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RSS订阅原创 机器人、服务器和操作员的讯息通讯图及协议、端口、用途
机器人、服务器和操作员的讯息通讯图及协议、端口、用途 (1) 、80端口 【http协议】机器启动连接上网络后，通过80端口与服务器通讯，每隔5秒向服务器发送获取的当前公网IP 和VPN-IP、可连接控制websocket端口 (2) 、80端口【http协议】用户通过80端口连接到服务器 (3) 、80端口【http协议】服务器返回当前用户机器人的
2016-09-12 13:55:26
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转载 树莓派上的软件安装和卸载命令汇总
树莓派上的软件安装和卸载命令汇总基础命令安装软件 apt-get installsoftname1 softname2 softname3……卸载软件 apt-get removesoftname1 softname2 softname3……卸载并清除配置 apt-get remove–purge softname1更新软件信息数据库 apt-getupdate进行
2016-09-12 13:49:22
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原创 rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法(2)
rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法 （2）
2016-09-02 15:24:52
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原创 rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
1.下载RPLIDAR包到catkin_ws/src$ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make 2. 安装hector_slam$ sudo apt-get installros-indigo-hector-slam 3.安装map
2016-09-01 09:40:53
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rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
2016-09-01
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