ACM_程序设计竞赛：穷举法：BFS(广度优先)

• 类似于层次遍历
• 首先访问起始顶点v，
• v出发，依次访问领接的顶点$w_1,w_2,...,w_i$

• 不后退，一步可以访问一批结点

  //结果：abcdefgh

 //算法：
 bool visited[MAX_VERTEX_NUM]；//访问标记数组
 void BFSTraverse(Graph G){
 //图G进行广度优先遍历，设访问函数visit()
     for(i=0;i<G.vexnum;++i)
         visited[i]=FALSE
     InitQueue(Q);  //初始化辅助队列
     for(i=0;i<G.vexnum;++i) //从0开始遍历
         if(!visited[i])     //对每个连通分量调用BFS
             BFS(G,i); //vi 未访问，从vi开始BFS
 }

 void  BFS(Graph G, int v){
     visit(v); // 访问初始化顶点v
     visited[v]=TRUE; //对v做标记
     Enqueue(Q,v); //顶点v入队
     while(!isEmpty(Q)){
         DeQueue(Q,v); //顶点v出队列
         for(w=FristNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)) //检查v的所有领接点
             if(!visited[w]) //w是尚未检查的顶点
                 visited(w); //访问顶点
                 visited[w]=TRUE; //标记w
                 EnQueue(Q,w); //顶点w入队列
     }
 }

• 复杂度
  借助队列工作：空间复杂度：O(|V|)
  领接矩阵：查找每个顶点的时间复杂度是$O(|v|^2)$
  领接表：查找的时间(O(|E|)),访问的时间O(|v|); 总时间=O（|V|+|E|）

---

迷宫最短路径

• 给定一个大小是N*M的迷宫，每一步向领接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数
  限制条件：N,M<=100

* 输入
N=10，M=10
#： 墙壁；.:通道； S：起点 G：终点 
#S########
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#

输出：22

• 算法：
  
  1. 有近及远的顺序操作
  2. 将访问过的状态标注
  3. d[N][M]数组表示最短距离

#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include <queue>  
using namespace std;  

struct node  
{  
    int x,y,step;  
};  

char map[105][105];  
int vis[105][105];  
int to[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};  
int n,m,sx,sy,ex,ey,ans;  

int check(int x,int y)  
{  
    if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)  
        return 1;  
    if(vis[x][y] || map[x][y]=='#')  
        return 1;  
    return 0;  
}  

void bfs()  
{  
    int i;  
    queue<node> Q;  
    node a,next;  
    a.x = sx;  
    a.y = sy;  
    a.step = 0;  
    vis[a.x][a.y]=1;  
    Q.push(a);  
    while(!Q.empty())  
    {  
        a = Q.front();  
        Q.pop();  
        if(map[a.x][a.y]=='E')  
        {  
            ans = a.step;  
            return ;  
        }  
        for(i = 0; i<4; i++)  
        {  
            next = a;  
            next.x+=to[i][0];  
            next.y+=to[i][1];  
            if(check(next.x,next.y))  
                continue;  
            next.step=a.step+1;  
            vis[next.x][next.y] = 1;  
            Q.push(next);  
        }  
    }  
    ans = -1;  
}  

int main()  
{  
    int t;  
    scanf("%d",&t);  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%d%d",&n,&m);  
        int i,j;  
        for(i = 0; i<n; i++)  
            scanf("%s",map[i]);  
        for(i = 0; i<n; i++)  
        {  
            for(j = 0; j<m; j++)  
            {  
                if(map[i][j]=='S')  
                {  
                    sx = i;  
                    sy = j;  
                }  
            }  
        }  
        memset(vis,0,sizeof(vis));  
        bfs();  
        printf("%d\n",ans);  
    }  

    return 0;  
}