Qt-embedded-linux移植要点
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1、安装qt对系统的要求
安装qt的过程在不同的平台上会有所不同，主要关嵌入式linux平台上如何安装。若需要提供对OpenSSL的支持，需要通过单独安装OpenSSL Toolkit,来获得Secure Sockets Layer (SSL)。对于不同的平台上，会有不同的要求。下面具体关注嵌入式linux的要求。如果要在qt上对QtWebKit模块的支持，必须使用uClibc 0.9.29或者更高的版本，以对pthread的支持。在内存方面的要求主要取决于体系架构以及在编译过程中使能的QT选项。下面是针不同平台上qt支持库的大小。
Architecture
Compiler
QtCore
QtGui
QtNetwork
QtWebKit
Minimal
Normal
Minimal
Normal
Minimal
Normal
Minimal
Normal
linux-x86-g++
GCC 4.2.4
1.7M
2.7M
3.3M
9.9M
653K
1.1M
N/A
17M
linux-arm-g++
GCC 4.1.1
1.9M
3.2M
4.1M
11M
507K
1.0M
N/A
17M
linux-arm-g++ (thumb)
GCC 4.1.1
1.7M
2.8M
4.0M
9.8M
409K
796K
N/A
17M
linux-mips-g++ (MIPS32)
GCC 4.2.4
2.0M
3.2M
4.5M
12M
505K
1003K
N/A
21M
2 qt-embedded-linux的安装
(1)下载源码包，解压；
下载开源嵌入式版本的网址：http://download.qtsoftware.com/qt/source/常用官网
qt news：http://www.qtsoftware.com/about/news
qt downloads:http://www.qtsoftware.com/downloads
qt Quarterly:http://doc.trolltech.com/qq/
qt bugs:http://www.qtsoftware.com/developer/task-tracker
qt Supported Platforms:http://doc.trolltech.com/supported-platforms.html
qt Version Changes :http://www.qtsoftware.com/developer/changes
qt books: http://www.qtsoftware.com/developer/books
(2)建立支持库
通过./configure来设置，主要配置可以通过--help来获得帮助；之后用make命令，然后用make install 命令。将库安装到指定的路径下面。其中的设置包括指定安装的路径；未配置的话，默认的路径是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0；
(3)设置环境变量
为了能够使用Qt for Embedded Linux, 必须导出的PATH变量有qmake, moc 以及其他Qt for Embedded Linux 的工具, 以及LD_LIBRARY_PATH 必须导出。例如： PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0/bin:$PATH
export PATH
(4)建立虚拟的frambuffer。
建立虚拟的frambuffer，需要安装X11 Platforms .
3 嵌入式linux版本的qt环境变量
POINTERCAL_FILE：指定文件包含的数据，用来校准触摸笔设备。同时可以参考QWSCalibratedMouseHandler and Qt for Embedded Linux Pointer Handling.
QT_ONSCREEN_PAINT：如果定义了的话，可以用来将控件显示在屏幕上。如果没有其他控件在同一个区域的话，该设备响应的区域将不会随着屏幕设备驱动的改变而改变。设置这个环境变量相当于在控件中应用程序中设置Qt::WA_PaintOnScreen。
QWS_SW_CURSOR：如果定义了的话，软件鼠标的光标将一直是可用的。（即使使用硬件加速驱动器来支持硬件光标）
QWS_DISPLAY：指定显示形式和framebuffer.例如：export QWS_DISPLAY=[:]...[:]
QWS_SIZE：指定嵌入式linux qt窗口在屏幕上的大小。export QWS_SIZE=x
QWS_MOUSE_PROTO：指定触摸设备。 export QWS_MOUSE_PROTO=[:]，参数可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy. Tslib and keys。/dev/mouse 指的是鼠标设备， /dev/ts for touch panels。
该环境变量主要是帮助QMouseDriverFactory也就是Qt鼠标设备的枚举者来创建你想要的鼠标设备而不是系统默认的。
默认该环境变量时空的，其实大部分情况下空就可以了，Qt能够根据系统配置猜测出你想要的设备，并且这个大多数情况下好像都是正确的。不过如果错了我们可以通过设置该变量来纠正。
该环境变量的格式如下：
export QWS_MOUSE_PROTO="<driver>[:<driver specific options>]
<driver>[:<driver specific options>]
<driver>[:<driver specific options>]"
中间可以通过空格来指定多个鼠标设备，目前我也没用到过，因为一般有一个输入设备就够了，最常用的格式如下：
export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/ts"
第一个，指明要使用tslib这个驱动，对应的设备名字是/dev/ts
QWS_KEYBOARD为输入设备指定输入设备和驱动。比如：export QWS_KEYBOARD=[:]。参数可以是SL5000, Yopy, VR41xx, TTY, USB and keys，指定的是一个标准设备。比如：/dev/tty0。
4 在嵌入式linux上运行qt程序
任何嵌入式linux应用程序可以通过构建QApplication 对象QApplication::GuiServer的格式，被构建为服务server application。或者通过－qws命令行选项的方式。本文当假设用The Virtual Framebuffer 或者嵌入式linux的VNC协议，或者正确配置的Linux framebuffer。而且没有服务进程在运行。可以使用的显示方式有：
Using a Single Display
单显示，运行这种显示方式，改变Linux console,而且选择一个应用来运行。它要求在安装过程中，环境变量是可用的。它要求指定的硬件设备驱动必须工作正常。比如：
cd path/to/QtEmbedded/demos/textedit
./textedit -qws
* Using Multiple Displays
linux同时也是支持多设备显示。有两种方式可以完成。当在运行多服务程序的时候，显示屏的驱动（以及数量）必须为每一个程序进行指定。用－display命令行或者QWS_DISPLAY 来指定。比如：
./myfirstserverapplication -qws -display "transformed:rot90:1"
./mysecondserverapplication -qws -display "QVFb:2"
需要注意的是，必须指定一个显示设备，在开始客户端程序的时候。比如：./myclientapplication -display "QVFb:2"。在程序运行的时候，没有办法将一个客户端程序从一个显示移动到另一个显示。用多显示屏驱动，另一方面，应用程序可以方便的在两个不同类型的显示屏之间切换。多屏幕显示可以用-display命令行参数来指定 或者通过设置QWS_DISPLAY环境变量比如： ./myserverapplication -qws -display "Multi: QVFb:0 QVFb:1:offset=0,0 VNC:offset=640,0 :2"
* Command Line Options
命令行选项
5 移植qt在嵌入式linux的应用
移植过程和移植到x11平台上的差别不大，遵守通用的移植过程。然后还包括几个方面：字体库移植，设置环境变量以及Framebuffer的支持。
字体库的支持：是在qt的/lib/fonts目录下。由于程序运行的时候是到这个文件夹下面来调用，因此需要将字体库复制到这个目录下。
环境变量的设置：通常情况下，与默认的环境变量不同，因此需要设置的有QWS_MOUSE_PROTO, QWS_KEYBOARD 以及 QWS_DISPLAY，用来指定鼠标、键盘以及显示设备管理。在./configure 的时候需要加入的选项是-qt-kbd- and -qt-mouse- ，这样才能使能这些设备驱动。但是还需要指定一个具体的设备，因此需要通过设置环境变量来完成。
framebuffer的支持：没有特殊需求的情况下，要求在目标设备上使能framebuffer。Linux framebuffer在标准设置情况下是使能的。
6 嵌入式linuxqt 显示管理
当需要显示的时候，默认的动作是每一个嵌入式linux的客户端将 需要的显示的色调存放在内存中，然后服务端将相关的数据从内存在中送到显示屏上。服务端用显示屏驱动copy内存中的内容到显示屏上显示。显示屏的驱动是在服务端应用加载的时候运行的，用的是qt的插件系统。常用的方式有：可用的驱动；指定一个驱动；子驱动和多驱动。
Available Drivers可用的驱动
嵌入式linux的qt提供的驱动有Linux framebuffer, the virtual framebuffer, transformed screens, VNC servers and multi screens.通过运行./configure 选项来列出可用的驱动。默认的配置是不加速的Linux framebuffer driver (/dev/fb0) 被打开。其他的设备驱动也可以使能或者禁止，通过以下命令行。例如：./configure -qt-gfx-transformed
Specifying a Driver指定一个驱动
通过设置环境变量QWS_DISPLAY来指定一个设备。比如：格式如下的： export QWS_DISPLAY="[:]... [:]" 可以用的参数有：LinuxFb, QVFb, VNC, Transformed, Multi and keys identifying custom drivers。参数的被用来分辨用相同驱动的屏幕，而且使能多显示。如下的表格用来指定驱动。环境变量的QWS_DISPLAY也可以通过-display来设置。比如： myApplication -display "[:]... [:]"
Subdrivers and Multiple Drivers子驱动和多驱动
VNC, Transformed 和Multi screen drivers取决于子驱动。通用的语法是： export QWS_DISPLAY="[:][:]...[ :]"至于子驱动，在每个子驱动之间加上空间是很重要的，在显示设备前加上用来分开各个驱动和显示设备。注意的是多屏幕驱动可以拥有多个子设备驱动，比如： export QWS_DISPLAY="Multi: QVFb:0 QVFb:offset=640,0:1 :2"注意的是：VNC screen driver在没有指定屏幕驱动的情况下，默认的是虚拟屏幕驱动。在这种情况下，VNC driver有一些额外的参数来指定大小的位宽，参数有： * size= * depth= * mmHeight=
* mmWidth= 。例如：export QWS_DISPLAY="VNC:size=720x480:depth=32"。例如运行VNC屏幕驱动在Linux framebuffer driver的情况下，则：export QWS_DISPLAY="VNC:LinuxFb"
7 输入设备键盘和鼠标的设置与管理
当运行一个Qt for Embedded Linux应用程序的时候，不管是作为一个服务还是连接到另一个服务，当它开始运行的时候，鼠标驱动被服务的应用加载，用qt的plugin system。 在配置qt的时候通过选项来选择支持的鼠标以及键盘设备，同时测试可用的设备。通过 ./configure -help 查看可用的设备，配置时候默认的是PC的鼠标驱动。如果是自己添加一个设备，比如触摸屏，则需要创建一个QWSCalibratedMouseHandler subclass来完成校验功能。若提供的pc的鼠标被使能，Qt for Embedded Linux将会自动探测所支持的一种鼠标设备，这个设备是在/dev/psaux 或者 /dev/ttyS的一种。如果多种类型的都检测到的话，则多种同时支持。需要注意的是，Qt for Embedded Linux 不支持自动检测触摸屏设备，因此需要指定使用的是哪一种。要设置环境变量QWS_MOUSE_PROTO ，例如：export QWS_MOUSE_PROTO=[:]，其中的参数可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy, Tslib and keys，driver specific options是一个标准设备，比如：dev/mouse，触摸屏的是/dev/ts。多鼠标可以用下列方式来指定。
export QWS_MOUSE_PROTO="[:]
[:]
[:]"
需要注意的是：Vr41xx 驱动有两个可选的参数：press=来定义单击的时间（默认值是750）；filter= 指定的是滤波长度。用于虑掉噪声。比如：
export QWS_MOUSE_PROTO="Vr41xx:press=500:/dev/misc/ts"
对于The Tslib Mouse Driver是一个继承QWSCalibratedMouseHandler的类，在产生鼠标事件的时候，提供校验和滤波的功能，用于使用同一的触摸屏的库。为了使用鼠标，必须编译的选项是-qt-mouse-tslib。此外，tslib的头文件和库也要在build的环境变量中指出来。tslib 的源码可以在http://tslib.berlios.de. 下载。通过－L 和－I 来指定库和头文件的位置。比如： ./configure -L -I 。 为了保证能够使用鼠标，tslib必须正确的安装在目标机上。包括提供一个ts.conf 配置文件和设置必要的环境变量。ts.conf包括两行：内容是： module_raw input
module linear在make Qt for Embedded Linux 时候特别指定tslib 鼠句柄，设置环境变量QWS_MOUSE_PROTO 。可能出现问题的地方是设备文件和文件权限两个方面。为了保证能够正确的使用设备文件，第一步，先测试一下设备文件是否有输出。比如：如果指定的鼠标设备驱动是：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，然后检查设备的输出，通过在控制台上敲： cat /dev/input/mouse0 | hexdump，移动鼠标后，如果可以在控制台上看见输出，表示能够正确的使用设备，否则要重新连接设备。对于设备的读写权限，一般要求对设备至少有读权限。比如：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，那么应该将该设备的权限设置为chmod a+rw /dev/input/mouse0。如果设备文件符号连接到另一个文件的话，必须改变相关文件的属性。
QT/Embedded 编译及移植
#tar –xvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.bz2 //解压qte源代码
#cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3
#./configure –prefix /opt/qtearm -release –xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -plugin-sql-mysql
#make
#make install
经过几个小时的编译后，在/opt/qtearm/lib和/opt/qteatm/plugins下生成可以再arm下运行的库文件。接着就是将库文件移植到目标机上。方法有两种，第一种是通过网络传输，将库文件传入目标板。第二种方法是将QT所需要的库文件集成到根文件系统中，通过烧录的方法烧进去。本人选择了第二种方法，因为QT的库文件是比较的大，传送起来耗时太长。另外，此方法更加容易备份文件系统。
#cd /home/tangzhix/rootfs270
#mkdir opt/qtearm //移植QT所需要的库，将在宿主机编译成功的/opt/qte移植到目标板上的/opt/qte
#cd opt/qtearm
#mkdir lib plugins
#cd lib
#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtCore* ./ //移植QtCore
#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtGui* ./ //移植QtGui
#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtNetwork* ./ //移植QtNetwork
#cp –dpR /opt/qtearm/lib/libQtSql* ./ //移植QtSql
#mkdir fonts //移植字体库文件
#cd fonts
#cp /opt/qtearm/lib/fonts/cursor.pfa ./
#cp /opt/qtearm/lib/fonts/couri.pfa ./
#cp /opt/qtearm/lib/fonts/courbi.pfa ./
#cp /opt/qtearm/lib/fonts/courb.pfa ./
#cp /opt/qtearm/lib/fonts/cour.pfa ./
# cd ../../plugins //移植数据库插件
#mkdir sqldrivers
#cp /opt/qtearm/plugins/sqldrivers/libsqlmysql.so sqldrivers/
Qt/Embedded移植详解
| 1楼 开发平台：ubuntu 7.04目标平台：S3c2410 开发工具：arm 交叉工具链版本3.4.5 qt4版本：qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz（可到trolltech的ftp下载） 源码版本：linux-2.6.8 一． 到内核查看是否支持LCD驱动、framebuffer cd /source/kernel/linux-2.6.8 make menuconfig 在界面中找到Graphics support 进入查看Support for framebuffer devices 和 S3C2410 LCD framebuffer support两个选项是否被选中，选中代表内核已支持。否则选中两个选项，然后保存退出， make zImage 将新生成的内核镜像烧写到开发板上。 二． 将QtEmbeded 源码包解压后，把configsh文件考到解压后的目录中，可以根据实际情况修改configsh文件中第一行制定的安装目录 ./configsh （configsh脚本内容如下： #!/bin/sh ./configure -prefix /home/linux/qt4_port/qt/build\ -release -shared \ -fast \ -pch \ -no-qt3support \ -qt-sql-sqlite \ -no-libtiff -no-libmng \ -qt-libjpeg \ -qt-zlib \ -qt-libpng \ -qt-freetype \ -no-openssl \ -nomake examples -nomake demos -nomake tools \ -optimized-qmake \ -no-phonon \ -no-nis \ -no-opengl \ -no-cups \ -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm \ -no-xinerama -no-xshape \ -no-separate-debug-info \ -xplatform qws/linux-arm-g++ \ -embedded arm \ -depths 16 \ -no-qvfb \ -qt-gfx-linuxfb \ -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb \ -qt-kbd-usb \ -confirm-license \ -no-armfpa ） make && make install 这个时候在指定的安装目录会出现如下目录：bin include lib mkspecs plugins translations 三． 将开发机下的linux-2.6.8文件系统用nfs挂载到开发板上（开发板上/var目录下为可写）， mount –t nfs –o nolock 192.168.1.100:/source/rootfs /var/mnt 然后将上一步生成的lib库文件考到挂载的根文件系统的/home/qt/build/lib目录下 cp /home/linux/qt4_port/qt/build/lib/libQt* /source/rootfs/home/qt/build/lib 四. 拷贝显示中文的文泉驿字体到根文件系统的相应目录下： cp /home/linux/qt4_port/qt/build/lib/fonts/wenquanyi_160_75.qpf \ /source/rootfs/home/qt/build/fonts 五． 用qt编一个helloworld 程序进行测试。使用qmake、make对程序进行编译。 注意：一定要用qtembed安装目录下bin/下面的qmake /home/linux/qt4_port/qt/build/bin/qmake –project /home/linux/qt4_port/qt/build/bin/qmake make 六．将上一步生成的可执行文件helloworld考到挂载的根文件系统下 在开发板上设置环境变量 export QTDIR=/var/mnt /home/qt/build export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export QT_QWS_FONTDIR=/var/mnt /home/qt/build/fonts 最后运行helloworld程序 ./helloworld -qws 就可以看到界面了。 武汉华嵌地址：洪山区吴家湾东方怡景大厦A座6层 报名咨询电话：027-87780211 www.embedhq.org |
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