PIC单片机输出比较（PWM）模块介绍

在Android红外遥控器项目中使用了输出比较OC1(PWM)模块来产生38KHz PWM脉冲，脉冲占空比与红外信号发射距离以及产品功耗有关。其中占空比越大，发射距离越远，功耗越大。红外载波的占空比一般在1/3左右。

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图1：输出比较框图

将输出比较模块配置为PWM 操作，需要以下步骤：
1. 将OCx输出配置为可用的外设引脚选择引脚之一。
2. 计算所需的占空比并将计算结果装入 OCxR 寄存器。
3. 计算所需的周期并将计算结果装入 OCxRS 寄存器。
4. 选择当前的 OCx 作为同步源，方法是把 0x1F写入SYNCSEL<4:0>（OCxCON2<4:0>），把 0 写入OCTRIG （OCxCON2<7>）。
5. 通过写 OCTSEL2<2:0> 位（OCxCON<12:10>）选择时钟源。
6. 如果需要的话，允许定时器和输出比较模块中断。 使用 PWM故障引脚时需要输出比较中断。
7. 通过 OCM<2:0> （OCxCON1<2:0>）位选择所需的PWM模式。
8. 如果定时器被选为时钟源，请设置 TMRy 预分频值，并通过将 TON（TxCON<15>）位置 1 来使能时基。

    我们选择RB13/RP13/AN11作为OC1输出管脚，未分频时钟T2作为时钟源。将OC1RS寄存器写入421， OC1R寄存器写入140，以产生占空比为1/3 38KHz PWM脉冲。1/(421*62.5ns)=38KHz。
PWM1初始化函数
void mInitPWM1(void) 
{
        _RP13R = 18 ; //红外发送，OC1的功能号为18，将OC1重映射到RB13/RP13/AN11        
        OC1CON1 = 0x0006 ; //使用Timer2，边沿对齐PWM模式   
        OC1CON2 = 0x001F ; // 选择OC1为同步源       
        OC1RS = 421 ; //周期421*62.5ns  38K Hz   
        OC1R = 140 ;  //占空比：100/421
}

定时器T2初始化
void T2_On(void)     
{
        T2CON = 0x0000 ;//未分频
        T2CONbits.TON = 1 ; 
}
定时器T2停止
void T2_Off(void)     
{
        T2CONbits.TON = 0 ; 
}
原帖地址： http://www.nwtel.cn/thread-195-1-1.html
PIC单片机中文资料：带专用定时器的输出比较-DS39723A_CN
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