OpenCV中Mat的属性

最近在做一OpenCV的图像轮廓检验，但当用到霍夫变换时才发现对Mat的属性了解不足。Mat在OpenCV中的地位是及其重要的，因此有必要做一个总结。

大体上来说，Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和指向数据部分的指针。

• 矩阵头部分

dims->矩阵的维度

rows->矩阵的行数

cols->矩阵的列数

size->矩阵的大小，size(cols,rows)

channels->矩阵元素拥有的通道数。

type->矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，为一些预定常量，CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)，如：CV_8UC1表示元素类型是一个8位无符号整数，通道数为1。数据类型中U-无符号整数,S-有符号整数,F-浮点数。具体值如下  

CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4
CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

depth->矩阵中元素的一个通道的数据类型,对应于0,1,2,3,4,5,6的预定义常量为:

CV_8U,CV_8S,CV_16U,CV_16S,CV_32S,CV_32F,CV_64F

elemSize->矩阵一个元素占用的字节数,例如：type是CV_16CS3,那么elemSize=3*16/8=6B

elemSize1->矩阵元素一个通道占用的字节数,例如：type是CV_16SC3，那么elemSize1=16/8=2B

还有一个比较复杂的step稍后将补充。