2012年03月_nevermoredanny

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原创模拟移动机器人控制（三）

MATLAB模拟移动机器人跟踪轨迹的控制代码：clc,close all;clearX = 1:0.1:10;;P = rand(1,4)*10;Y = P(1,1)*X+P(1,2)*sin(0.5*X)+P(1,3)*sin(X)+P(1,4)*sin(2*X);VW = [2;pi/36];%VW = [v;w]i = 0;holdplot(X,Y)for s=1

2012-03-28 12:59:08 1181

原创模拟移动机器人控制（二）

MATLAB模拟移动机器人控制程序：clc;close all;clear;PI = [3;7;0]%PI = [xi;yi;ci]PT = [120;81;pi/2]%PT = [xt;yt;ct]VW = [7;pi/50]%VW = [v;w]P = PI; %P = [x;y;c][xi,yi,ci,xt,yt,ct,x,y,c,v,w] = df(PI,PT,

2012-03-27 23:27:58 1021

原创模拟移动机器人控制（一）

MATLAB模拟移动机器人控制程序：clc;close all;clear;PI = [3;7;0]%PI = [xi;yi;ci]PT = [120;81;pi/2]%PT = [xt;yt;ct]VW = [5;pi/12]%VW = [v;w]P = PI; %P = [x;y;c][xi,yi,ci,xt,yt,ct,x,y,c,v,w] = df(PI,PT,P,VW)

2012-03-27 23:08:16 1593

原创 BP网络练习（二）

上次用MATLAB做的，这次尝试用C写了下，有待改进！#include #include double daoshu(double p)//求导数函数{ double d; d = 1/p; return d;}int main(int argc,char argv[]){ int n; double P[10] = {4,11,23,34,47,58,62,71,89,

2012-03-25 23:07:22 988

原创 BP网络练习

利用BP算法及Sigmoid函数，研究函数的逼近问题：f(x)=1/x, 1BP神经网络：clc;close all;clear;N = 7;P = rand(1,N);P = P*100T = P.^(-1)w1 = rand(1,2);w2 = rand(2,1);E = 0;Eta = 0.5;epoch = 0;while (epoch==0||0.5

2012-03-21 23:55:34 2517

转载【转】 Matlab神经网络工具箱中的Train和Adapt函数区别

转至： http://www.matlabsky.com/thread-4084-1-1.html先看看Matlab官方的解释，请如下操作：在Matlab的Command Window中输入doc adapt或者doc train，将滚动条拖到最后有一个Algorithm说明，这里有两个函数的计算介绍。adapt

2012-03-19 20:58:43 11046 5

原创 MATLAB BP网络工具箱中不同学习函数，训练函数和性能函数时的学习效率和精度

demo来自《神经网络理论与MATLAB7实现》首先，介绍一下BP网络在MATLAB工具箱中常用的几类函数：前向网络创建函数：newcf 创建级联前向网络newff 创建前向BP网络newffd 创建存在输入延迟的前向网络传递函数：logsig S型的对数函数dlogsig logsig的导函数tansig S型的正切函数dt

2012-03-19 11:48:21 46465 1

原创基于MATLAB神经网络工具箱的感知器demo1（目标函数和分界线绘制）

%% 例2.5 本例主要目的在于演示函数plotpc（分界线绘制函数）和plotpv（输人/目标向量绘制函数）的应用clc;close all;clear;p=[0 0 1 1;0 1 0 1];t=[0 0 0 1];plotpv(p,t);%绘制输入向量和目标向量net=newp(minmax(p),1);%创建一个感知器网络net.iw{1,1}=[-1.2 -0.5];%设定权

2012-03-17 15:23:11 3172

原创 MATLAB神经网络工具箱中感知器权值和阈值的学习函数learnp

我先把代码贴过来！慢慢研究！function [out1,out2] = learnp(varargin)%LEARNP Perceptron weight/bias learning function.%% learnp is the perceptron weight/bias learning function.%% learnp(W,P,Z,N,A,T,E,gW,gA,D

2012-03-16 17:22:53 6426 2