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原创 ROS机器人Diego 1#制作总结
由于树莓派本身的运算能力限制,Diego 1#的制作到上一篇博文应该算是一个里程碑了,后续将基于新的硬件进行开发制作Diego 1# plus,重点会在图像处理上,笔者曾经尝试使用树莓派来做,但经过多次反复试验,即使跑一个人脸识别的代码,树莓派的CPU使用率都在80%上以上,无奈想玩更高级的东西,就的升级硬件了。本文做为一个阶段性的总结,就把Diego 1#制作过程中走过的坑说明下:1.底盘Dieg
2017-03-17 11:52:12 2625 2
原创 ROS机器人Diego 1#制作(二十三)搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
基于前几篇博文,机器人已经可以创建地图,并可以实现定位,对于SLAM最后一部分就是针对进行导航路径规划,这里我们要用到move_base包,导航其实就是机器人,在已有的地图上,借助amcl定位自己的位置,并根据激光雷达数据避开地图上的障碍物,具体详细的理论可以查看官方的数据,或者baidu之前大神们的作品。这里只介绍如何实现:1.launch文件 我们首先来看下配置好的launch文件。<laun
2017-03-07 11:46:57 1853
空空如也
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