机器人领域会议期刊特点

机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见 

 

（转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_628dd2bc0101eanx.html）

【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。

【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小虫了一把，发现几乎都是2007年的SCI库的。高压之余，闲得蛋疼，于是。。。希望对虫友有那么丁点帮助。

【现状】虫友sesame_oil 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4445763 的回复中已经列出了主流的机器人方面的SCI期刊（16种，2007年的数据，也几乎全了）。另外，虫友andry 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=1394899 也列出了2006、2007年的IF，出版地、频率等。

【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http://202.38.232.84/evaluation/ 。机械类同理。

【结果】下面贴出2010年与机器人紧密相关的SCI期刊给各位参考。真的只有寥寥无几的15个（当然不限于此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高达2.577，2分区）。

NOTE：其实这个库几乎可以查到2004-2010年的资料，不妨针对单一个期刊看看这么些年来IF的变化。一个期刊搞得好、整得坏，可窥一斑。

============================================

                        期刊刊名                                        影响因子    总发文量   年度   分区  

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING      1.254             89       2010   3分区 

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS               0.757             84       2010   4分区 

International Journal of Advanced Robotic Systems 0.326             39       2010   4分区 

International Journal of Humanoid Robotics            0.879             31       2010   4分区 

Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.   1.257             59       2010   4分区 

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE                      2.173             30       2010   2分区 

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH            4.095             93       2010   2分区 

IEEE Transactions on Robotics                               3.063             98       2010   2分区 

ROBOTICA                                                               0.939             90      2010   4分区 

ADVANCED ROBOTICS                                                 0.653             102      2010   4分区 

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                            1.313             119      2010   3分区 

Journal of Field Robotics                                     3.58               44       2010   2分区 

INDUSTRIAL ROBOT                                                   0.655             55       2010   4分区 

AUTONOMOUS ROBOTS                                                 2.011             50       2010   3分区 

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION      0.206             38       2010   4分区 

============================================

【讨论】浸淫了小些日子的我的看法：

（1）第一军团都是2分区的，投稿难度与IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2区的机器人期刊，都很难投！如果你的BOSS要求发两篇2区文章才能申请毕业，那你干脆让他自己读吧。但是话说回来，作为一个中国人，我也非常希望大家共同去啃“骨头”，多向这种顶级期刊进军！总不能一直敬而远之吧？

（2）IJRR作为全球最顶级的机器人期刊，中国人以第一作者、国内机构作为第一单位的文章貌似从创刊以来只出现过一篇，难度可想而知，不费口舌。祝愿有志之国人能突破。IJRR注重机器人领域的基本理论创新。

（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！从另一个侧面，我认为，正因为它旗帜鲜明的注重Field的立场，使它的IF在近年来得以节节高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相当严格，相信会越办越好。

（4）TRO和RAM是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志，其影响也绝无仅有的（君不见IEEE RAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEE RAM）。TRO侧重理论创新，RAM是为数不多的、在自己的socpe里面明确写着侧重技术创新的（所以它的投稿要求里面很酷地写着：全文一般不超过10个公式^_^）。

【接下来的不分那么细，那么啰嗦了吧？我有耐心写，不知你有无耐心看呢~】

（5）第二军团：3个3分区的+1个4分区的，IF基本都位于1~2之间，它们的投稿难度在于可以努力试试的级别。3区的三者之间，我比较喜欢ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS（不是指它好投，在于它的文章风格和版式，而且以百篇以上的发文，还可以有比较高的IF）。它与AUTONOMOUS ROBOTS，看名字就知道都侧重于机器人自主性方面的，例如SLAM，自主导航等等；ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 则侧重计算机层面的机器人学，例如各种各样的神马智能（控制）算法。再加上一个4区的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，它是唯一一个聚焦于医疗机器人方向的SCI期刊。加之作为关乎生命的医疗和先进机器人学科的交叉，鄙人私自认为这个方向很有潜力，影响力也势必蒸蒸日上，所以放在第二军团。如果觉得自己够水平，这四个该投哪个，相信已经很清楚了吧？由于这四个我都还没投过，虽然吹牛不上税，但还是自重吧。等哪天投过了，再回来补充，I promise.

（6）第三军团：剩下的7个，全部位于4分区内，IF都小于1，其投稿难度对于博士生来说，刚刚好在经过一番努力而又可以比较轻松地够得着的程度吧。因此它们义不容辞地成为广大为毕业所迫的Permanent Head Damage们努力的target。其中，ROBOTICA应该是最为大家所熟知的，剑桥出品，质量保证；听名字就知道它的scope几乎囊括了机器人领域所有的一切内容，神马跟机器人学有关的东西都可以往那投，整一战斗机级“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics，仿人机器人方向的；INDUSTRIAL ROBOT，工业机器人方向；ADVANCED ROBOTICS，也是广为人知的好杂志，以上的这些第三军团的SCI期刊，能投一篇，走出国门也可以有比较足的底气了。其它的不一一点兵了，八卦：听闻以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION（加拿大的）是不错的，最近几年愣是被国人用排山倒海的论文给砸下去了，混毕业证的懂的。平时也较少看他们的文章，木有发言权。

（7）除此之外，还有我们伟大祖国的《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》，英国的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收机器人方向论文的投稿。愚昧地认为，《中国机械工程学报》竞争太激烈，而且国人认大牛比国外厉害。如果做仿生机器人方向，两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学，大千世界总能给人无限启发，那种灵机一动的创新时刻令人为之折服，魅力无限、前途无量呀！

【结论（以2010年SCI数据为准）】

（1）机器人领域目前还没冲到1分区的SCI期刊（整个机械学科貌似也没有，不确定）。毕竟跟医学、材料等等学科不一样，机械是个早产儿，一直也没能长大。横向比，完全是胳膊拧大腿。

（2）于机器人领域的学生而言，2分区期刊是难以企及的，这里更多的是全球机器人领域专家的乐园。当然，2区也不是完全不可达空间（机器人的工作空间呀，==！）。国人共同努力，争取早日硬起。

（3）On the other hand，3分区期刊是我们可以争取、冲刺的殿堂，4分区期刊是我们努力之后一定能触碰到的高度！

（4）不管以上哪个SCI期刊，闲来都可以下些论文来浏览，以开阔自己的眼界、提高自己的鉴赏水平。否则别论退而求其次。我始终认为，机器人领域的同志们，对自己研究方向的全球的代表性机器人，能如数家珍！

【局限和不足】

（1）以2010年数据为准，仅当抛砖引玉吧。

（2）以分区和IF论英雄，有其小小局限性。

（3）仅包括了以“robot”作为关键字的期刊。机器人可投的应该还有小些，例如仿生学的。

（4）愚一家之见，水平有限。献丑一回。

闲话机器人领域的国际会议

（ http://emuch.net/html/201206/4586366.html）

原文书接上一回，见帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志，这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。

【声明】这个帖子里面所提到的国际会议，是严格的以“International Conference”作为标识的正式国际会议。那些发迹于国内、自出娘胎以来就没出过国的、一直都由国内所谓的大牛当家的、骗钱坑爹的会议，一边去。我不了解这些会议，只在小虫时不时看到“抵制叉叉会议”、“叉叉会议骗钱”。当然，如果有公认质量一级棒的，欢迎补充分享。

===============================================================================

【对国际会议的不同看法】

目前，基本上国内对研究生培养的评价、项目验收等等，几乎难免一定程度上以论文论英雄。从市场经济的角度，这个缺口得多大呀？所以国际会议也是铺天盖地，良莠不齐。“坑钱”、“吃喝”、“游玩”、“水分多”、“水平低”等等贬义词纷纷被扣到头上。另外，一些土生土长的导师，本来就没怎么接触过国际会议，那凭什么他会\能指引学生往这方面走呢？既然闲聊这个话题，就应该先“正”这个看法。

在我看来，研究生就应该积极主动地多参加国际会议。好处至少包括：

（1）拓宽眼界，包括科学技术、风土人情等等。

（2）及时获取自己研究领域的最新资讯，追踪研究的最前沿。

（3）结识研究领域的专家学者，积攒自己的“人力资源”小金矿。

（4）交流研究心得，相互指点一二，肯定获益良多。

（5）锻炼、展示自我以及自己的研究成果，收宣传之效。特别是那些想继续出国深造的，绝对是不可多得的机会。

（6）跟MIT、CMU等名校研究生比较比较，更清晰自己水平如何，以后何去何从。所谓“欲知马儿好不好，拉出来跑一跑”。

（7）论文发表快、检索收录所需时间短。一般从投稿至EI检索，9-12个月足矣。

针对鱼龙混杂的国际会议，我们应该学会去鉴别好坏。顶级会议，积极参加；垃圾会议，坚决鄙视！因此，本帖“应运而生”，希望能给机器人领域（作为一强交叉学科，可能涵盖机械、电子、计算机、自动化、控制等等）的同路人一点点参考。

===============================================================================

【机器人领域几大国际会议】

(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国上海）。ICRA每年都设立一个主题（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附带有一个精彩的展览，例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，来年5月中上旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况：2011年，收稿约2000余，录用约980，录用率约49%；2012年，收稿2032篇，录用818篇，录用率40.25%，为历年最低。ICRA2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。

(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本，曾在中国举办过两次：2006年北京和2010年台湾，2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样，IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概在30-50%之间，IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE机器人学和仿生学国际会议，同样是IEEE RAS门下的系列会议之一。规模（数百）与影响力次于前两者，截至2011年已成功举办了8届。特别要提一下的是：ROBIO目前实力比前两者是差些，但它是该领域华人区着力打造的品牌国际会议，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO经常光临中国,可能用“经常在中国混”更准确。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初举行会议，一般也是全EI光盘版收录。ROBIO2012将在中国广州举行，Call for Paper见：http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿时间为2012年7月15日。

以上“三大”基本可作为机器人领域国际会议的第一阵容。本领域的研究生应该瞄准它们，特别是ICRA和IROS。虽然每年的Call for paper都会有各自的Scope，但都大同小异，基本上与机器人相关的所有Topic都可以投稿。这三大盛会，出席的专家、杂志编委、各大世界名校的学生（不过很可能让自己惭愧，感叹这差距也忒大了吧...）最多。国外大学对三大会议的认可度很高：教授们会自豪地把发表在上面的文章放到自己的CV里，名校研究生的博士论文后面我们称之为“已发表论文”一栏可能就只有这些会议的论文（也就只有国内才坑爹地要求发多少多少SCI以上吧==！）。

(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先进智能机电一体化国际会议。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主办，到2011年已成功举办了10届。一般1月中旬截稿，同年7月初举行会议。AIM2012、2013将分别在台湾高雄和Wollongong Australia举行。

(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE机械电子自动化国际会议。IEEE RAS主办，生于中国（2004年，成都），基本长于中国，但也出过国门（加拿大和日本）。所以相对而言，ICMA是比较中国化的国际会议，但又与国内一些大学教授主办的会议有着本质区别，流着ICRA、IROS一样的血，只是影响力有限呀。ICMA在2012将会第一次“回家（成都）”，ICMA2013将在日本高松举行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人机器人国际会议，仍然由IEEE RAS主办。Humaniods2012是第12届年会，将于11月29日至12月1日在日本大阪举行。

以上三个会议可看做第二阵容，规模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影响力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情况下都会是EI光盘版收录。虽然AIM和ICMA名字上突出机电一体化，但实际上与机器人相关的Topic几乎都可以投稿。顾名思义，Humanoid相对比较专，着重于仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走机器人国际会议，主要由欧洲的一个CLAWAR Association举办。显然，这也是一个很专的会议，主要关注移动机器人方面。具体情况不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的会议，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即国际机构学和机器科学联合会，每年都赞助挺多的会议（例如可重构机器人的），应该有很多都不错，具体也不太了解，感兴趣的可以到以下网址看看：http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141

(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE信息与自动化国际会议，IEEE RAS主办，应该是2004年发源于合肥，到2012年第九届。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中国化。但它并不“水”，到它的官网一样可以看到IEEE RAS的各路风云人物参会露面。貌似这个会议前些年不能保证全部EI光盘版收录（不是说会议组织方的问题，更多的应该是论文本身的问题），之前出现过EI网络版收录的。

===============================================================================

【国际会议的主要活动（Program）】

学术活动（活动名字会大同小异）：

Keynote talk —— 大会最大规模的一个报告，一般在开幕式之后。如ICRA2011由欧阳自远做的关于嫦娥工程的大会报告。

Plenary Speech —— 专题演讲，每天（上午\下午）各Interactive Sections开始之前，邀请一名大牛做的大报告。这些大牛一般都极其有分量，是各个领域的领军人物，拿起麦克风就神采飞扬，听着也是一种享受。

Forums —— 各种论坛，讨论为主。

Workshops and Tutorials —— 专题报告、研讨会，这个要额外注册，没参加过...

Robot Challenge —— 机器人挑战赛。每年不一样的难题，参赛选手现场调试、挑战。但也并非每个会议都有。

Interactive Sections —— 即我们参会做报告、听报告的环节。

根据会议组织方的安排，可能还有Technical Tours、Student Activities等等活动。

其他活动：

Welcome Reception               接待宴（不是必有的）

Open Ceremony                         开幕式

Awards Ceremony                        颁奖典礼

Farewell Party                                    欢送宴

有些会议直接把后两者合在一起（Adwards Banquet）。

具体安排都可在会议摘要(Digest，参会的葵花宝典)里面查到，所以拿到Digest之后，可以花点时间翻一翻，先把自己感兴趣的报告\重要活动的时间、地点圈出来。

作为学生，可以重点参加: Keynote talk, Plenary Speech, Interactive Sections(挑感兴趣的)，尽量参加: Forums, Awards Ceremony, Welcome Reception, Farewell Party。

IEEE会议一般设有多个奖项，重头戏是Best Conference Paper Award，Best Conference Video Award 和Best Student Conference Paper Award。相应地，一些高水平但PK落败的paper/Video会进入最终提名奖（Finalist）。对于ICRA和IROS来说，要从两千多篇论文脱颖而出，其分量可想而知！所以有一些国外教授来华做讲座时，其简历介绍会提到Best Paper相关内容...

===============================================================================

【投稿难易程度】

（1）ICRA和IROS作为第一阵容的顶级会议，投稿难易程度跟国内《机械工程学报》、《机器人》等几乎相当。大家千万不要被它30%~50%的录用率所迷惑了。在欧美国家举行时，甚至会比后者要求还高，对创新点和贡献等指标卡得相当严。

（2）余下我了解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。论文有些创新、理论和实验想验证，写得通顺流畅，都很有希望。

（3）CLAWAR和Humanoid的没投过，估计也不容易。

（4）IFToMM的完全无发言权，求补充。

【国际会议论文评审的几个关键点】

Originality of concepts (points 1-5)

Technical soundness (1-5)

Thoroughness of results (1-5)

Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)

Clarity of representation (1-5)

Final Recommedation (Grade 1-5)

Comments to Authors

也就是说，评审一般关注的：论文是否原创（或者创新性如何）、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面，最后形成一个总评分（大概就是以上各项的加权平均和）。这个评级一般：4.5-5分可提名最佳论文奖，4-4.5绝对录用，3-4可以录用，3分左右可能分到POSTER区（即以海报形式展示），3分以下基本就没戏了。（一些烂会议2分以上的就要，只要长得像篇文章，它就录了==！完全是制造垃圾，搞坏名声。）

P.S. 看到这个评分标准，怎么写好一篇国际会议论文，你应该心里有数了吧？

===============================================================================

【查找国际会议的几个网站】

（1）IEEE官网：http://www.ieee.org/conferences_events/index.html   IEEE的系列会议都可以查到，可按照时间、地区、关键字等搜索。

（2）http://www.allconferences.com/   ——在TZ_Liu的帖子里看到的，不错。

（3）http://scienceindex.researchbib.com/   同样可以按地区、时间查找，但貌似不是特别全。

（4）http://www.meeting.edu.cn/meeting/meeting/notice/noticelistS.jsp 国内中文的。

===============================================================================

最后，庆幸自己跟了一个海龟BOSS，一钟情于高水平国际会议的BOSS。（偷偷做个广告：欢迎成为我们的师弟、师妹^_^）

一如既往地，发主题帖散光所有身家。上一次不懂规矩，不知道要收“10%手续费”，这次我可是用公式X（1+0.1）=102算D！！