Ros
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 基本命令
1.创建一个工作空间:mkdir ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make这一步之后会在catkin_ws 目录下面生成两个新的文件夹: build 和 devel,我们进入devel文件夹里面有几个不同shell环境的脚本,针对不同的shell需要执行一下脚本。source devel/setup.sh #如果你是bash sh原创 2018-01-16 10:27:23 · 857 阅读 · 0 评论 -
Ros 图(节点,消息,话题)命令
1. 启动守护进程:roscore : ros + core这条命令会启动ros的核心模块,我感觉这个是一个守护进程,会在11311端口(可能会有不同的配置)启动一个socket监听,并且也启动了一个相关的“节点管理器”(Master)roscore = Master + ros的标准输入和标准错误 + 参数服务器。2.列出当前在运行的节点:rosnode : ros + no原创 2018-01-16 12:57:17 · 5306 阅读 · 0 评论 -
Ros 节点之间的通讯--服务和参数服务器
1.服务可以让节点发送一个请求并且获得一个相应,我们可以使用rosservice这个命令来获取服务相关的信息,具体如下:rosservice args #输出服务所需的参数,返回的参数 rosservice call #调用相关的服务,如果有参数的话,那么还需要传入输入参数rosservice find #根据服务的类型来寻找服务rosservice info #输出服务相关的信原创 2018-01-16 14:12:02 · 1616 阅读 · 0 评论