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原创 用opencv的dnn模块做yolov5目标检测

最近在微信公众号里看到多篇讲解yolov5在openvino部署做目标检测文章，但是没看到过用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的。于是，我就想着编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序。在编写这套程序时，遇到的bug和解决办法，在这篇文章里讲述一下。在yolov5之前的yolov3和yolov4的官方代码都是基于darknet框架的实现的，因此opencv的dnn模块做目标检测时，读取的是.cfg和.weight文件，那时候编写程序很顺畅，没有遇到bug。但是yolo

2021-01-17 13:23:29 69298 296

原创 一种适合工业级应用的基于深度学习的实时人脸检测与识别算法的C++实现

在此之前我写过一篇文章比较了最近一年内的基于深度学习的人脸检测算法的精度和速度，在稀疏人脸场景里，libfacedetect是最佳选择。于是我就用C++编写了一套人脸检测与识别的程序，在这套程序中，人脸检测模块使用的是libfacedetect，这个模块了还包含了人脸对齐的功能，人脸特征向量提取模块使用的是arcface，此外我还提供了人脸关键点检测模块PFLD，它能输出98个人脸关键点。程序设计采用了面向对象的思想，把每个模块都用一个类包装起来。整个程序的运行只依赖opencv库，使用dnn模块做深度学习

2020-11-02 11:13:01 1278 3

原创 4种YOLO目标检测的C++和Python两种版本实现

2020年，新出了几个新版本的YOLO目标检测，在微信朋友圈里转发的最多的有YOLOv4，Yolo-Fastest，YOLObile以及百度提出的PP-YOLO。在此之前，我在github是哪个已经发布过YOLOv4，Yolo-Fastest，YOLObile这三种YOLO基于OpenCV做目标检测的程序，但是这些程序是用Python编写的。接下来，我就使用C++编写一套基于OpenCV的YOLO目标检测，这个程序里包含了经典的YOLOv3，YOLOv4，Yolo-Fastest和YOLObile这4种YO

2020-09-28 15:49:52 11124 57

原创 10种轻量级人脸检测算法的比拼

最近在微信公众号里看到轻量级人脸检测算法大盘点的文章，里面还提供了github源码地址，我就把它们逐个下载到本地win10-cpu机器上，调试通过运行。去年在github下载过一个包含6种人脸检测的程序(地址是 https://github.com/cs-giung/face-detection-pytorch)，分别是pyramidbox，dsfd，s3fd，tinyface，facebox，mtcnn，但是这些算法大多是重量级的网络模型，它在一幅图片上的人脸检测结果和运行耗时统计直方图如下可

2020-09-25 16:57:41 14209 34

原创 极简主义OCR

用opencv的dnn模块做OCR，实现对图片中的文本检测与识别，其中文本检测用的是EAST，文本识别用的是CRNN。程序的运行不依赖任何深度学习框架pytorch,tensorflow等等的，只依赖opencv，numpy，math和argparse这4个python库，做到极简主义OCR。下载源码的地址是https://github.com/hpc203/ocr-dnn在运行程序前，按照README.md里的提供的模型文件地址下载模型文件后，就可以运行程序了。在编写这个程序时，我一直有个疑惑，.

2020-09-23 16:30:11 1139 2

原创 用opencv的dnn模块实现Yolo-Fastest的目标检测

最近在微信朋友圈里疯传的Yolo-Fastest(github代码地址是https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-Fastest)，据说模型非常小，且运行速度快，而且，这个YOLO-Fastest算法满足所有平台的需要。不论是PyTorch，还是Tensorflow，又或者是Keras和Caffe，可以说是全平台通用。但是我没有看到用opencv的dnn模块做前向推理的，于是我就想编写一个程序用opencv的dnn模块做Yolo-Fastest的前向推理。而在此之前，就已经有用o

2020-09-18 18:36:05 7302 13

原创 pytorch和numpy在meshgrid函数的一些差异

这说明在numpy库里的meshgrid函数，y不是在x前面的。交换一下x,y的顺序，也就是把上面的make_anchors_numpy函数注释的那一行 sx, sy = np.meshgrid(x, y) 打开，重新运行程序，这时候打印的差异值是0。在YOLO系列的目标检测模型的后处理，有一个生成meshgrid网格的操作，这时是调用torch.meshgrid函数实现的，不过在numpy里也有meshgrid函数。运行这个程序，最后打印的差异值是26.6625。

2023-05-13 22:33:20 158 1

原创 人工智能+工业互联网，如何破圈？

人工智能+工业互联网，如何破圈？

2022-08-31 13:06:31 602 2

原创 pytorch计算余弦相似度需要注意的一个问题

最近在知乎上看到一篇文章，里面讲到在pytorch里自带有计算余弦相似度的函数F.cosine_similarity（或者torch.cosine_similarity函数）。而在此之前，我计算两个张量的余弦相似度的做法是把张量转换到numpy，然后用scipy库（或者sklearn库）里提供的计算余弦相似度函数来做计算的。不过，在今天我发现使用F.cosine_similarity函数计算两个张量的余弦相似度的输出值与把张量转换到numpy然后用scipy库计算的输出值不一样。示例代码如下：impo

2021-05-26 10:57:38 8143 5

原创 模型部署翻车记：pytorch转onnx踩坑实录

本文原创首发于极市平台公众号，如需转载请私信作者在深度学习模型部署时，从pytorch转换onnx的过程中，踩了一些坑。本文总结了这些踩坑记录，希望可以帮助其他人。首先，简单说明一下pytorch转onnx的意义。在pytorch训练出一个深度学习模型后，需要在TensorRT或者openvino部署，这时需要先把Pytorch模型转换到onnx模型之后再做其它转换。因此，在使用pytorch训练深度学习模型完成后，在TensorRT或者openvino或者opencv和onnxruntime部署时

2021-04-08 09:29:50 4460 10

原创 使用opencv部署yolact实例分割

本文原创首发于极市平台公众号，如需转载请私信作者YOLACT，全称为：You Only Look At CoefficienTs，从标题可以看出这个模型的名称有些致敬YOLO的意思。YOLACT是2019年ICCV会议论文，它是在现有的一阶段（one-stage）目标检测模型里添加掩模分支。而经典的mask-rcnn是两阶段实例分割模型是在faster-rcnn(两阶段目标检测模型)添加掩模分支，但是在YOLACT里没有feature roi pooling这个步骤。因而，YOLACT是一个单阶段实例分

2021-03-07 10:04:34 2208 22

原创 用opencv部署nanodet目标检测

本文原创首发于极市平台公众号，如需转载请私信作者2020年，在深度学习目标检测领域诞生了yolov4,yolov5和nanodet这些优秀的检测模型，有许多的微信公众号报道这些算法模型。深度学习目标检测方法可划分为 Anchor-base 和 Anchor-free 两大类，nanodet是一个速度超快和轻量级的移动端 Anchor-free 目标检测模型,并且它的精度不亚于yolo系列的。nanodet通过一些论文里的trick组合起来得到了一个兼顾精度、速度和体积的检测模型。作者用到的一些tri

2021-02-18 19:12:21 4714 24

原创 opencv的Mat结构里需要注意的细节

在使用opencv的dnn模块做深度学习时，经常会遇到一个疑惑。疑惑是这样的：当执行完outs = net.forward()之后，如果outs里有Mat的维数大于2，那么设断点调试的时候，可以看到rows和cols都等于-1，以目标检测为例，输出outs里包含box和score，断点调试查看out_score的信息如下：但是最后看程序运行的可视化结果，是没问题的。这个疑惑，在opencv源码里可以找到解释，在mat.hpp文件，第2559行至2561行，中间的注释里说：当矩阵的维数大于2时，row

2021-02-18 17:31:44 721

原创 python录制全屏和选择区域录屏

最近给客户演示程序运行结果，我就想到用Python写一个录屏程序，在网上能找到现成的源码，但是它的录屏是录制整个屏幕的。但是在屏幕桌面下方的任务栏工具栏里有些东西，不希望被录制到视频里，因此需要实现一个选择区域录屏，就像qq截图那样的。我编写的程序如下，在主函数的输入参数里有一个选项控制是全屏录制还是选择区域录制import cv2from PIL import ImageGrabimport numpy as npimport argparseimport timeglobal img

2021-02-04 18:39:16 1059 7

原创 yolov5.yaml文件转换到.py文件

在ultralytics官方的yolov5代码里，模型的构建都是定义在yaml文件里的，在yaml文件里，有两个重要参数：depth_multiple和width_multiple。其中depth_multiple控制网络的深度，width_multiple控制网络的宽度。这样做的好处是可以通过这两个参数控制网络的宽度和深度，实现不同大小不同复杂度的模型设计，但是这种写法缺点是不再能直接采用第三方工具例如netron进行网络模型可视化了，并且yaml文件不利于学习网络结构特性和网络里的层与层之间的连接关系。

2020-11-19 17:13:52 1700 4

原创 CenterFace人脸检测程序中的一个不为人知的bug

程序是用opencv的dnn模块加载CenterFace的onnx文件做人脸检测的，程序源码在github地址是https://github.com/hpc203/CenterFace-opencv-dnn-problem文件夹里有2幅图片，运行 python problem.py，其中problem.py的源码如下import cv2from centerface import CenterFaceif __name__ == '__main__': frame = cv2.im.

2020-09-24 17:22:47 490 3

原创 opencv和PIL读取图片的一个细节

在做深度学习目标检测和语义分割的训练时，会有读取图片这个模块流程，在读取图片时，有些人习惯使用opencv，有些人习惯使用PIL。在做语义分割时，需要读取图片和标签mask，而标签mask也是一幅图片，而在读取了标签mask后，会把它转成灰度图，图片中的像素值表示类别索引。然而用opencv和PIL读取图片时，是有差别的。看如下代码示例：import numpy as npfrom PIL import Imageimport cv2if __name__ == "__main__":

2020-07-25 16:32:55 523 1

原创 opencv图像翻转与数据增强的细节

在opencv中有多个图像翻转函数应用到SSD和yolov3中的数据增强模块里，例如左右翻转，上下翻转，水平垂直翻转。在opencv里最常用的图像翻转函数是cv2.flip，其中有一个参数flipCode=1表示水平翻转，flipCode=0表示垂直翻转，flipCode=-1表示水平垂直翻转，而在yolov3中的数据增强模块里(参见https://github.com/ultralytics/yolov3/blob/master/utils/datasets.py里的LoadImagesAndLabels

2020-05-27 11:48:22 1151

原创 opencv中的resize插值方式比较

在做深度学习yolov3目标检测训练时，通常需要对原始图片做resize，把图片的尺寸缩放416x416。然而，opencv提供的resize函数里有多种插值方式，最常见使用的是INTER_LINEAR(双线性插值)和INTER_NEAREST(最近邻插值)。在github上pytorch版本的yolov3的star数量最多的的是https://github.com/ultralytics/yol...

2020-02-27 11:25:42 2050

原创 github上的yolov3不同版本的区别

目前yolov3在工业界目标检测领域获得了广泛的应用，在github上有很多yolov3源码的资源。现在做深度学习使用pytorch最为方便，在github上pytorch版本的yolov3的star数量最多的的是https://github.com/ultralytics/yolov3和https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3这两个。然而...

2019-12-27 18:14:18 3784

原创 Python中的字符串究竟是什么样的数据结构？

首先定义字符串 s = 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'然后把字符串转换成列表，有两种方法，list(s)和[s]，可是打印出转换后列表的结果并不一样，如下代码：s = 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'print(s, type(s))a = list(s)print(a, type(a))a = [s]print(a, type...

2019-10-24 10:22:20 409

原创 python中使用enumerate遍历列表时需要注意的一个细节

在Python中，使用enumerate遍历列表是非常好的一种方式，它既能获得列表中的每个元素的索引，又能获得元素值，可谓一举两得，然而，在使用enumerate遍历列表，有时候会出现一些想不到的错误，举个例子，代码如下：f = [[i,i+1,i+2,i+3]for i in range(0,16,4)]print('初始化的:',f)for i,data in enumerate(f...

2019-06-20 10:46:38 1792

原创 在Python里的字符串、列表、元组、集合之间转换的一个不为人知的细节和bug

首先看如下代码：a = ['0234','abcd']seta = set(a)b = ['0234']setb = set(b)c = ('0234','abcd')setc = set(c)d = ('0234')setd = set(d)e= tuple(b)sete = set(e)print(type(a), ' , ', a,' , ',seta)...

2019-06-19 18:16:04 544 1

原创 pytorch中的nn.Bilinear的计算原理详解

我们都知道在pytorch中的nn.Linear表示线性变换，官方文档给出的数学计算公式是 y = xA^T + b，其中x是输入，A是权值，b是偏置，y是输出，卷积神经网络中的全连接层需要调用nn.Linear就可以实现。而在看pytorch的源码linear.py文件时可以看到里面有Bilinear的定义，起初看到这个名字，大家会以为它是实现对图像做放大的上采样插值，可是在pytorch中有n...

2019-05-23 15:27:39 17597 4

原创 pycharm中同时运行多个.py文件

pycharm是一个非常好用的python集成开发环境（简称IDE），在pycharm上调用pytorch做深度学习，有时候需要同时运行多个脚本程序，或者是在执行一个深度学习训练任务时，在一个训练的脚本.py文件运行之后，修改训练脚本文件里的某些参数再运行这个脚本，而之前的运行的程序又不会被覆盖，这时需要设置pycahrm里的一个选项就可以满足这个需求在Allow running in p...

2018-12-21 16:41:17 48462 4

原创 python在列表中插入元素

给定列表a，要在第k个位置插入元素b，通常有两种方法:a.inset(k,b)和a[k:k]=b，然而这两种方法是有区别的，并不是在所有情况下得到的结果都相同。下面的程序就是一个例子运行结果可以看出，当插入的元素b是一个字符串时，a.inset(k,b)方法就会在列表a的第k个位置插入这个字符串，而a[k:k]=b方法则在列表a的第k个位置插入时把字符串拆分成若干个字符。当插入...

2018-12-18 18:44:43 16019

原创 C语言中for循环遍历给数组元素赋值需注意的问题

在C语言中，我们通常是用malloc函数分配内存得到一个数组a，然后使用for循环遍历给数组赋值，赋值的方式有很多种，比如a[i]=i，*(a++)=i，建议使用第一种方法，第二种方法一不小心就容易出错，看下面的一个编程例子我们使用*(data_col++) = output_rows;的方式给数组赋值，编译运行结果是如果用*(p++) = output_rows;，代码如下...

2018-09-21 11:43:39 13128 2

原创 pytorch中tensor数据和numpy数据转换中注意的一个问题

在pytorch中，把numpy.array数据转换到张量tensor数据的常用函数是torch.from_numpy(array)或者torch.Tensor(array)，第一种函数更常用，然而在pytorch0.4中已经舍弃了这种函数，下面一个简单的编程实验说明这两种方法的区别，实验在pytorch0.4框架下进行运行程序之后，结果是可以看出修改数组a的元素值，张量b的元素值...

2018-09-20 18:02:30 14206 2

原创 使用cvCanny函数时注意的问题

canny算子有两个阈值，上限和下限，构造函数定义为：void cvCanny(const CvArr* img,CvArr* edges,double lowthreshold,double highthreshold,int apertureSize=3);需要注意的是canny需要输入的是灰度图像，所以我们在使用canny之前要使用cvCvtColor将之转换为灰度图像。例如

2013-11-26 09:45:17 1054

翻译 int main(int argc,char* argv[])详解

argc是命令行总的参数个数   argv[]为保存命令行参数的字符串指针，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数为命令行后面跟的用户输入的参数，argv参数是字符串指针数组，其各元素值为命令行中各字符串(参数均按字符串处理)的首地址。 指针数组的长度即为参数个数argc。数组元素初值由系统自动赋予。比如：   int   main(int   argc,   char*   argv[]

2013-11-06 18:59:26 1044

TridentNet
本文致力于在深度学习目标检测问题中，提高对小目标的检测率

2019-02-19

Python优雅编程
Python最大的优点之一就是语法简洁，好的代码就像伪代码一样，干净、整洁、一目了然。要写出 Pythonic（优雅的、地道的、整洁的）代码，需要多看多学大牛们写的代码，github 上有很多非常优秀的源代 码值得阅读，比如：requests、flask、tornado，下面列举一些常见的Pythonic写法。

2018-09-25

YOLO3D End-to-end real-time
在本文中，我们提出了一种新的深度神经网络。对于给定的三维传感器捕获的数据，它能够联合进行三维检测、跟踪和运动预测。 通过共同进行这些任务，我们的整体方法对于遮挡以及范围内的稀疏数据鲁棒性更强。 我们的方法在空间和时间上对3D鸟瞰图执行三维卷积，这在内存和计算方面都非常有效。 我们在北美几个城市拍摄的一个新的超大型数据集上进行的实验表明，我们可以大幅度超越最先进的技术。 重要的是，通过共享计算，我们可以在30毫秒内执行所有任务。

2018-08-29

Complex-YOLO
在激光雷达点云上实现「实时3D目标检测」，德国伊尔梅瑙工业大学做到了

2018-08-28

目标检测(Object Detection)算法合集
本文总结了近几年来的目标检测算法paper的pdf文档和在github上的代码地址

2018-08-27

Object detection at 200 Frames Per Second
为了解决检测算法计算复杂度过高、内存占用过大的问题，本文提出了一种快而有效的方法，能够在保持高检 测率的同时，达到每秒 200 帧的检测速度。

2018-08-27

基于深度学习目标检测算法综述
目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些 年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测，技术本文总结了近十年来的深度学习目标检测算法

2018-08-27

干货2：基于深度学习的目标检测算法综述
目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初 2013 年提出的 R-CNN、OverFeat，到后面的 Fast/Faster R-CNN、SSD、YOLO 系列，再到 2018 年最近的 Pelee。短短不到五年时间，基于深度学习的目标检测技术，在网络结构上，从 two stage 到 one stage，从 bottom-up only 到 Top-Down，从 single scale network 到 feature pyramid network，从面向 PC 端到面向手机端，都涌现出许多好的算法技术，这些算法在开放目标检测数据集上的检测效果和性能都很出色。

2018-08-24

干货：基于深度学习的目标检测算法综述
目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初 2013 年提出的 R-CNN、OverFeat，到后面的 Fast/Faster R-CNN、SSD、YOLO 系列，再到 2018 年最近的 Pelee。短短不到五年时间，基于深度学习的目标检测技术，在网络结构上，从 two stage 到 one stage，从 bottom-up only 到 Top-Down，从 single scale network 到 feature pyramid network，从面向 PC 端到面向手机端，都涌现出许多好的算法技术，这些算法在开放目标检测数据集上的检测效果和性能都很出色

2018-08-24

基于深度学习的目标检测算法综述
本篇综述的出发点一方面是希望给检测方向的入门研究人员提供一个技术概览，帮助大家快速了解目标检测技术上下文；另一方面是给工业界应用人员提供一些参考，通过本篇综述，读者可以根据实际业务场景，找到合适的目标检测方法，在此基础上改进、优化甚至是进一步创新，解决实际业务问题。本文对其中的27篇论文进行介绍，这27篇论文涵盖了 2013 以来，除 SSD、YOLO 和 R-CNN 系列之外的，所有引用率相对较高或是笔者认为具有实际应用价值的论文。

2018-08-24

深度学习中的归一化方法比较
归一化层，目前主要有这几个方法，Batch Normalization（2015 年）、Layer Normalization （2016 年）、Instance Normalization（2017 年）、Group Normalization（2018 年）、Switc hable Normalization（2018 年）

2018-08-23

鲜为人知的python语法
所有人（好吧，不是所有人）都知道 python 是一门用途广泛、易读、而且容易入门的编程语言。 但同时 python 语法也允许我们做一些很奇怪的事情。

2018-08-20

Python技巧：这17个骚操作
Python 是一门非常优美的语言，其简洁易用令人不得不感概人生苦短。在本文中， 作者 Gautham Santhosh 带我们回顾了 17 个非常有用的 Python 技巧，例如查找、 分割和合并列表等。这 17 个技巧都非常简单，但它们都很常用且能激发不一样的思 路。

2018-08-20

SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing
基于深度学习的激光雷达点云处理，2018年cvpr会议的文章

2018-08-17

python一些不为人知的小技巧
Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型（有时甚至是程序的最终界面），然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写，比如3D游戏中的图形渲染模块，性能要求特别高，就可以用C/C++重写，而后封装为Python可以调用的扩展类库。需要注意的是在您使用扩展类库时可能需要考虑平台问题，某些可能不提供跨平台的实现。

2018-08-02

TensorFlow技术解析与实战
今天深度学习已经渗透到互联网技术和产品的方方面面，它从学术界的一个研究课题变 成了被工业界最广泛应用的关键技术。对于每一个程序员，我认为都应该或多或少了解和掌 握深度学习。对于初学者来说，从 TensorFlow 入手是很好的起点。TensorFlow 有谷歌的强大 支持，并且有广泛的社区。

2017-09-04

TensorFlow实战Google深度学习框架的书籍源码
TensorFlow实战Google深度学习框架的书籍源码

2017-07-07

Nonlinear Programming
The third edition of the book is a thoroughly rewritten version of the 1999 2nd edition. New material was included, some of the old material was discarded, and a large portion of the remainder was reorganized or revised., This book provides a comprehensive and accessible presentation of algorithms for solving continuous optimization problems. It relies on rigorous mathematical analysis, but also aims at an intuitive exposition that makes use of visualization where possible. It places particular emphasis on modern developments, and their widespread applications in fields such as large-scale resource allocation problems, signal processing, and machine learning., The book was developed through instruction at MIT, focuses on nonlinear and other types of optimization: iterative algorithms for constrained and unconstrained optimization, Lagrange multipliers and duality, large scale problems, and the interface between continuous and discrete optimization. Among its special features, the book: 1) provides extensive coverage of iterative optimization methods within a unifying framework 2) provides a detailed treatment of interior point methods for linear programming 3) covers in depth duality theory from both a variational and a geometrical/convex analysis point of view 4) includes much new material on a number of topics, such as neural network training, large-scale optimization, signal processing, machine learning, and optimal control 5) includes a large number of examples and exercises detailed solutions of many of which are posted on the internet. Much supplementary/support material can be found at the book's web page

2016-06-01

编程语言和超级英雄
如果编程语言是超级英雄，那么......

2016-01-07

最小角回归
这是最优化算法里的一种算法，它对LASSO回归问题作了改进

2015-05-15

可应用于图像处理的lasso算法
基于L1范数的LASOO回归是非常经典的回归分析方法，可以用用在图像处理问题中

2015-05-11

Cannon乘法的MPI实现
cannon算法是矩阵的并行乘法，属于数值并行算法MPI编程实现一篇，其中关于数值并行算法MPI编程由于要处理的数据量巨大，程序循环次数多，对于串行而言，处理时间将非常长，将其并行化非常必要。

2014-07-25

矩阵并行分块实验
并行算法实验的文档，里面有源程序。选了并行计算课程的同学可以参考一下

2014-07-24

利用OpenCV对图像进行人脸识别
在Visual C++6.0下的C语言编程实现人脸识别的程序，不足之处请多多指点

2013-12-05

基于opencv的人脸识别程序-代码详解
一个关于人脸识别的程序的代码详解，仅供参考，使用C语言写的。

2013-12-05

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