百度地图 Android 定位SDK 开发指南4.2

最新推荐文章于 2022-09-20 14:22:03 发布
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分类专栏： Android 文章标签： android
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版权

百度地图 Android 定位SDK 开发指南4.2  

1. 导入库文件

在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.1.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.1.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度地理围栏SDK了。

2. 设置AndroidManifest.xml

2.1 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service
  1. <service   
  2. android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">  
  3. </service>  
2.2 声明使用权限
  1. <!-- 这个权限用于进行网络定位-->  
  2. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>  
  3. <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->  
  4. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>  
  5. <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->  
  6. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>  
  7. <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->  
  8. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>  
  9. <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->  
  10. <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>  
  11. <!-- 用于读取手机当前的状态-->  
  12. <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>  
  13. <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->  
  14. <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>  
  15. <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->  
  16. <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  
  17. <!—SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->  
  18. <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>  
  19. <!--允许应用读取低级别的系统日志文件 -->  
  20. <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>  
2.3 import相关类
  1. import com.baidu.location.BDLocation;  
  2. import com.baidu.location.BDLocationListener;  
  3. import com.baidu.location.LocationClient;  
  4. import com.baidu.location.LocationClientOption;  
  5. import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类  
  6. //如果使用地理围栏功能，需要import如下类  
  7. import com.baidu.location.BDGeofence;  
  8. import com.baidu.location.BDLocationStatusCodes;  
  9. import com.baidu.location.GeofenceClient;  
  10. import com.baidu.location.GeofenceClient.OnAddBDGeofencesResultListener;  
  11. import com.baidu.location.GeofenceClient.OnGeofenceTriggerListener;  
  12. import com.baidu.location.GeofenceClient.OnRemoveBDGeofencesResultListener;  

3. 设置AcessKey

使用SDK4.2需要在Mainfest.xml设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。

设置AccessKey，在application标签中加入

  1. <meta-data  
  2. android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
  3. android:value="key" />//key:开发者申请的key  

4. 功能类的使用

4.1 使用基本定位功能

基本定位功能指的根据用户实际需求，返回用户当前位置的基础定位服务。包含GPS和网络定位（Wi-Fi和基站定位）功能。基本定位功能同时还支持结合定位结果的反地理编码功能，离线定位，位置提醒功能和地理围栏功能。

4.1.1 初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

  1. public LocationClient mLocationClient = null;  
  2. public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();  
  3.   
  4. public void onCreate() {  
  5. mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //声明LocationClient类  
  6. mLocationClient.registerLocationListener( myListener );  //注册监听函数  
  7. }  

LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法如下：

  • 构造类：

    1. public LocationClient ( Context )   //须在主线程中声明  

  • 设置参数：

    1. public void setLocOption ( LocationClientOption )  

    参数：配置定位SDK，详见LocationClientOption类。 说明：2.x版本以后的定位提供API接口，用以在API运行过程中，支持热切换配置参数。

  • 注册监听函数：

    1. public void registerLocationListener ( BDLocationListener )  

    参数：详见BDLocationListener类。 说明：当没有注册监听函数时，无法发起网络请求。

  • 注册位置提醒监听事件：

    1. public void registerLocationListener ( BDLocationListener )  

  • 开启/关闭：

    1. public void start();  
    2. public void stop();  

    start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用stop之后，设置的参数LocationClientOption仍然保留。

  • 发起定位：

    1. public int requestLocation()  

    发起定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。

    需要注意：当定位SDK从定位依据判定，位置和上一次没发生变化，而且上一次定位结果可用时，则不会发起网络请求，而是返回上一次的定位结果。 返回值：

    • 0：正常发起了定位。
    • 1：服务没有启动。
    • 2：没有监听函数。
    • 6：请求间隔过短。 前后两次请求定位时间间隔不能小于1000ms。

  • 请求离线定位：

    离线定位功能：用户请求过得基站定位结果会缓存在本地文件。离线定位结果为缓存结果，精度低于在线的定位结果。

    离线定位结果没有地址信息。

    1. public int requestOfflineLocation()  

    发起离线定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。

    返回值：

    • 0：正常发起了定位。
    • 1：服务没有启动。
    • 2：没有监听函数。

  • 取消监听函数：

    1. public void unRegisterLocationListener(BDLocationListener listener)  

    取消监听函数。

  • 位置提醒相关函数：

    1. //注册位置提醒监听事件  
    2. public void registerNotify(BDNotifyListener mNotify)  
    3. //取消位置提醒监听事件  
    4. public void removeNotifyEvent(BDNotifyListener mNotify)  
4.1.2 实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有2个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。

  1. public class MyLocationListener implements BDLocationListener {  
  2. @Override  
  3. public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
  4.     if (location == null)  
  5.         return ;  
  6.     StringBuffer sb = new StringBuffer(256);  
  7.     sb.append("time : ");  
  8.     sb.append(location.getTime());  
  9.     sb.append("\nerror code : ");  
  10.     sb.append(location.getLocType());  
  11.     sb.append("\nlatitude : ");  
  12.     sb.append(location.getLatitude());  
  13.     sb.append("\nlontitude : ");  
  14.     sb.append(location.getLongitude());  
  15.     sb.append("\nradius : ");  
  16.     sb.append(location.getRadius());  
  17.     if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){  
  18.         sb.append("\nspeed : ");  
  19.         sb.append(location.getSpeed());  
  20.         sb.append("\nsatellite : ");  
  21.         sb.append(location.getSatelliteNumber());  
  22.     } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){  
  23.         sb.append("\naddr : ");  
  24.         sb.append(location.getAddrStr());  
  25.     }   
  26.   
  27.     logMsg(sb.toString());  
  28.     }  
  29. }  

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法如下：

获取error code：

  1. public int getLocType ( )  

返回值：

  • 61 ： GPS定位结果
  • 62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
  • 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
  • 65 ： 定位缓存的结果。
  • 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  • 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  • 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
  • 161： 表示网络定位结果
  • 162~167： 服务端定位失败
  • 502：key参数错误
  • 505：key不存在或者非法
  • 601：key服务被开发者自己禁用
  • 602：key mcode不匹配
  • 501～700：key验证失败

如果不能定位，请记住这个返回值，并到我们的hi群或者贴吧中交流。若返回值是162~167，请发送邮件至mapapi@baidu.com反馈。

获取经纬度坐标：

  1. public double getLatitude ( )     //获取维度  
  2. public double getLongitude ( )    //获取经度  

获取定位的坐标。坐标的类型在setLocationClientOption方法中设定。

获取定位精度：

  1. public boolean hasRadius ( )    //判断是否有定位精度半径  
  2. public float getRadius ( )    //获取定位精度半径，单位是米  

获取文字描述的地址(反地理编码)：

  1. public String getAddrStr ( )     //获取反地理编码  

只有使用网络定位的情况下，才能获取当前位置的反地理编码描述。

自定位SDK2.6版本之后，支持获取省/市/区分级地理信息：

  1. public String getProvince ( )     //获取省份信息  
  2. public String getCity ( )     //获取城市信息  
  3. public String getDistrict ( )     //获取区县信息  

获取手机方向信息：

  1. public float getDirection()  
  2. //获得手机方向，范围【0-360】，手机上部正朝向北的方向为0°方向  
4.1.3 设置定位参数

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS等等。

高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；

仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。

eg:

  1. LocationClientOption option = new LocationClientOption();  
  2. Option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//设置定位模式  
  3. option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02  
  4. option.setScanSpan(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms  
  5. option.setIsNeedAddress(true);//返回的定位结果包含地址信息  
  6. option.setNeedDeviceDirect(true);//返回的定位结果包含手机机头的方向  
  7. mLocClient.setLocOption(option);  

LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，具体方法如下：

  • 设置定位模式

    1. //Hight_Accuracy高精度、Battery_Saving低功耗、Device_Sensors仅设备(GPS)  
    2. public void setLocationMode(LocationMode mode)  

  • 设置打开GPS

    1. setOpenGps( boolean )  

    设置是否打开gps，使用gps前提是用户硬件打开gps。默认是不打开gps的。

  • 设置是否需要设备方向信息

    1. //在网络定位中，获取手机机头所指的方向  
    2. public void setNeedDeviceDirect(boolean)  

  • 设置是否需要地址信息

    1. setIsNeedAddress(boolean)  

    设置是否要返回地址信息，默认为无地址信息。

    1. public void setAddrType ( String )  

    String 值为 all时，表示返回地址信息，其他值都表示不返回地址信息。

  • 设置坐标类型：

    设置返回值的坐标类型。

    1. public void setCoorType ( String )  

    我们支持返回若干种坐标系，包括国测局坐标系、百度坐标系，需要更多坐标系请联系我们，需要深度合作。目前这些参数的代码为。因此需要在请求时指定类型，如果不指定，默认返回百度坐标系。注意当仅输入IP时，不会返回坐标。目前这些参数的代码为

    • 返回国测局经纬度坐标系 coor=gcj02
    • 返回国测局经纬度坐标系 coor=gcj02
    • 返回百度经纬度坐标系 coor=bd09ll

    百度手机地图对外接口中的坐标系默认是bd09ll，如果配合百度地图产品的话，需要注意坐标系对应问题。 有关坐标系的更多问题，请看常见问题

  • 设置产品线名称：

    1. public void setProdName ( String )  

    设置产品线名称。强烈建议您使用自定义的产品线名称，方便我们以后为您提供更高效准确的定位服务。

  • 设置定位时间间隔：

    1. public void setScanSpan ( int )     //设置定时定位的时间间隔。单位ms  

    说明：

    • 当所设的整数值大于等于1000（ms）时，定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果。
    • 当不设此项，或者所设的整数值小于1000（ms）时，采用一次定位模式。每调用一次requestLocation( )，定位SDK会发起一次定位。请求定位与监听结果一一对应。
    • 设定了定时定位后，可以热切换成一次定位，需要重新设置时间间隔小于1000（ms）即可。locationClient对象stop后，将不再进行定位。如果设定了定时定位模式后，多次调用requestLocation（），则是每隔一段时间进行一次定位，同时额外的定位请求也会进行定位，但频率不会超过1秒一次。

  • 设置位置提醒接口：

    1. public void registerNotify( BDNotifyListener mNotify )  
    2. LocationClient注册位置提醒监听事件  
    3. public void removeNotifyEvent( BDNotifyListener mNotify )  
    4. LocationClient取消位置提醒监听事件  
4.1.4 发起定位请求

发起定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

  1. if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())  
  2. mLocClient.requestLocation();  
  3. else   
  4. Log.d("LocSDK4", "locClient is null or not started");  
4.1.5 发起离线定位请求

发起离线定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。 getLocTypte = BDLocation.TypteOfflineLocation || BDLocation.TypeOfflineLocationFail 表示是离线定位请求返回的定位结果

  1. if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())  
  2. mLocClient.requestOfflineLocation();  
4.1.6 位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。 假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

  1. //位置提醒相关代码  
  2. mNotifyer = new NotifyLister();  
  3. mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)  
  4. mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);  
  5. //注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。  
  6. //BDNotifyListner实现  
  7. public class NotifyLister extends BDNotifyListener{  
  8.     public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){  
  9. mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近  
  10.     }  
  11. }  
  12. //取消位置提醒  
  13. mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);  
4.2使用地理围栏服务Beta

地理围栏服务提供的是基于位置的提醒服务，相对于SDK原来提供的位置提醒功能，地理围栏服务通过SDK本身的内部逻辑，大幅度降低位置提醒服务的功耗情况。通过使用地理围栏服务，第三方APP可以在低能耗的模式下轻松实现位置提醒服务。

4.2.1 初始化GeofecenClient类

此处需要注意：GeofenceClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

  1. Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context。  
  2. public GeofenceClient mGeofenceClient = null;  
  3. public void onCreate() {  
  4. mGeofenceClient = new GeofenceClient(getApplicationContext();     
  5. }  
4.2.2 实现添加和删除围栏的回调接口

添加围栏回调：OnAddBDGeofencesResultListener

实现如下：

  1. public class AddGeofenceListener implements  OnAddBDGeofencesResultListener {  
  2. @Override  
  3. public void onAddBDGeofencesResult(int statusCode, String geofenceRequestId) {  
  4. if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {  
  5. //围栏创建成功  
  6. }}}  

删除围栏回调：OnRemoveBDGeofencesResultListener

实现如下：

  1. public class RemoveFenceListener implements OnRemoveBDGeofencesResultListener {  
  2. @Override  
  3. public void onRemoveBDGeofencesByRequestIdsResult(int statusCode, String[] geofenceRequestIds) {  
  4. if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {  
  5. //围栏删除成功  
  6. }}}  
4.2.3 实现并注册OnGeofenceTriggerListener回调接口
  1. public class GeofenceEnterLister implements OnGeofenceTriggerListener {  
  2. @Override  
  3. public void onGeofenceTrigger(String geofenceRequestId) {  
  4.     //进入围栏，围栏Id = geofenceRequestId  
  5. }  
  6. @Override  
  7. public void onGeofenceExit(String geofenceRequestId) {  
  8. //退出围栏，围栏Id = geofenceRequestId  
  9. }  
  10. //注册并开启围栏扫描服务  
  11. mGeofenceClient .registerGeofenceTriggerListener(new GeofenceEnterLister());  
  12. mGeofenceClient.start();  
  13. }  
4.2.4 设置围栏参数

围栏参数包括：id:围栏Id、x,y:围栏坐标点经纬度、name:半径类型（RADIUS_TYPE_SMALL、RADIUS_TYPE_MIDDELE、RADIUS_TYPE_LARGE）、expir:围栏的有效时间，单位毫秒（最长可以设置1个月）、coordType：坐标类型（COORD_TYPE_BD09、COORD_TYPE_BD09LL、COORD_TYPE_GCJ）、 具体如下：

  1. BDGeofence fence = new BDGeofence.Builder().setGeofenceId(id).  
  2.                 setCircularRegion(x, y, type)  
  3.                 . setExpirationDruation(expir)  
  4.                 . setCoordType(coordType)  
  5.                 .build();  
4.2.5 发起围栏添加和删除请求
  1.     //添加一个围栏：  
  2.     mGeofenceClient.addBDGeofence(fence, new AddGeofenceListener());  
  3.     //删除，指定要删除围栏的名字列表  
  4.     List<string> fences = new ArrayList<string>();  
  5.     fences.add(fenceId);  
  6.     mGeofenceClient. removeBDGeofences(fences, new RemoveFenceListener());  
  7. </string></string>  

5. 需要注意的问题

  • 定位SDK必须注册GPS和网络的使用权限。
  • 使用定位SDK请保证网络连接通畅（GPS定位方式不需要连网）。
  • 我们强烈建议您设置自己的prodName，并保管好，这样方便我们为您提供更好的定位服务。
  • 若需要返回的定位结果里包含地址信息，请保证网络连接。
  • 定位SDK可以返回bd09、bd09ll、gcj02三种类型坐标，若需要将定位点的位置通过百度Android地图 SDK进行地图展示，请返回bd09ll，将无偏差的叠加在百度地图上。
  • 有的移动设备锁屏后为了省电会自动关闭网络连接，此时网络定位模式的定位失效。此外，锁屏后移动设备若进入cpu休眠，定时定位功能也失效。若您需要实现在cpu休眠状态仍需定时定位，可以用alarmManager 实现1个cpu可叫醒的timer，定时请求定位。
mrzcyou
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06-07 560
在项目中使用ngCordova的$cordovaGeolocation模块获取当前位置经纬度，当展示在百度地图中时发现有误差（我的测试误差为1.7公里左右），查资料发现百度地图经纬度与普通Gps获取的经纬度并不一样，解决办法参考百度开放地图论坛官方贴（http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=121352&ex...
leaflet中如何优雅的解决百度、高德地图的偏移问题
GIS兵器库
09-24 7218
话不多说，先上效果图 以前在做项目时，经常会听到客户说，你们这个地图是哪来的，太丑了，能不能换成百度地图……高德也行…… 大家生活中，基本上都已经习惯了使用百度地图和高德地图，而在做项目时，用这两个地图做为底图，也基本成为了标配。但在开发中使用这两个地图，会遇到一个拦路虎，坐标偏移问题。 全球现在用的最多的坐标，是wgs84坐标，专业GPS设备和手机GPS定位得到的坐标，通常都是这个坐标。我们国家为了保密需要，要求在国内发布的互联网地图，必须要在这个基础上进行加密偏移。加密后的坐标叫做国测局坐标，俗称火星
百度地图LocationClient.start()方法无法重复获取经纬度
小木子102
01-24 3278
最近项目需要到离线地图，然后研究了下百度地图的定位，然后入坑了 百度地图的LocationClient.start()方法无定时获取到经纬度，使用 client.requestLocation()方法还是没卵用，百度尝试了所以的方法，还是不行； 最后，使用了最坑的方式，换位实现了： 先贴代码 private LocationClient client; private Location...
android 高德地图移动卡顿_高德地图4.8和百度地图3.1的抉择，如何发送地址到车机（下载失效本帖奉上百度云盘）...
weixin_39890289的博客
11-08 769
9月已经过去半个月了，升级一直围绕着领克车友，8月的兴奋，总想知道车机有什么改变，很多车友提前去预约，总想尝第一口鲜，这个第一口可不好喝，头啖汤随好，但会烫口，于是我带着观望的态度，因为我始终觉得，安卓系统，你再怎么更换软件，始终达不到预期的效果，卡顿，后台自启，后台运作等等。终于等到了9月，车友们去升级了，确实，新系统换成了百度的DuerOS生态，流畅很多，只是相对而言。DuerOS里...
关于手机定位轨迹的算法逻辑
weixin_33998125的博客
04-08 613
　　本逻辑纯属个人意淫，仅供参考，望大家不吝赐教。 　　一、1.0 　　　直接用GPS定位去获取坐标 　　二、2.0 　　　采用GPS定位，在可用卫星大于3的情况下，每2秒采取1个点，连续才10个点，并取这10个点两点之间最小的两个点，其中一个点作为中心点；并加上计步器功能，如果10个点中有超过3个点的步数为0则重新取点。 　　三、3.0 　　　为了满足室内定位，需要加入百度或其他的基...
百度地图绘制运动轨迹技巧
weixin_38549981的博客
08-16 1万+
很多运动类的app都有画出跑步者运动轨迹的需求，拿咕咚来说，我们看一下它的效果图： 本篇将要实现的效果1.跑步结束后，静态的画出整个运动轨迹2.跑步过程中，时时动态的画运动轨迹 如何实现： 1.将点与点连成线，在百度地图MapView上画出线条图层； 2.获取定位点List<LatLng>：通过百度定位sdk：LocationClient类获取，户外运动画运动轨迹，要求位置点的精度高，所以我们必须使用gps定位类型的位置结果。 //允许使用gps定位mOption.s
android百度地图sdk更改定位图标
最新发布
05-13
如果想在android应用中使用百度地图SDK，并且想要更改定位图标，可以通过以下步骤： 1. 首先在项目的build.gradle文件中添加如下依赖：implementation 'com.baidu.lbsapi:base_utils:7.1.0' 和 implementation '...

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