小票打印机ESC/POS命令集

代码 功能            代码           功能
LF 换行            ESC m               局部切割
CR 回车            ESC o           印章
ESC SP 设置右边界            ESC q           释放纸
ESC ! 设置打印方式 ESC r           选择打印颜色
ESC * 设置位映射方式 ESC z           设置或取消两页并行打印
ESC @ 初始化打印机 ESC BEL           蜂鸣器ON/OFF
ESC R 选择国际字符子集 ESC c5           禁止/使能面板开关
ESC d 打印及N行进纸 ESC c6           禁止/使能ON-LINE开关
ESC t 选择字符码表 ESC p           产生指定脉冲
ESC l 选择或取消倒过来的字符ESC V              发送打印机状态
ESC c0 选择打印页            ESC ~       LED ON/OFF
FF 打印送出单页 HT          水平TAB
RS 流水TAB ESC % 选择或取消用户自定义字符集
ESC 2 选择行间距为1/6英寸 ESC & 定义用户自定义字符集
ESC 3 设置行进为最小间距 ESC D 设置TAB位置
ESC < 返回行首 ESC i 全切割
ESC C 设置单页长度 ESC f 设单页等待时间
ESC F 选择或取消单页退纸区 ESC e 打印病退回N行
ESC J 以最小间距进行打印和进纸 ESC c4 选择打印纸及检测器（终止打印）
ESC K 以最小间距进行打印和退纸 ESC c3 选择纸结束信号输出
ESC U 选择或取消单向打印 ESC c1 选择行间距
中文模式下的命令
代码 功能 代码 功能
FS & 选择中文字符模式 FS – n 设置中文字符下划线模式开关
FS . 取消中文模式 FS ! n 选择中文字体