APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)

原创 2016年05月31日 23:15:21

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APM/PIX  (UAV)  相关中英文网站链接总汇:


1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网   https://pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料)  http://ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

国内一个飞行器研发人员的技术博客,非常不错:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com


2 APM/PIX相关软件:

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用,但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group  andropilot也是APM安卓地面站,可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站,比较适合国内网络受限的条件:http://fir.im/fishDroneGCS


3 APM相关软件源码:

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner


4 APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==


5 地面站相关资料:

MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK数据传输协议官网 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1


开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: http://www.easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月,因为国内网络限制问题,不能保证所有连接有效,可以尝试使用特殊方法,突破网络限制。


资料网站更新:
四轴飞行器设计网站,北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站,测算四轴飞行器参数的工具很好用  http://www.flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站,用来做参数验证非常好用  http://www.jasonshort.com/

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阿木智能(APM),完成收集整理工作。

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Pixhawk官网飞行模式介绍

pixhawk飞行模式一览
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开源飞控APM与PIXHAWK

一 APM 官网地址:http://ardupilot.org/ APM(ArduPilotMega) 是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品,是当今...
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PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使...
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Pixhawk开发手册

一、常见问题: 1. 遥控器校准时,拨动摇杆,上位机通道数据不变化。 解决方法:PPM编码器上有一个跳线需短接,短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪,供电后变为...
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Pixhawk参数调整

Pixhawk copter固件的默认参数是为3DR QUAD COPTER设计的。如果你想获得一个最佳的飞行表现的话。你需要对一些参数做一些调整。调整的参数主要是Extended Tuning下面的...
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APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版

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APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好...
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Android版APM地面站

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apm2.8飞控地面站

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  • 35.73MB
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PX4中文维基汉化项目启动

开启PX4中文维基汉化工作……
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