LINUX驱动开发： UBUNTU下，比如我写了个.C 驱动文件。 之后我要把它放在哪里，我才能得到.ko文件

两种方法：
1，直接添加进内核。
a, 比如进入drivers/char/目录，把xxx.c文件拷贝到该目录
b, 修改drivers/char/Kconfig文件，自定义仿照其他选项，添加自己的选项XXX。
c, 修改drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_XXX)   += xxx.o
d, 进入内核根目录，make menuconfig，进入device drivers->character devices在这里面找到XXX选项，配置成“M”，也就是模块编译，会生成xxx.ko
2，随便建一个目录，写Makefile，这个Makefile里面，要指定内核源码根目录，并调用内核源码的Makefile，来编译 当前目录的文件，类似一下格式，可在网上找一个Makefile来修改：
CFILES = xxx.c
DRIVER_NAME = xxxx
KSRC :=  /home/linux/linux-2.6.xxx

TARGET = $(DRIVER_NAME).ko
obj-m += $(DRIVER_NAME).o
$(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)
default:
      $(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules