最近做的道路识别一开始终于弄懂了点东西,一开始在网上找到了一个简单的道路识别的opencvsharp的版本。我觉得opencvsharp真的是一个很好的东西,它封装了比opencv更多的数据结构和库,而且得益于.net平台的强大,使用起来也非常的便捷。唯一的缺点就是目前关于这方面的资料还是少之又少,后来我还是想一想把这个demo转换成cpp版本,也是一个非常简单的demo。
opencvsharp版本
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
namespace LaneDetection
{
class Program
{
[STAThread]
static void Main()
{
CvCapture cap = CvCapture.FromFile("test1.mp4");
CvWindow w = new CvWindow("Lane Detection");
CvWindow canny = new CvWindow("Canny");
IplImage src, gray, dstCanny, halfFrame, smallImg;
CvMemStorage storage = new CvMemStorage();
CvSeq lines;
while (CvWindow.WaitKey(10) < 0)
{
src = cap.QueryFrame();
halfFrame = new IplImage(new CvSize(src.Size.Width / 2, src.Size.Height / 2), BitDepth.U8, 3);
Cv.PyrDown(src, halfFrame, CvFilter.Gaussian5x5);
gray = new IplImage(src.Size