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RSS订阅原创 智能小车制作过程全纪录： 三、软件平台--- Java 平台串口通信
嵌入式Linux上大部分都是有C/C++来做开发的，主要的原因还是为了效率，但本人最近几年用Java比较多所以决定用Java比较多所以决定还是用Java来开发，再者个人认为现在硬件的发展，对于实时性没有苛刻要求的环境Java足可以胜任了，所以言归正传，下面开始实际行动：1.Java虚拟机的安装，OpenJava，Oracle Java都可以，这里用Oracle Java为例：a. Ubuntu本身
2016-09-29 18:03:54
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原创 智能小车制作过程全纪录： 二、软件平台--- Arduino底盘驱动
主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下：底盘驱动：根据控制命令控制4个电机的控制听觉系统：采用Sphinx4开源语音识别框架，识别语音数据视觉系统：采用JavaCV图像识别来分析小车所看到的内容，做到目标跟踪语音合成系统：采用FreeTTS语音合
2016-09-28 15:09:45
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原创 智能小车制作过程全纪录：一、硬件平台
智能小车制作过程全纪录最近看了BBC的纪录片机器人时代，对国外机器人技术的发展感到震撼，当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时，国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人，甚至仿生的植物机器人，差距不是一点半点，而是被人家甩了几条街了。国外很多机器人都是大型的科研机构在研究，这需要长时间大量的经费投入，而我们国内的科研机构所有的科研项目都是功利性的，都是想方设法导出搞钱，没
2016-09-28 11:50:40
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空空如也
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