APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)

原创 2016年05月31日 23:15:21

转载请注明出处: http://www.amovauto.com/?cat=11

AMOV社区玩也要玩的专业!欢迎加入社区QQ群

APM/PIX  (UAV)  相关中英文网站链接总汇:


1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网   https://pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料)  http://ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

国内一个飞行器研发人员的技术博客,非常不错:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com


2 APM/PIX相关软件:

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用,但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group  andropilot也是APM安卓地面站,可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站,比较适合国内网络受限的条件:http://fir.im/fishDroneGCS


3 APM相关软件源码:

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner


4 APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==


5 地面站相关资料:

MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK数据传输协议官网 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1


开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: http://www.easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月,因为国内网络限制问题,不能保证所有连接有效,可以尝试使用特殊方法,突破网络限制。


资料网站更新:
四轴飞行器设计网站,北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站,测算四轴飞行器参数的工具很好用  http://www.flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站,用来做参数验证非常好用  http://www.jasonshort.com/

logo2

阿木智能(APM),完成收集整理工作。

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

pixhawk自学笔记之创建一个应用程序(按官网)

今天我们看一下如何创建一个应用程序,读取传感器和发送数据:https://pixhawk.org/dev/px4_simple_app   当把环境搭建好,整个工程下载后,打开src-->exam...

Pixhawk开发手册

一、常见问题: 1. 遥控器校准时,拨动摇杆,上位机通道数据不变化。 解决方法:PPM编码器上有一个跳线需短接,短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪,供电后变为...
  • xazzh
  • xazzh
  • 2017年03月18日 16:54
  • 1151

Pixhawk官网飞行模式介绍

pixhawk飞行模式一览

pixhawk 整体架构的认识

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS...
  • czyv587
  • czyv587
  • 2016年06月10日 16:41
  • 10090

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使...
  • iracer
  • iracer
  • 2016年10月01日 23:58
  • 17878

PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)

一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达,好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍),可以实现传感器数据的发布和订阅,我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从,串...

PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)

阿木社区玩也要玩的专业,转载请注明出处!http://www.amovauto.com/?p=905 QQ群:526221258    我们先放开那些复杂的数学算法,向卡尔曼滤波,四元函数什么的...

pixhawk资料总结(随时更新)

世界上没有百度解决不了的技术问题,如果有那就谷歌,从我做起,多查资料不做伸手党 技术交流:zinghd@163.com 最近的任务是光流定点,正在调PID,这都是在解决问题时查阅的大量干货,总结一下 ...
  • ZingHd
  • ZingHd
  • 2016年07月08日 11:19
  • 2971

APM/PIXhawk 资料总汇(欢迎补充更新)

APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇:
  • vloong
  • vloong
  • 2017年03月26日 20:38
  • 411

pixhawk的历史

pixhawk的历史版权声明 博  主:thunder_fan 声  明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。 联系方式:cllshxz@163.com 具体介绍Ardupilot的历史 Pixhaw...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)