APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)

原创 2016年05月31日 23:15:21

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APM/PIX  (UAV)  相关中英文网站链接总汇:


1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网   https://pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料)  http://ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

国内一个飞行器研发人员的技术博客,非常不错:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com


2 APM/PIX相关软件:

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用,但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group  andropilot也是APM安卓地面站,可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站,比较适合国内网络受限的条件:http://fir.im/fishDroneGCS


3 APM相关软件源码:

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner


4 APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==


5 地面站相关资料:

MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK数据传输协议官网 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1


开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: http://www.easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月,因为国内网络限制问题,不能保证所有连接有效,可以尝试使用特殊方法,突破网络限制。


资料网站更新:
四轴飞行器设计网站,北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站,测算四轴飞行器参数的工具很好用  http://www.flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站,用来做参数验证非常好用  http://www.jasonshort.com/

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阿木智能(APM),完成收集整理工作。

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