铣削、铣床与铣刀

2006-04-22 18:10:28

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铣削

用旋转的铣刀作为刀具的切削加工。铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。铣削的特征是:①铣刀各刀齿周期性地参与间断切削;②每个刀齿在切削过程中的切削厚度是变化的。图1是几种常见的铣削加工方式。

图1 几种常见的铣削方式
切削速度 v(米/分)是铣刀刃的圆周速度。铣削进给量有3种表示方式:①每分钟进给量 v f(毫米/分),表示工件每分钟相对于铣刀的位移量;②每转进给量 f(毫米/转),表示在铣刀每转一转时与工件的相对位移量;③每齿进给量 a f(毫米/齿),表示铣刀每转过一个刀齿的时间内工件的相对位移量。铣削深度 a p(毫米)是在平行于铣刀轴心线方向测量的铣刀与工件的接触长度。铣削切削弧深度 a e(毫米)是垂直于铣刀轴心线方向测量的铣刀与工件接触弧的深度。用高速钢铣刀铣削中碳钢的切削速度一般为20~30米/分;用硬质合金铣刀可达60~90米/分。

图2 两种周铣方式

图3 三种端铣方式
铣削一般分周铣和端铣两种方式。周铣(图2)是用刀体圆周上的刀齿铣削,其周边刃起切削作用,铣刀的轴线平行于工件的加工表面。端铣(图3)是用刀体端面上的刀齿铣削,周边刃与端面刃同时起切削作用,铣刀的轴线垂直于一个加工表面。周铣和某些不对称的端铣又有逆铣和顺铣之分。凡刀刃切削方向与工件的进给运动方向相反的称为逆铣;方向相同的称为顺铣。逆铣时,铣刀每齿的切削厚度是从零逐渐增大,所以刀齿在开始切入时,将与切削表面发生挤压和滑擦,这对铣刀寿命和铣削工件的表面质量都有不利影响。顺铣时的情况正相反,所以顺铣能提高铣刀寿命和铣削表面质量,并能减小机床的功率消耗。但顺铣时铣刀所受的切削冲击力较大,当机床的进给传动机构有间隙或铸锻毛坯有硬皮时不宜采用顺铣,以免引起振动和损坏刀具。
铣刀是一种多齿刀具,同时参与切削的切削刃总长度较长,并可使用较高的切削速度,又无空行程,故在一般情况下铣削的生产率比用单刃刀具的切削加工(如刨削、插削)为高,但铣刀的制造和刃磨较为困难。
普通铣削的加工精度不高,一般粗铣精度为IT11~10,表面粗糙度为 R a20~2.5微米;精铣精度可达IT9~7,表面粗糙度为 R a2.5~0.16微米。

铣床

用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。
  • 简史
    最早的铣床是美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗,J.R.于1862年创制了第一台万能铣床,是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。1950年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度与效率。
  • 类型
    铣床种类很多,一般按布局形式和适用范围加以区分。①升降台铣床:有万能式、卧式和立式等,主要用于加工中小型零件,应用最广。②龙门铣床:包括龙门铣镗床 龙门铣刨床和双柱铣床,均用于加工大型零件。③单柱铣床和单臂铣床:前者的水平铣头可沿立柱导轨移动,工作台作纵向进给;后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动,悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。④工作台不升降铣床:有榘形工作台式和圆工作台式两种,是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。⑤仪表铣床:一种小型的升降台铣床,用于加工仪器仪表和其他小型零件。⑥工具铣床:用于模具和工具制造,配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件,还可进行钻削、镗削和插削等加工。⑦其他铣床:如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等,是为加工相应的工件而制造的专用铣床。按控制方式,铣床又分为仿形铣床、程序控制铣床和数字控制铣床。

图4 各种铣刀

铣刀

用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
铣刀按用途区分有多种常用的型式(图4)。①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上,按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高,容屑空间大,适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等,刀齿在圆周和端面上,工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽,有单角和双角铣刀两种。⑥锯片铣刀:用于加工深槽和切断工件,其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15’~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构分为4种。①整体式:刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式:刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。③镶齿式:刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式:这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。

a.硬质合金可转位刀片端面铣刀

b.苞米棒型硬质合金可转位刀片立铣刀
图5 可转位铣刀

图6 尖齿铣刀的齿背形状
铣刀按齿背的加工方式分为两类。①尖齿铣刀:在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角,由于切削角度合理,其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线 曲线和折线3种形式(图6)。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好,能承受较重的切削负荷,常用于粗齿铣刀。②铲齿铣刀:其后面用铲削(或铲磨)方法加工成阿基米德螺旋线的齿背,铣刀用钝后只须重磨前面,能保持原有齿形不变,用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
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平面凸轮数控铣削编程实例三: 平面凸轮零件图如图8-40所示,工件的上、下底面及内孔、端面已加工。完成凸轮轮廓的程序编制。 解:① 工艺分析。从图8-40的要求可以看出,凸轮曲线分别由几段圆弧组成,内孔为设计基准,其余表面包括4-Ф13H7孔均已加工。故取内孔和一个端面为主要定位面,在连接孔Ф13的一个孔内增加削边销,在端面上用螺母垫圈压紧。 因为孔是设计和定位的基准,所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上,这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。 ② 加工调整。零件加工坐标系X、Y位于工作台中间,在G53坐标系中取X=-400,Y=-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定,如选用Ф20的立铣刀,零件上端面为Z向坐标零点,该点在G53坐标系中的位置为Z=-80处,将上述三个数值设置到G54加工坐标系中,即G54:X=-400,Y=-100,Z=-80.凸轮轮廓加工工序卡见表8-17。 表8-17 铣凸轮轮廓加工工序卡 材料 45 零件号 812 程序号 8121 操作序号 内容 主轴转速 /r.min-1 进给速度 /r.min-1 刀具 号数 类型 直径/mm 1 铣凸轮轮廓 2000 80、200 1 20mm立铣刀 20 ③ 数字处理。该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成,因而要计算出基点坐标,才可编制程序。在加工坐标系中,各点的计算坐标如下。 弧BC的中心O1点: X=-(175+63.8)  sin8°59′=-37.28 Y=-(175+63.8)  cos8°59′=-235.86 弧EF的中心O2点: X2 + Y2= 692 (X-64)2+ Y2= 212 X=65.75,Y=20.93 解之得 弧HI的中心O4点: X=-(175+61)cos24°15′=-215.18 Y=(175+61)sin24°15′=96.93 弧DE的中心O5点: X2 + Y2= 63.72 (X-65.75)2+ (Y-20.93)2= 21.302 X=63.70,Y=-0.27 解之得 B点: X=-63.8sin8°59′=-9.96 Y=-63.8cos8°59′=-63.02 C点: X2 + Y2= 642 (X+37.28)2+ (Y+235.86)2= 1752 X=-5.57,Y=-63.76 解之得 D点: (X-63.70)2+ (Y+0.27)2= 0.32 X2 + Y2= 642 X=63.99,Y=-0.28 解之得 E点: (X-63.7)2 + (Y+0.27)2= 0.32 (X-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212 X=63.72,Y=-0.03 解之得 F点: (X+1.07)2 + (Y-16)2= 462 (X-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212 X=44.79,Y=-19.6 解之得 G点: (X+1.07)2 + (Y-16)2= 462 X2 + Y2= 612 X=14.79,Y=59.18 解之得 H点: X=-61cos24°15′=-55.62 Y=61sin24°15′=25.05 解之得 I点: X2 + Y2= 63.802 (X+215.18)2+(Y-96.93)2=1752 X=-63.02,Y=9.97 根据上面的数值计算,可画出凸轮加工走刀路线,如图8-41所示。 ④ 编写加工程序。凸轮加工的程序及说明见表8-18。 表8-18 凸轮加工的程序 参数设置:H01=10;G54:X=-400,Y=-100,Z=-80 程 序 说 明 N10 G54 X0 Y0 Z40 进入加工坐标系 N20 G90 G00 G17 X-73.8 Y20 由起刀点到加工开始点 N30 M03 S1000 启动主轴,主轴正转(顺铣) N40 G00 Z0 下刀至零件上表面 N50 G01 Z-16 F200 下刀切入工件,深度为工件厚度+1mm N60 G42 G01 X-63.8 Y10 F80 H01 刀具半径右补偿 N70 G01 X-63.8 Y0 切入零件至A点 N80 G03 X-9.96 Y-63.02 R63.8 切削AB N90 G02 X-5.57 Y-63.76 R175 切削BC N100 G03 X63.99 Y-0.28 R64 切削CD N110 G03 X63.72 Y0.03 R0.3 切削DE N120 G02 X44.79 Y19.6 R21 切削EF N130 G03 X14.79 Y59.18 R46 切削FG N140 G03 X-55.26 Y25.05 R61 切削GH N150 G02

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