基于建立模板的消除水下扭曲成像

本文为针对我所研究的课题水下成像所学习文献的总结，欢迎交流、批评指正。如需源程序、文献等请私信。

 

原文：Seeing through Water:Image Restoration using Model-based Tracking（The Robotics Institute, Carnegie Mellon University）.2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision(ICCV).

    提出的问题

    对水中物体成像，如图1所示。由于水面不是平面具有波动，光线在传输过程中经历折射和反射，最终到达相机会出现图像扭曲。

                          图1 水下成像示意图

    解决思路

    对每一帧图像的扭曲情况进行测量，实时还原退化图像。具体来说就是根据波动方模拟水面波动所造成的扭曲，建立一个waterbase，包含不同扭曲情况（可以认为是基向量），再将图像序列扭曲用waterbase和投影系数表示，在复原图像的同时，用较小的存储空间（waterbase+系数）可以重建每一帧的扭曲图像。

    两个要点

    1.waterbase是否可以有效的描述所有扭曲情况，包括同一帧的不同扭曲，不同帧的扭曲。2.即使第一点成立，那么如何获得每一帧的扭曲图像，在不知道静止图像的前提下。

 

    模型建立