mj5742356的专栏

原创 Linux 调度算法简述

今天在网上看到一些讲linux调度算法和策略的文章，好多都是错误，想当年我也被这种文章误导过很多次。特意针对linux 调度简单梳理一下，确保大家能够分辨是非。linux 的进程调度按照大的区分，有两类，1.RT的线程 2.普通线程， 一个线程是RT线程还是普通线程，内核都有接口设置的，RT线程采取的策略是SCHED_FIFO 和SCHED_RR两种调度算法，这两种调度算法只有一个区别，就是SCHED_RR对同优先级的线程会时间轮转，而SHCED_FIFO则不会，直到优先级高的主动休眠或者放弃.

原创 Linux 内存管理四

Page cache 理解，Page cache 实际是一块内存，linux 读取一个文件，会先看看page cache 是否命中，如果没有命中，先把文件读到page cache ，再从page cache 读文件。如果是写的，也是先写入page cache区域，linux应用程序的write 已经返回，什么时候真正写入磁盘，这是linux内存磁盘替换算法的事情。 Linux 读写文件有两种...

原创 Linux 内存管理三

本节主要涉及下面这些概念，搞清楚我们在linux下面写一个应用程序究竟耗费了多少内存，也是我们查内核泄漏的指标。VSS- Virtual Set SizeRSS- Resident Set SizePSS- Proportional Set SizeUSS- Unique Set Size在linux 里面大量的存在内存共享的概念，比如我们的libc 库，加入我们有100个程序...

原创 linux 内存管理 二

疫情憋在家，继续写下笔记，Buddy 算法把空闲页面管理起来，一个已经被占用的页面，其他人肯定不能申请到的，这些页面都是4k 8k 16k .... ,无论是在内核还是在应用，有时候都要申请很小的内存。比如说我们在内核中需要申请16Bytes，Buddy 还是申请4K的内存，这样就很乱费，所以在内核里面会进行内存的二次管理，在Buddy中申请的内存进行切割，内核中这种机制叫做slab。Slab...

原创 QNX-编译环境

因为工作需要开始接触QNX实时操作系统，第一步先了编译环境，这样才能随意改过BSP，驱动和应用程序。刚开始接触，基于QNX IDE 进行分析，QNX在images下面有一个住Make file 文件，其中描述了最终产出的目标文件，也就是IPL 与 （startup+OS）.而整个QNX系统中有多个makefile，都是主Makefile递归循环调用的。首先主makefile分析RO...

原创 Linux 内存管理一

疫情在家，整理下以前的学习笔记， 作为linux 三个最重要的部分之一（进程，io，内存），内存管理是非常重要的，是深入理解linux各个部分的基础，linux的内存管理与其他rtos的内存管理不一样，他是一个“富” os，也就是支持很多的应用同时跑，还需要支持应用之间的内存隔离。Linux 内存不仅仅用于内存，比如作为硬盘的补充，硬盘本身也可以作为内存来使用。硬件原理和分页管理...

原创 Linux 内核调试

肺炎疫情憋在家里，总结一下很久之前的学习笔记，先说说系统开发工程都需要的内核调试方面。主要是结合以前的项目调试经验和笔记，欢迎大家补充，还记得以前从0 开始写一个bootloader，把一个linux 系统在三星s3c2410上跑起来，基本就是使用printk 来调试的。上面这一段就是一个典型的IC 原厂的工程师在最开始把linux移植到芯片上的bootargs，是bootloade...

原创 linux驱动开发-阻塞的字符设备

阻塞和非阻塞是设备I/O访问的两种方式。我们访问一个命名管道时如果管道中没有内容，则会阻塞，等待数据进入管道。那么我们如何来编写一个带阻塞功能的字符设备呢？linux 的等待队列能很好的实现无数据阻塞。（#include ）定义一个等待队列有两种方式。1.先定义，在初始化。init_waitqueue_head()函数会将自旋锁初始化为未锁，等待队列初始化为空的双向循环链表。

原创 lcd fb参数如何计算

Linux内核的amba lcd控制器使用clcd_panel结构体表示一个LCD屏的硬件参数：/* include/linux/fb.h */struct fb_videomode {     const char *name;     /* optional */     u32 refresh;          /* optional */     u32

原创 C++快速入门-默认参数

默认参数是C语言中没有的概念，其实也是足够简单啦，但是有一点要注意，如果一个函数有多个参数，其中某一个使用默认参数，那么这个默认参数之后的参数全部要使用默认参数。比如示例中，b=2 ，那么c一定要设置默认参数，其实也很好理解，因为只有这样才能区分各个参数和赋值的对应关系。真的很简单。#include void func(int a , int b = 2, int c

原创 C++快速入门-标准输入输出

C语言有标准输入输出，C++同样有。标准输入输出是标准库提供的一套API。cin >> num ;就是输入一个整数，而cout 是不是非常简单简单示例代码：#include using namespace std;int main(void){ int num; cin >> num; cout << "sdfsdf" << "num = " << nu

原创 C++快速入门-命名空间

命名空间是c++中的一个非常基本的概念，其实在其他很多语言中也有类似的概念，有点类似比较高级版本的C语言中的头文件作用域。最常见的命名空间引用语句时 using namespace std； 这句的意思是在本语句之后可以引用std命名空间中的接口，std值标准库中的命名空间。命名空间的主要作用是解决同名冲突。设计者可以根据需要指定有名字的空间域，把一些全局对象放在不同的命名空间中，从而与其

原创 C++快速入门-简单概要

经常听到一些熟悉C语言的朋友谈到如何快速入门C++，很多人觉得C++很难，感觉入门需要花很大的精力，其实并非这样，C++是一门面向对象的语言，只要把思维方式从C的面向过程转变到C++的面向对象编程，就能够很快速的学习C++，面向对象更加符合日常的世界的构造方式，当我们有想不明白C++某些概念和实现的时候，联想一些我们周围生活的世界，也许就能理解了。废话少说，先罗列C++的最重要的两个基

转载 linux设备驱动-ioremap

void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)入口： phys_addr：要映射的起始的IO地址；size：要映射的空间的大小；flags：要映射的I

原创 linux设备驱动开发-异步通知机制

设备驱动中异步通知编程还是比较简单的，主要就是一些数据结构，和两个函数：数据结构：fasync_struct结构体函数：1）处理FASYNC标志变更的函数int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode ,struct fasync_struct **fa);        2) 释放信号用的函数void kill_fasync

转载 linux设备驱动开发-高级字符设备操作poll

在用户程序中，select()和poll()也是与设备阻塞与非阻塞访问息息相关的，使用非阻塞I/O的应用程序通常会使用select和poll系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问。select系统调用最终会引发设备驱动中的poll函数被执行。一、select()系统调用：用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程。1.select()原型：本文

原创 linux设备驱动开发-设备阻塞访问的简单实现

当我们读取一个空的命名管道文件是，会阻塞等待，知道有新数据写入管道中。

转载 linux驱动开发-用户open操作在整个系统中的流程

原创 linux驱动开发-字符设备初级应用（管道）

本文主要是示例程序，描述一个简单的管道，废话少说，贴代码。

原创 linux驱动开发-字符设备

终于到了设备(1)字符设备驱动介绍字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动。此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机，我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。用户应用程序用标准的open函数打开dev/printer，然后用write向文件中写入数据，用read从里面读数据。调用

原创 linux驱动开发-VFS虚拟文件系统

在讲字符设备驱动钱，我觉得大家应该对VFS（虚拟文件系统）

原创 linux驱动开发-进程管理

学习实际的驱动编程/**************************** *  进程管理 ****************************/(1)进程的概念进程是linux最基本的抽象之一，进程是处于执行期的程序以及他所包含的资源的总称。进程包含的资源有：*一段可执行的程序代码(代码段)*存放全局变量的数据段*打开的文件*挂起的信号*

转载 linux驱动开发-经典的系统调用BUG

从我出去旅行到现在这段时间内，Linux内核似乎是漏洞频频啊，光我看到的安全漏洞就已经若干个了，有机会真想八一八这些安全漏洞。CVE-2010-3301是其中一个。这个漏洞的成因是，在64位的内核上执行32位的系统调用时，作为传递系统调用号的%rax高32位未被清零处理，而且在进行比较的时候直接使用的%eax，导致高32位被忽略：        cmpl $(IA32_NR_sys

原创 linux驱动开发-系统调用

本文SWI(1)什么是系统调用系统调用是内核和应用程序间的接口，应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源，必须通过系统调用来完成。在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。(2)c库和系统调用的关系应用程序员通过C库中的应用程序接口(API)而不是直接

原创 linux驱动开发-内核符号表

内核符号表公共内核符号表就是内核make以后生成的System.map文件，insmod用它来解释模块中未定义的符号。公共内核符号表中包含了所有的全局内核项(函数和变量)的地址，当模块被装入内核后，他所导出的任何符号都会变成内核符号表的一部分。可以通过/proc/kallsyms查看。内核中常常使用模块的层叠，如每个usb输入设备模块都层叠在usbcore和input模块上。

原创 linux驱动开发-模块参数

在我们使用模块的时候需要

原创 linux驱动开发-模块多文件编译

多个文件的模块的编译，

原创 linux 驱动开发-模块的构建

1.模块的含义linux 是采用模块化的方式构建的，允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码，这些代码（包扩函数，数据，模块入口函数，模块出口函数）被一并组合在一个单独的二进制镜像，就是所谓的可装载内核模块。模块可以是基本的内核镜像尽可能小，同时可以方便地对新功能进行调试，还可以实现热插拔（后续会学习如何实现设备的热插拔功能，暂时无需深究），和内核的核心子系统不一样，模块文件需要

原创 linux 驱动开发简单声明

linux 系统越来越广泛的应用，

转载 FAT移植建议

最近做的spi flash，本打算弄个文件系统，由于之前用过了JFFS、YAFFS和TrueFFS，代码量都相当的大，这次想找款代码量不那么吓人的，学习一下，听说配置会相对复杂一些。选来选去，最终选定了FatFS，代码量足够的小，最新的R0.09版本只有1个.c文件(当然，还有一个底层的要自己写，option文件夹里的无视)，老点版本就更小了。而且更新很频繁，用户量也够大，就选定它了。尽管最后由于

转载 FAT文件系统结构分析

FAT文件系统原理                          ——http://www.sjhf.net文本结构索引：　图片表格索引：表1 分区表参数表2 扩展分区表项的内容一、硬盘的物理结构图1 硬盘的物理结构表3 FAT32分区DBR的位置划分二、硬盘的逻辑结构图2

转载 6410时钟管理

6410时钟管理6410内部有着复杂的时钟管理机制，为支持ARM内部、内部总线、普通外设以及特殊外设时钟需求，6410有三种不同的晶振源接入管脚，分别是主时钟（一般为12MHz）、27MHz（用于MFC、TV、LCD等）以及48MHz（用于USB通讯）。6410时钟结构图：摘自《s3c6410 user’s manual REV 1.2》1.1            主时钟

转载 s3c6410 Booting模式

s3c6410 Booting模式6410支持SROM、ONENAND、IROM等几种Booting模式，其中最常用的是IROM下的NAND Flash和SD/MMC两种启动模式，下面对几种Booting模式依次说明，重点学习IROM。6410 Booting模式配置，是通过XSELNAND、OM[4:0]、GPN[15:13]共同决定，如下图：摘自《s3c6410 use

转载 s3c6410_地址映射

分类： ARM_S3C6410 2012-05-29 22:19 1000人阅读 评论(1)收藏 举报c存储flashimageuser目录(?)[+]s3c6410地址映射1.1   寻址空间ARM处理器为32bit处理器，内部32bit地址总线理论寻址空间为4GB，对于6410来说，寻址空间的高2GB在内部为保留（reserved），低2GB（0

转载 DDR SDRAM config in s3c6410

本文系本站原创,欢迎转载! 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6621741++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1.       概述S3C6410内存控制器是采用的PL340内存控制芯片。AMBA APB3.0接口协议规定，可以通过编程将AXI从总线接

转载 rhel6 配置yum源

说明：在使用yum命令安装软件的时候，必须提前配置yum源，本文以挂载RHEl6的官方镜像至本地，创建本地yum源。在RHEl6中默认在/etc/yum.repos.d/目录下没有*.repo的文件，需要自己手动建立一个。1.挂载官方镜像至本地并实现开机自动挂载# mount /dev/dvd  /media# ls /media此时我们看到已经成功挂载官方镜像至/media下

原创 linux 内存管理 x86

x86的地址：逻辑地址（机器指令中，段，偏移。程序中的符号生成的地址）：线性地址（仅存在于包含内存管理单元，并且仅存在于cpu内部，起到过程映射）=虚拟地址，物理地址：线性地址经过页表查找后得到物理地址，分页机制没有启用，则线性地址等同于物理地址。目标文件反汇编，是分段管理，所以会出现相同的地址可执行文件：统一编址选择器（CS）：实模式,段寄存器存储的真实段地址保护模式

原创 GCC-C语言编辑器

1.通过选项定义宏gcc -D'TESTMACRO=“hello world”'  main.c -o main.exe 可以在编译的时候定义宏。2.获取系统头文件路径gcc -v main.c 3.生成依赖关系gcc -M main.c （包括系统头文件）   / gcc -MM main.c (不包括系统头文件)

转载 BootLoader与Linux内核的参数传递

在嵌入式系统中，BootLoader 是用来初始化硬件，加载内核，传递参数。因为嵌入式系统的硬件环境各不相同，所以嵌入式系统的BootLoader 也各不相同，其中比较通用的是U-Boot，它支持不同的体系结构，如ARM，PowerPC，X86，MIPS 等。本文着重介BootLoader与内核之间参数传递这一基本功能。本文的硬件平台是基于AT91RM9200 处理器系统，软件平台是Linux-2

转载 一个游戏程序员的学习资料

想起写这篇文章是在看侯杰先生的《深入浅出MFC》时, 突然觉得自己在大学这几年关于游戏编程方面还算是有些心得，因此写出这篇小文,介绍我眼中的游戏程序 员的书单与源代码参考。一则是作为自己今后两年学习目标的备忘录,二来没准对别人也有点参考价值。我的原则是只写自己研究过或准备研究的资料，所以内容无 疑会带上强烈的个人喜好色彩, 比如对网络,数据库等重要方面完全没有涉及。因为自己主要对三维图形引擎,