OpenGL ES & SDL

分类： study 2008-06-25 12:21

  这个学期在学习嵌入式，由于老师的高要求。所以我们几个水手必须要完成一个项目，名字就叫OpenGL ES & SDL的开发，这个东东以前从来没有搞过，加上网上资源又非常少，所以费了九牛二虎之力终于现在把这两个分别在开发板上运行成功。

 以防忘记，所以现在做个记录，也是为了后人着想。故自己会做的尽量详细。

 先提一点：我们用的开发板是255的。

 首先关于Opengl ES的，我们在网上搜到了一个大牛的博客，上面介绍的很详细，非常感谢这位大牛，才使我们的工作顺利进行，所以为了表示对这个大牛的感谢和学习，故自己也想造福后人。在次就不多做介绍，现链接如下：

http://xianzilu.spaces.live.com/blog/cns!4201FDC93932DDAF!274.entry

除了链接，我也把他写的内容转到这里来：

在ARM Linux上使用OpenGL

这两天在ARM上跑了一个OpenGL，应该说是OpenGL|ES的软件包，虽然我觉得可能最后我不会使用这个软件包，但是还是记录下来以备忘记。

 

先全局介绍下，首先，什么是OpenGL和OpenGL|ES。OpenGL是一套绘图函数的标准，OpenGL|ES是OpenGL中针对嵌入式系统的一套函数子集。OpenGL|ES的官方是 http://www.khronos.org/opengles/，上面有更多的信息。需要注意的是，OpenGL仅仅是标准，而如果你要使用OpenGL，则需要找到可以实现这些OpenGL标准函数的程序库或源代码。目前，在ARM这种一般没有图形加速器的平台上，OpenGL|ES的实现都是靠软件的。主要的OpenGL|ES程序库有：Klimt，Vincent (ogles)，TinyGL等。Google一下，可以看到它们的主页。这些实现基本上都是基于X11、Qt/E这样的窗口平台的。我用的软件包叫做PicoGL，它是TinyGL的一个分支，不同之处就在于PicoGL支持直接在Framebuffer上输出图像。PicoGL是一位台湾同胞写的，他的主页 http://jserv.sayya.org/。但是这个软件包的源码极其难找，我用的是一位很牛的同事搜到的，地址是 http://people.openmoko.org/jserv/graphics/picogl-20051108.tar.bz2。

 

要使用这个软件包还必须有支持软件浮点的交叉编译器，我们一般用的arm-linux-gcc 2.95.3/3.3.2/3.4.1等都不支持软件浮点，这需要我们重新编译一个。编译一个交叉编译器，引用Crosstool作者Dan Kegel的话，used to be a scary prospect，requiring iron will，days if not weeks of effort……幸好有Crosstool这个工具，如果你的机器好网速快，输入个指令，差不多1个多小时就可以编译出来。crosstool的主页 http://kegel.com/crosstool/，下载地址 http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz。

 

首先制作交叉编译器，先以root用户登陆，建立交叉编译器安装目录，而且把目录所有者改为你的普通用户

# mkdir /opt/crosstool

# chown /opt/crosstool lxz

# chgrp /opt/crosstool users

 

然后以普通用户登陆，解压缩和安装

# tar xvzf crosstool-0.43.tar.gz

# cd crosstool-0.43

# ./demo-arm-softfloat.sh

 

crosstool会从网上下载需要的源码包，然后编译，最后安装。crosstool相关的资料可以看 http://kegel.com/crosstool/current/doc/crosstool-howto.html。然后在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu里面就会有支持软件浮点的交叉编译器了。

 

然后解压缩picogl，修改picogl的代码。

首先是picogl的一处bug，在backends/vesafb/tk.c的第一行增加宏

#define _FB_TK_

然后把backends/vesafb/glx_impl.h里面的

struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;

struct fb_var_screeninfo VarInfo, OrigVarInfo;

修改为

#ifdef _FB_TK_

struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;

struct fb_var_screeninfo VarInfo, OrigVarInfo;

#else

extern struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;

extern struct fb_var_screeninfo VarInfo, OrigVarInfo;

#endif

这是因为有好几个文件调用了backends/vesafb/glx_impl.h，如果不这么改，会出现多重定义错误。

 

然后，为了让你的程序使用picogl更方便些，最好再改个地方include/GL/glx.h

#include GLX_IMPL_HEADER

改为你喜欢的方式，指向backends/vesafb/glx_impl.h

 

修改backends/vesafb/tk.c中，initialize_fbdev函数有关VarInfo的设置，改为适合你的LCD的。

 

然后配置

# cd PicoGL

# CC=/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/home/lxz/builtPicoGL

 

说明下，CC=设置交叉编译器的位置，--with-backend=vesafb指定使用FB作为显示设备，host=arm-softfloat-linux-gnu设定交叉编译，--prefix=/home/lxz/builtPicoGL设定编译后库和示例程序安装位置。

 

然后

# make

# make install

 

在/home/lxz/builtPicoGL/lib里就有PicoGL的库了，把动态库文件拷贝到arm-linux根文件系统的/lib里面，把/home/lxz/builtPicoGL/bin里的程序拷贝到arm-linux文件系统的任何地方，然后制作和烧写文件系统映像（或者使用NFS），执行，就可以看到结果了。

 

当你编译一个使用PicoGL库的程序（假设叫做hello.c）时，需要输入

# arm-softfloat-linux-gnu-gcc -c -I /home/lxz/PicoGL/include -I /usr/include hello.c

# arm-softfloat-linux-gnu-gcc -o hello -L /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGL.so -L /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGLU.so -lm hello.o /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGL.a /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGLU.a

不过在这里想强调一点：上面提到的大牛的博客中，有些地方写的不够详细，可能你开始看的时候会有点迷糊，我们一开始也不明白，后来做到后面遇到问题了才会反过来重新思考，在此就相关的地方我提前打个招呼。

“修改backends/vesafb/tk.c中，initialize_fbdev函数有关VarInfo的设置，改为适合你的LCD的” 这句话，是要把你的opengl里面程序的关于frambuffer 和开发板的LCD配置相符：

要修改点代码，但是我们老师把这段代码直接注释掉了也是可以的，所以你可以两种方法都试一下。

具体的代码所在文件路径我也附上

 

root/embeded-dev/linux-2.6.20.1-xmu-skyeye/arch/arm/mach-pxa

[root@localhost mach-pxa]# vi xmu255.c

[root@localhost mach-pxa]#

 

  }

 

??????;/usr/PicoGL/backends/vesafb/tk.c

         /* timing values taken from /etc/fb.modes (1280x1024 @ 75Hz) */

         VarInfo.xres_virtual = VarInfo.xres = 640;

         VarInfo.yres_virtual = VarInfo.yres = 480;

         VarInfo.pixclock = 0;

         VarInfo.left_margin = 0x54;

         VarInfo.right_margin = 16;

         VarInfo.upper_margin = 33;

         VarInfo.lower_margin = 10;

         VarInfo.hsync_len = 60;

         VarInfo.vsync_len = 2;

 

         VarInfo.xoffset = 0;

         VarInfo.yoffset = 0;

         VarInfo.nonstd = 0;

         VarInfo.vmode &= ~FB_VMODE_YWRAP; /* turn off scrolling */

 

         /* set new variable screen info */

         if (ioctl(FrameBufferFD, FBIOPUT_VSCREENINFO, &VarInfo)) {

                 fprintf(stderr, "ioctl(FBIOPUT_VSCREENINFO failed): %s\n",

                         strerror(errno));

                 exit(1);

         }

 

 

tatic struct pxafb_mode_info xmu255_fb_mode = {

        pixclock:       LCD_PIXCLOCK,   /* clock period in ps */

        bpp:            LCD_BPP,

        xres:           LCD_XRES,

        yres:           LCD_YRES,

        hsync_len:      LCD_HORIZONTAL_SYNC_PULSE_WIDTH,

        vsync_len:      LCD_VERTICAL_SYNC_PULSE_WIDTH,

        left_margin:    LCD_BEGIN_OF_LINE_WAIT_COUNT,

        upper_margin:   LCD_BEGIN_FRAME_WAIT_COUNT,

        right_margin:   LCD_END_OF_LINE_WAIT_COUNT,

        lower_margin:   LCD_END_OF_FRAME_WAIT_COUNT,

        sync:           LCD_SYNC,

        cmap_greyscale: 0,

};

 

/root/embeded-dev/linux-2.6.20.1-xmu-skyeye/include/asm/arch

 

 

#define LCD_PIXCLOCK          0

#define LCD_BPP                       16

#define LCD_XRES                      640

#define LCD_YRES                      480

#define LCD_HORIZONTAL_SYNC_PULSE_WIDTH       60

#define LCD_VERTICAL_SYNC_PULSE_WIDTH         2

#define LCD_BEGIN_OF_LINE_WAIT_COUNT          0x54

#define LCD_BEGIN_FRAME_WAIT_COUNT            33

#define LCD_END_OF_LINE_WAIT_COUNT                    16

#define LCD_END_OF_FRAME_WAIT_COUNT           10

#define LCD_SYNC                      (FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT)

#define LCD_LCCR0                     ( LCCR0_PAS)

#define LCD_LCCR3                     (LCCR3_PCP | LCCR3_Acb(0xff)| LCCR3_PixClkDiv(0x1) | LCCR3_Bpp(0x04))

我们继续。

中间还出现了找不到fb0 fd 等类似错误，解决的方法也在网盘上，下次加上去。

到这里opengl应该没有问题了，然后开始sdl

 sdl这个东东也很麻烦，从网上搜的很多资料里面都提到过要先设置环境变量，但是没有人具体说要在哪里设置，所以我们就不清楚，但是还是做了点修改，就是在/root下打开~/.bash_profile文件，将你所要使用的交叉编译工具链的路径加上去。

拿我们自己来说，我们添加的代码为：

PATH=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux-gcc

下面就开始交叉编译了。

：首先下载 SDL-1.2.3.tar.gz 

#tar zxvf SDL-1.2.3.tar.gz

#cd SDL-1.2.3

下面配置文件：

#./configure --prefix=/opt/libSDL --host=arm-linux --disable-video --disable-arts --disable-nasm --disable-video-x11 --disable-nas  --disable-joystick --disable-cdrom

或者是

#./configure --prefix=/tftpboot/root/usr --enable-video-fbcon --disable-video-qtopia --disable-video-photon --disable-video-direct --disable-video-ggi --disable-video-svga --disable-video-aalib --disable-video-dummy --disable-video-dga --disable-arts --disable-esd --disable-alsa --disable-video-x11 --disable-nasm --disable-debug --disable-joystick-amigaos --disable-joystick-beos --disable-joystick-bsd --disable-joystick-darwin --disable-joystick-dc --disable-joystick-linux --disable-joystick-macos --disable-joystick-mint --disable-joystick-win32 --disable-joystick --host=arm-linux --build=i386

这个命令的多少取决与你自己的情况，上面有很多disable or enable,是根据你自己的需要设置的，具体的每个东东的含义我也不清楚，只是看这有些自己认识需要的就enable了，其他的就参考人家的了。

#make

#make install

当前目录下应该有个test文件夹，里面是自带的测试程序，要把这些东东也编译一下。

#cd test

在test的程序中，会用到mouse。但是开发板没有该设备，故如果直接对test进行编译的话，在开发板上运行的时候会出现以下错误：

“can not open mouse"

这个问题有两种解决方案，我们采取的是第二种，方法如下：

1090* ./configure CC=arm-linux-gcc --target=arm-linux --host=arm-linux --enable-threads --enable-timers --enable-endian --enable-file --enable-oss --disable-alsa --disable-esd --disable-arts --disable-diskaudio --disable-nas --disable-esd-shared --disable-esdtest --disable-mintaudio --disable-nasm --disable-video-x11 --disable-video-dga --enable-video-fbcon --enable-video-directfb --enable-video-ps2gs --disable-video-xbios --disable-video-gem --disable-video-dummy --enable-video-opengl --enable-input-events --enable-pthreads --enable-video-picogui --enable-video-qtopia

其中enable和disable的选择需要根据个人情况而定

#make

#cp * /root/embeded-dev/fs/test/(在开发板的根目录下）

运行开发板，我们用的是NFS系统，进入根目录之后

#cd test

export SDL_NOMOUSE=1

#./testwin

应该就可以看到结果了 

解决“can not open mouse”的第二种方法，就是直接将代码屏蔽掉。这段代码所在的文件是你所要测试的程序的源文件

  sdl_nomouse = SDL_getenv("SDL_NOMOUSE");
  if ( ! sdl_nomouse ) {
  SDL_SetError("Unable to open mouse,do I have mouse?");
  //@FB_VideoQuit(this);
  //@return(-1);

 }

然后从头开始交叉编译，那么就不需要上面红色那个export命令了