无人机测评
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无人机相关硬件产品测评内容。
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技术分享 | 开源不稳?试试DJI N3飞控呢
在之前的微信公众号文章中,我们介绍过基于UWB定位的无人机飞行(技术专栏|室内定位不用愁,UWB来拯救!),可实现在满足UWB基站搭建条件下任意区域的飞行。也介绍过基于GPS定位的室外无人机集群飞行(技术分享 | GPS无人机集群)当我们把UWB定位和无人机集群进行结合,这又会擦出怎样的火花呢?UWB定位原理和GPS定位原理类似。在UWB定位中,一般情况下,会有四个UWB定位基站充当卫星的角色,无人机机身上需要搭载UWB模块来接收定位数据。三、UWB定位UWB基站很小,...原创 2021-03-22 18:27:07 · 1951 阅读 · 0 评论 -
性能测评 | Nvidia新品JETSON XAVIER NX、JETSON TX2和JETSON NANO
NVIDIA在去年一月份添加了一位新的jetson系列的新成员NVIDIA Jetson Xavier NX,一款未来几年主要流行的arm嵌入式平台。升级版的tx2,与其前身TX2相比也在同一价格范围内,但是性能却优于TX2。五月份终于等到了JETSON XAVIER NX开发套件,在本篇文章中,我们将对比jetson家族的NX,TX2,NANO,看看在实际应用过程中的表现吧!Nvidia的jetson Xavier NX模块化系统(SoM)目前有两种版本:开发套件以及核心模块。在开发套件中,通过所选的原创 2021-01-18 10:49:10 · 7873 阅读 · 1 评论 -
基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析
1.背景无论是民用领域,还是军用领域。无人机/机器人的小型集群化,都是一个趋势。目前应用比较多的物流机器人,也是很多机器人协同配合完成任务。随着技术的发展,进入机器人时代,机器与机器之间的通信协同工作,是必然趋势。集群机器人各自的数据共享,传感器状态数据共享,相互控制接口。要做到集群中任何一个机器人都可以获取其他机器人的状态数据,控制其他机器人的移动,实现群体协同工作。通信机制的选择比较重要,涉及到集群机器人的组网。本文就是讨论和测试利用ROS通信的机制来实现多台的无人机集群,网内的每台无人机都原创 2020-06-12 16:49:13 · 11159 阅读 · 9 评论 -
PX4-Vision 自主无人机开发平台测评
对于目前的自主无人机开发平台上,国内的用户除了我们阿木实验室出品的自主无人机开发平台上,又多了一种选择,就是这个 PX4-Vision 自主无人机开发平台。硬件上是 pixhawk 4,一个 UP Board 机载计算机,一个 GPS。既然是自主无人机那么重点在于机载计算机的一些配置情况。配置如下:预先安装了https://github.com/PX4/avoidancepx4 的 ...原创 2020-04-11 09:31:01 · 2384 阅读 · 0 评论 -
【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明
阿木实验室去年推出的QGC地面站开发实战课程,随着地面站控制多架飞机的测试的成功,课程全部完结,以下是我们户外测试最终版地面站的测试视频:视频地址:https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html https://v.qq.com/x/page/h08281bqgoa.html 这个地面站修改于QGC官方的地面站,我们在视频课程里面详细讲解了...原创 2019-01-25 15:11:48 · 9515 阅读 · 4 评论 -
【测评】赫星 Herelink图数传遥控一体机测评
赫星在苏州举办的Ardupilot开发者大会上,发布了他们2018年的新产品 Herelink图数传遥控一体机。令我比较印象深刻的是,当时在场的也是做图传的企业表示,赫星发布的这个图数传遥控一体机参数他们表示不能相信,20KM的高清图传距离,5500元的售价,市面上还不存在,他们纷纷表示不信。我也是在第一时间就购买了赫星的一体控,过了一个月才拿到货。不过做硬件确实不容易,这个价格包含了20KM图传...原创 2019-01-25 14:56:02 · 7355 阅读 · 1 评论 -
网络RTK无人机上机测试
视频地址:https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html这个视频描述的是网络RTK的特点与应用。4G网络RTK和电台RTK不同,电台RTK的纠偏数据发送基于一个单独的数传电台,也是市面上大部分的集成RTK的方案。用诺瓦泰,天宝或者司南,北斗星通的RTK板卡,外加数传电台和移动端来构成RTK系统。4G网络RTK是用4G网络来传输纠偏数据,达到厘米级定...原创 2019-01-25 14:26:58 · 2990 阅读 · 0 评论 -
极飞C2000分析报告
极飞C2000分析报告 一.C2000介绍:极飞在3 月 20 日春季发布会上发布了地理智能测绘无人机(XGeomatics C2000)。这款应用于测绘领域的无人机,不仅能解决农业测绘的问题,还标志着极飞在农业领域的第一个技术闭环。C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。就像“P20”取意 “喷 20 亩”,C2000 最直观的意思就是“测 2000 亩”。C2000 拥有高性能锂离子电池和极...原创 2018-03-02 10:20:39 · 2554 阅读 · 1 评论 -
大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评
法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二,大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的,在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案,说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔!不得不说这个飞机安全性非常高,就是空心杯电机,转速较低,机身采用泡沫塑料可是方便的替原创 2017-12-12 14:32:08 · 11752 阅读 · 0 评论 -
APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划
笔者以为多旋翼无人机相比无人车来讲更落地些。在特定场合下的比无人机更落地。无人驾驶技术经过谷歌,百度等巨头公司的普及,逐渐在一些路段不是很复杂的公路开始运行。在园区,公园,工厂等特定场合的AGC小车已经很有市场了。APM/PX4也有自动巡航车的固件,有完善的GPS定位,IMU姿态估计,位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台,在无人机上比较完善的GPS定位,姿态估计,位置估计等可原创 2018-01-09 11:20:14 · 5433 阅读 · 4 评论 -
PX4固件2017年12月版(V1.7.1)试飞演示与测评
最近测试了下PX4固件最新版的固件,V1.7固件是一个有很多更新的固件,从1.6到1.7。更新和修复BUG很多种,官方的修订说明很长。增加了一个adis16448 IMU单元的支持。该IMU单元巨贵无比,难道添加了这个传感器,对于油动固定翼支持就比较好了?我没有测试过不知道,下面是淘宝报价感受一下:巨贵无比,SPI接口的,这是以往固件没有的东西。PX4官方也希望更多的周边元器件原创 2018-01-09 11:12:47 · 1152 阅读 · 2 评论 -
无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论
在开源无人机领域,传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。MPU6000 3轴加速度和3轴陀螺仪L3GD20 3轴陀螺仪LSM303D 3轴加速度计和3轴磁力计HMC5883 3轴磁力计原创 2018-01-12 18:10:26 · 3618 阅读 · 1 评论 -
极飞P20植保无人机测评
这次阿木社区的潇齐,桀,小白为大家带来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右),是我们测评过最贵的无人机设备。阿木社区玩也要玩的专业! 同时我们提供PIXHAWK的飞控二次开发课程,作为国内开设该课程最早的机构我们已经开设多次课程,建立了完善的资料教程和课程体系。欢迎大家报名咨询!www.amovauto.com 百度阿木社区课程联系人:天心 18638900116原创 2017-12-12 10:13:00 · 6870 阅读 · 0 评论