Arduino硬件开发--红外遥控舵机

硬件：Arduino uno板、红外遥控器、红外接收三极管、舵机、杜绑线； 

端口：红外接收管VOUT脚接11，舵机信号接9；

效果：随机按红外遥控器1~9之间数字，对就舵机旋转20、40、60、80、100、120、140、160、180度； 

代码：

//接收红外信息，解码获取对应数字，控制舵机旋转对应角度。

#include <IRremote.h>//红外库
int RECV_PIN = 11; //红外接收VOUT引脚定义
int SERVOPIN = 9; //舵机驱动引脚定义
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量

//编码示例遥控数字1~9代表舵机20-180角度
long d20 = 0x00ff30CF;
long d40 = 0x00FF18E7;
long d60 = 0x00FF7A85;
long d80 = 0x00FF10EF;
long d100 = 0x00FF38C7;
long d120 = 0x00FF5AA5;
long d140 = 0x00FF42BD;
long d160 = 0x00FF4AB5;
long d180 = 0x00FF52AD;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明

void setup() {
  // put your s