算法导论 ch22 注记 有向图强连通分量的Tarjan算法

转载 2012年03月24日 12:55:18

From: http://www.byvoid.com/blog/scc-tarjan/


[有向图强连通分量]

在有向图G中,如果两个顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极大强连通子图,称为强连通分量(strongly connected components)。

下图中,子图{1,2,3,4}为一个强连通分量,因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。


直接根据定义,用双向遍历取交集的方法求强连通分量,时间复杂度为O(N^2+M)。更好的方法是Kosaraju算法或Tarjan算法,两者的时间复杂度都是O(N+M)。本文介绍的是Tarjan算法。


Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法,每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时,把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈,回溯时可以判断栈顶到栈中的节点是否为一个强连通分量。

定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳),Low(u)为u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号。由定义可以得出,

View Code CPPLow(u)=Min
{
DFN(u),
Low(v),(u,v)为树枝边,u为v的父节点
DFN(v),(u,v)为指向栈中节点的后向边(非横叉边)
}

当DFN(u)=Low(u)时,以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。

算法伪代码如下

View Code CPPtarjan(u)
{
DFN[u]=Low[u]=++Index // 为节点u设定次序编号和Low初值
Stack.push(u) // 将节点u压入栈中
for each (u, v) in E // 枚举每一条边
if (v is not visted) // 如果节点v未被访问过
tarjan(v) // 继续向下找
Low[u] = min(Low[u], Low[v])
else if (v in S) // 如果节点v还在栈内
Low[u] = min(Low[u], DFN[v])
if (DFN[u] == Low[u]) // 如果节点u是强连通分量的根
repeat
v = S.pop // 将v退栈,为该强连通分量中一个顶点
print v
until (u== v)
}


接下来是对算法流程的演示。

从节点1开始DFS,把遍历到的节点加入栈中。搜索到节点u=6时,DFN[6]=LOW[6],找到了一个强连通分量。退栈到u=v为止,{6}为一个强连通分量。

返回节点5,发现DFN[5]=LOW[5],退栈后{5}为一个强连通分量。

返回节点3,继续搜索到节点4,把4加入堆栈。发现节点4向节点1有后向边,节点1还在栈中,所以LOW[4]=1。节点6已经出栈,(4,6)是横叉边,返回3,(3,4)为树枝边,所以LOW[3]=LOW[4]=1。

继续回到节点1,最后访问节点2。访问边(2,4),4还在栈中,所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后,发现DFN[1]=LOW[1],把栈中节点全部取出,组成一个连通分量{1,3,4,2}。

至此,算法结束。经过该算法,求出了图中全部的三个强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。

可以发现,运行Tarjan算法的过程中,每个顶点都被访问了一次,且只进出了一次堆栈,每条边也只被访问了一次,所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。

求有向图的强连通分量还有一个强有力的算法,为Kosaraju算法。Kosaraju是基于对有向图及其逆图两次DFS的方法,其时间复杂度也是O(N+M)。与Trajan算法相比,Kosaraju算法可能会稍微更直观一些。但是Tarjan只用对原图进行一次DFS,不用建立逆图,更简洁。在实际的测试中,Tarjan算法的运行效率也比Kosaraju算法高30%左右。此外,该Tarjan算法与求无向图的双连通分量(割点、桥)的Tarjan算法也有着很深的联系。学习该Tarjan算法,也有助于深入理解求双连通分量的Tarjan算法,两者可以类比、组合理解。

求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求双连通分量的Tarjan算法,以及求最近公共祖先的离线Tarjan算法,在此对Tarjan表示崇高的敬意。

附:tarjan算法的C++程序
void tarjan(int i)
{
int j;
DFN[i]=LOW[i]=++Dindex;
instack[i]=true;
Stap[++Stop]=i;
for (edge *e=V[i];e;e=e->next)
{
j=e->t;
if (!DFN[j])
{
tarjan(j);
if (LOW[j]<LOW[i])
LOW[i]=LOW[j];
}
else if (instack[j] && DFN[j]<LOW[i])
LOW[i]=DFN[j];
}
if (DFN[i]==LOW[i])
{
Bcnt++;
do
{
j=Stap[Stop--];
instack[j]=false;
Belong[j]=Bcnt;
}
while (j!=i);
}
}
void solve()
{
int i;
Stop=Bcnt=Dindex=0;
memset(DFN,0,sizeof(DFN));
for (i=1;i<=N;i++)
if (!DFN[i])
tarjan(i);
}

Tarjan算法【有向图的强连通分量】

[有向图强连通分量] 在有向图G中,如果两个顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(stronglyconnected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通图有向图...
  • fang_jian_ming
  • fang_jian_ming
  • 2014年08月23日 09:38
  • 1009

Tarjan算法--有向图强连通分量算法

参考链接:https://www.byvoid.com/blog/scc-tarjan/ 我的算法库:https://github.com/linyiqun/lyq-algorithms-lib 算法...
  • Androidlushangderen
  • Androidlushangderen
  • 2015年03月14日 10:39
  • 1921

有向图强连通分量 Tarjan算法【java实现】

注:本文章上部分内容转载自http://www.cppblog.com/sosi/archive/2010/09/26/127797.html;一方面是网上有很多关于tarjan算法的介绍,我觉得都没...
  • u013376508
  • u013376508
  • 2016年03月28日 09:59
  • 1857

Tarjan求有向图的强连通分量(Tarjan算法描述)

强连通分量是有向图中的概念,我们先说强连通分量的定义吧:在一个图的子图中,任意两个点相互可达,也就是存在互通的路径,那么这个子图就是强连通分量(或者称为强连通分支)。如果一个有向图的任意两个点相互可达...
  • geniusluzh
  • geniusluzh
  • 2011年07月12日 23:18
  • 4276

有向图的强连通分量Kosaraju算法 和 Tarjan算法思维详解及代码模板

有向图的强连通分量 SCC: 在有向图G中,如果两个顶点间相互可达,则称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通有向图的极...
  • STILLxjy
  • STILLxjy
  • 2017年04月18日 19:40
  • 631

有向图的强连通分量[Tarjan算法] (c语言)

有向图的强联通分量
  • xiao2yang1998
  • xiao2yang1998
  • 2017年12月30日 15:37
  • 65

对于Tarjan强连通分量算法的理解

对于Tarjan强连通分量算法的理解
  • Goseqh
  • Goseqh
  • 2017年02月22日 12:39
  • 968

搜索强连通分量_Tarjan算法_C++实现

在byvoid的博客上学习了下Tarjan算法,在未看byvoid给出的C++代码情况下,自行写了一个简单的实现 ^^ 注意: 为了快速编码,易阅读和理解代码,体会的算法的思路为主的思路下,我尽量...
  • yyr2008
  • yyr2008
  • 2016年01月09日 22:20
  • 684

有向图强连通分量的Tarjan算法和Kosaraju算法

[有向图强连通分量] 在有向图G中,如果两个顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极...
  • txl16211
  • txl16211
  • 2014年08月16日 20:31
  • 687

算法导论22.5强连通分量 练习总结

22.5-1 如果在图G中加入一条新的边,G中的强连通分量的数量会发生怎样的变化? ANSWER:减1或者不变。 22.5-2 给出算法STRONGLY-CONNECTED-COMPONE...
  • chan15
  • chan15
  • 2016年01月07日 10:27
  • 2461
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:算法导论 ch22 注记 有向图强连通分量的Tarjan算法
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)