Linux平台静态接库与动态链接库的创建和使用

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一、首先了解一下什么是“库x”?

         的本质是一个或者一堆可执行的二进制文件集,可以被载入内存中执行。使用“ar”命令可以列出该库中包含的各“模块”,由此我们可以看出C的模块化编程思想,在库中有体现。
使用 ar -t可以看到:
libutil.a 这个静态链接库里包含有6个.o文件。

二、库的种类有哪些?

         库还分有静态链接库动态链接库
        静态库的名字一般是libxxx.a;比如上面的libutil.a这个库就是一个静态链接库。利用静态函数库编译成的文件比较大,因为整个库的所有数据都会被整合进目标代码中,他的优点是显而易见的,即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持,因为所有使用的函数都已经被编译进去了。当然,这么做程序的执行效率是搞上去了,但也因些“牺牲”很大的空间了,不过如果是一些重复调用率很高的,比如一个小模块要重复调用13亿次(什么小问题乘以13亿都是大问题,谁说的?我刚说完。。),那么它的调用时间开销就相当可大了,所以这种情况下把它整合到最終目标文件会比较好一点。使用静态链接库除了会使目标文件变胖以外还有一个缺点:如果静态函数库改变了(比如升级了),那么你的程序必须重新编译了。
        Linux中的.so文件类似于Windows中的DLL,是动态链接库,也有人译作共享库(因so的全称为Shared Object)。当多个程序使用同一个动态链接库时,既能节约可执行文件的大小,也能减少运行时的内存占用。 动态库的名字一般是 lib xxx . so ;相对于静态函数库,动态函数库在编译的时候并没有被编译进目标代码中,你的程序执行到相关函数时才调用该函数库里的相应函数,因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序,而是程序运行时动态的申请并调用,所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的程序,所以动态函数库的升级比较方便。 
linux系统有几个重要的目录存放相应的函数库,如/lib /usr/lib。

三、库的命名规则
      在linux下,库文件一般放在/usr/lib /lib下,
静态库的名字一般为libxxxx.a,其中xxxx是该lib的名称
动态库的名字一般为libxxxx.so.major.minor,xxxx是该lib的名称,major是主版本号, minor是副版本号;
动态库的版本总是个问题,如果编译时链接的库和执行时提供的不一样,难免会导致程序的执行发生诡异的错误。为解决此问题,Linux系列的做法是这样的:
首先,每个so文件有一个文件名,如libABC.so.x.y.z,这里ABC是库名称,x.y.z是文件的版本号,一般来说:
第一位x表示了兼容性,x不一样的so文件是不能兼容的。
第二位y的变化表示可能引入了新的特性(Feature),但总的来讲还是兼容的。
第三位z的变化一般表示仅是修正了Bug。
并非所有.so文件都遵循此规则,但其应用确实很普遍。
在系统中,会存在一些符号链接, 如:
libpam.so -> libpam.so.0.83.0
libpam.so.0 -> libpam.so.0.83.0
其中第一个主要在使用该库开发其它程序时使用,比如gcc想连接PAM库,直接连libpam.so就行了,不必在链接时给出它的具体版本。第二个则主要用在运行时,因为前面说了第一位版本一样的库是互相兼容的,所以程序运行时只要试图连接libpam.so.0就够了,不必在意其具体的版本。ldconfig可以自动生成这些链接。
那么编译程序时gcc在链接一个so文件(如libpam.so)时,如何知道该程序运行时链接哪个文件呢(上例中是libpam.so.0)?原来产生so文件时,可以指定一个soname,一般形如libABC.so.x。人们编译可执行文件时,如果链接了某个so,存在可执行文件里的.so文件名并不是其全名,而是这个soname。比如上例中,这个soname就是libpam.so.0。回头看一下上节ldd的结果,可以印证这一现象。
有时还会看到形如libABCn.so,即版本号出现在.so前面的库文件,如libXaw6.so。此类文件一般是为开发者着想,比如GTK+ 3已经推出,但很多开发者还是想用GTK+ 2开发软件。由于编译时只连接无版本号的.so文件,就只有把版本号放在.so前面了。

四、如何创建静态库?
         静态库的后缀是.a,它的产生分两步
Step 1:由源文件编译生成一堆.o,每个.o里都包含这个编译单元的符号表
Step 2:使用ar命令将一个或多个.o转换成.a。如 : ar –crS libstr.a Strlen.o Strnlen.o

五、如何创建动态库
         动态库的后缀是.so。创建方式如: gcc -fpic -shared -o libstr.so Strlen.o Strnlen.o
-fpic 使输出的对象模块是按照可重定位地址方式生成的。
-shared指定把对应的源文件生成对应的动态链接库文件libstr.so文件。

六、动态库存放位置
        Linux中绝大多数.so文件都存放在/lib、/usr/lib/,对于64位和32位共存的系统,32位的动态库可能会放在/lib32、/usr/lib32,完整的动态库存放路径列表可通过/etc/ld.so.conf文件配置。(如果修改了配置,需要用 /sbin/ldconfig 命令更新缓存)

应注意动态库搜寻路径并不包括当前文件夹,所以当即使可执行文件和其所需的so文件在同一文件夹,也会出现找不到so的问题。此时可用LD_LIBRARY_PATH环境变量做临时设置,如:
LD_LIBRARY_PATH=.:$LD_LIBRARY_PATH ./chrome
也有些so文件是在程序执行时临时加载的(如插件),它们的路径就比较灵活,只要可执行文件能找到它就行了。

七、 一个可执行文件链接了哪些动态库呢?
        在遇到“error while loading shared libraries”时,我们难免会对此产生好奇。
查看该信息的方法是通过ldd,如
$ ldd chrome
   linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff52dff000)
   libX11.so.6 => /usr/lib/libX11.so.6 (0x00007f0caebe4000)
   libdl.so.2 => /lib/libdl.so.2 (0x00007f0cae9e0000)
   libXrender.so.1 => /usr/lib/libXrender.so.1 (0x00007f0cae7d6000)
   libXss.so.1 => /usr/lib/libXss.so.1 (0x00007f0cae5d3000)
   libXext.so.6 => /usr/lib/libXext.so.6 (0x00007f0cae3c1000)
   librt.so.1 => /lib/librt.so.1 (0x00007f0cae1b9000)
   ....(略)
要想看系统还没找到的动态库,可以借用grep:

$ldd chrome | grep 'not found'
  libnss3.so.1d => not found
   libnssutil3.so.1d => not found
   libsmime3.so.1d => not found
   libplc4.so.0d => not found
   libnspr4.so.0d => not found

八、如何使用库?
       相信大家刚开始使用数学库函数,比如:abs(), sqrt().....这些函数的时候忘了加 -lm ,結果老报错或者警告,其实是编译器不知道你那函数在哪,所以在编译的时候要指定数学库在哪, -l 参数告诉链接器到默认标准库路径下去找 相应的库。如果是自己写的库,那么需要指出完整的路径,这时候还需要-L 参数 ,后加相对路径或者绝对路径。比如,在当前目录lib里是你存放的自己写的库,那么就用 “-L ./lib”。这样就可以重复使用库里的函数了,这就是代码重用的方法。

下面是ar 和 nm命令的使用方法:

ar------------------------------------------------------------------------------------------
ar命令的命令行格式如下:
    ar [-]{dmpqrtx}[abcfilNoPsSuvV] [membername] [count] archive files...
参数archive定义库的名称, files是你向库文件要添加的目标文件的清单, 用空格分隔每个文件.
选项参数:
-a:在库的一个已经存在的成员后面增加一个新的文件。如果使用任选项a,则应该为命令行中membername参数指定一个已经存在的成员名。 
-b:在库的一个已经存在的成员前面增加一个新的文件。如果使用任选项b,则应该为命令行中membername参数指定一个已经存在的成员名。 
-c:创建一个库。不管库是否存在,都将创建。 

-m:该操作是在一个库中移动成员。当库中如果有若干模块有相同的符号定义(如函数定义),则成员的位置顺序很重要。如果没有指定任选项,任何指定的成员将移到库的最后。也可以使用'a','b',或'i'任选项移动到指定的位置。 
-f:在库中截短指定的名字。缺省情况下,文件名的长度是不受限制的,可以使用此参数将文件名截短,以保证与其它系统的兼容。 
-i:在库的一个已经存在的成员前面增加一个新的文件。如果使用任选项i,则应该为命令行中membername参数指定一个已经存在的成员名(类似任选项b)。 
-l:暂未使用 
-n:与count参数一起使用,在库中有多个相同的文件名时指定提取或输出的个数。 
-o:当提取成员时,保留成员的原始数据。如果不指定该任选项,则提取出的模块的时间将标为提取出的时间。 
-p:进行文件名匹配时使用全路径名。ar在创建库时不能使用全路径名(这样的库文件不符合posix标准),但是有些工具可以。 
-s:写入一个目标文件索引到库中,或者更新一个存在的目标文件索引。甚至对于没有任何变化的库也作该动作。对一个库做ar s等同于对该库做ranlib。 
-S:不创建目标文件索引,这在创建较大的库时能加快时间。 
-u:一般说来,命令ar r...插入所有列出的文件到库中,如果你只想插入列出文件中那些比库中同名文件新的文件,就可以使用该任选项。该任选项只用于r操作选项。 
-v:该选项用来显示执行操作选项的附加信息。 
-V:显示ar的版本。

指令参数 
-d:从库中删除模块。按模块原来的文件名指定要删除的模块。如果使用了任选项v则列出被删除的每个模块。 
-p:显示库中指定的成员到标准输出。如果指定任选项v,则在输出成员的内容前,将显示成员的名字。如果没有指定成员的名字,所有库中的文件将显示出来。 
-q:快速追加。增加新模块到库的结尾处。并不检查是否需要替换。'a','b',或'i'任选项对此操作没有影响,模块总是追加的库的结尾处。如果使用了任选项v则列出每个模块。 这时,库的符号表没有更新,可以用'ar s'或ranlib来更新库的符号表索引。 
-r:在库中插入模块(替换)。当插入的模块名已经在库中存在,则替换同名的模块。如果若干模块中有一个模块在库中不存在,ar显示一个错误消息,并不替换其他同名模块。默认的情况下,新的成员增加在库的结尾处,可以使用其他任选项来改变增加的位置。 
-t:显示库的模块表清单。一般只显示模块名。 
-x:从库中提取一个成员。如果不指定要提取的模块,则提取库中所有的模块。

nm--------------------------------------------------------------------------------------------
nm基本用法
   nm用来列出目标文件的符号清单。下面是nm命令的格式:
  nm[-a|--debug-syms][-g|--extern-only][-B]
  [-C|--demangle][-D|--dynamic][-s|--print-armap]
  [-o|--print-file-name][-n|--numeric-sort]
  [-p|--no-sort][-r|--reverse-sort][--size-sort]
  [-u|--undefined-only][-l|--line-numbers][--help]
  [--version][-tradix|--radix=radix]
  [-P|--portability][-fformat|--format=format]
  [--target=bfdname][objfile...]

  如果没有为nm命令指出目标文件,则nm假定目标文件是a.out。下面列出该命令的任选项,大部分支持“-”开头的短格式和“-“开头的长格式。
  -A、-o或--print-file-name:在找到的各个符号的名字前加上文件名,而不是在此文件的所有符号前只出现文件名一次。
  -a或--debug-syms:显示调试符号。
  -B:等同于--format=bsd,用来兼容MIPS的nm。
  -C或--demangle:将低级符号名解码(demangle)成用户级名字。这样可以使得C++函数名具有可读性。
  -D或--dynamic:显示动态符号。该任选项仅对于动态目标(例如特定类型的共享库)有意义。
  -fformat:使用format格式输出。format可以选取bsd、sysv或posix,该选项在GNU的nm中有用。默认为bsd。
  -g或--extern-only:仅显示外部符号。
  -n、-v或--numeric-sort:按符号对应地址的顺序排序,而非按符号名的字符顺序。
  -p或--no-sort:按目标文件中遇到的符号顺序显示,不排序。
  -P或--portability:使用POSIX.2标准输出格式代替默认的输出格式。等同于使用任选项-fposix。
  -s或--print-armap:当列出库中成员的符号时,包含索引。索引的内容包含:哪些模块包含哪些名字的映射。
  -r或--reverse-sort:反转排序的顺序(例如,升序变为降序)。
  --size-sort:按大小排列符号顺序。该大小是按照一个符号的值与它下一个符号的值进行计算的。
  -tradix或--radix=radix:使用radix进制显示符号值。radix只能为“d”表示十进制、“o”表示八进制或“x”表示十六进制。
  --target=bfdname:指定一个目标代码的格式,而非使用系统的默认格式。
  -u或--undefined-only:仅显示没有定义的符号(那些外部符号)。
  -l或--line-numbers:对每个符号,使用调试信息来试图找到文件名和行号。对于已定义的符号,查找符号地址的行号。对于未定义符号,查找指向符号重定位入口的行号。如果可以找到行号信息,显示在符号信息之后。
  -V或--version:显示nm的版本号。
  --help:显示nm的任选项。
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静态库和动态库是在软件开发中常用的库文件格式,用于存放可重用的代码和函数。它们的主要区别在于编译时链接的方式不同。 静态库是在编译时将库文件的代码和函数直接复制到最终的可执行文件中。使用静态库的优点是可移植性强,执行速度相对较快。使用静态库的步骤如下: 1. 创建静态库:首先,将需要共享的代码和函数编译成目标文件(通常是以 .o 或 .obj 结尾的文件),然后使用静态库工具(如 ar)将目标文件打包成静态库文件(通常是以 .a(Windows)或 .lib(Linux) 结尾的文件)。 2. 链接静态库:在编译可执行文件时,需要告诉编译器链接静态库。在使用 GCC 编译器时,可以通过使用 -l 和 -L 参数来指定静态库的名称和路径。 动态库是在运行时由操作系统加载并链接到可执行文件中。使用动态库的优点是节省内存空间,可以在运行时更新库文件,但执行速度相对较慢。使用动态库的步骤如下: 1. 创建动态库:与静态库不同,创建动态库时,需要在编译目标文件时添加位置无关代码(Position Independent Code,PIC)选项。动态库的文件格式通常是 .so(Linux)或 .dll(Windows)。 2. 链接动态库:在编译可执行文件时,需要告诉编译器链接动态库。在使用 GCC 编译器时,可以通过使用 -l 和 -L 参数指定动态库的名称和路径。 总结: - 使用静态库时,库文件的代码和函数会直接复制到可执行文件中,在编译时链接。 - 使用动态库时,库文件会在运行时由操作系统加载和链接到可执行文件中。 在 Visual Studio Code(VSCode)中使用静态库和动态库的步骤与上述相似,但具体的设置和指令可能会有所不同。你可以根据你使用的编程语言和相关工具的文档查找更具体的示例和指导。

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