下面是自己在学习AVR单片机时的学习经验,分享出来给大家,一起学习。
1、 AVR单片机采用RISC架构,8051单片机采用CISC架构。前者速度为后者的2~4倍,为流水线操作指令
2、 AVR单片机有32个通用寄存器(地址在RAM区从$0000开始到$001F),其中有6个(最后6个)合并为3个16位的X,Y,Z寄存器,用来存放地址指针,Z寄存器还可以寻址程序存储器
3、 哈佛结构,131条机器指令
4、 延迟开机功能
5、 内部自带RC振荡器,可提供1/2/4/8MHZ的工作时钟
6、 FLASH+EEPROM+SRAM+SPI+USART+TWI+PWM+RTC+10位ADC+模拟比较器+JTAG
7、 堆栈指针向下增长,51单片机向上增长
8、 程序存储器按字来访问,擦除和写入以页为单位
9、 复位时,所有的I/O口处于没有上拉电阻的输入状态(高阻)
10、 没有中断优先级控制寄存器,由中断向量表的地址决定优先级(地址越低,优先级越高)
11、 PORTB |= (1<<2)D2置1,PORTB&= ~(1<<6)D6清零
12、 FLASH分两段:引导程序段(BootProgram Section)+应用程序段(Application Program Section)。BPS中可以使用SPM指令实现IAP功能
13、 中断向量表位于FLASH程序存储器的最前面
14、 I/O空间为连续的64个I/O寄存器空间,在数据存储器空间的映射地址为$0020~$005F。访问I/O寄存器的两种方式:IN,OUT指令+对SRAM访问指令
15、 单独的AVcc用于给PORTA的ADC做AREF
16、 13位的程序计数器PC,正好满足16KB的寻址
17、 AVR对片内SRAM的访问需要2个时钟周期
18、
19、 状态寄存器SREG:
I:全局中断使能位。置1,CPU可以响应中断;清0,CPU禁止响应中断。清0时,单独的中断触发控制的值保持不变。并且中断响应后,I由硬件清0(手动置1实现中断嵌套),由RETI置1再响应其他中断
T:位复制存储。BLD,BST。可以将通用寄存器组中的任何一位复制到T中,反过来也可以
H:半进位标志位。用于BCD的运算
S:符号标志位。S=N⊕V。不管溢出与否(溢出后N的表示就不正确了!),但S总是能正确的表示计算结果的符号
V:2的补码溢出标志位。溢出时,N取反才是真正的结果符号
N:负数标志位。直接取自运算结果的最高位
Z:零值标志位。运算结果为0,置1
C:进/借位标志。
20、 MCUCSR可以查看复位原因
21、 掉电检测(BOD)复位<BODEN>,2.7V阈值,具有迟滞效应(间隙特性??)
22、 在FLASH的$0000H存放的是一条JMP或者RJMP指令,用来跳转到正式代码入口。$0002H~0028H(针对中断向量为一个字的,如果中断向量为两个字$0002H~0050H)存放的是中断向量表,20个中断口<算上第一个复位中断为21个