百度地图SDK和百度定位SDK的使用（笔记）

最新推荐文章于 2021-12-04 01:06:38 发布

nzz1994

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百度地图SDK官方使用概要：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk

百度定位SDK官方使用概要：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk

相关博客：http://blog.csdn.net/crazy1235/article/details/43898451

显示百度地图百度地图：

第一步：创建并配置工程（具体方法参见工程配置部分的介绍）；

第二步：在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息；

（1）在application中添加开发密钥

<application>  
    <meta-data  
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
        android:value="开发者 key" />  
</application>

2）添加所需权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

第三步，在布局xml文件中添加地图控件；

<com.baidu.mapapi.map.MapView  
    android:id="@+id/bmapView"  
    android:layout_width="fill_parent"  
    android:layout_height="fill_parent"  
    android:clickable="true" />

第四步，在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：

public class MainActivity extends Activity {  
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);   
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext  
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现  
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
        setContentView(R.layout.activity_main);  
    }  
}

注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中

第五步，创建地图Activity，管理地图生命周期；

public class MainActivity extends Activity {  
    MapView mMapView = null;  
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);   
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext  
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现  
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
        setContentView(R.layout.activity_main);  
        //获取地图控件引用  
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);  
    }  
    @Override  
    protected void onDestroy() {  
        super.onDestroy();  
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理  
        mMapView.onDestroy();  
    }  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理  
        mMapView.onResume();  
        }  
    @Override  
    protected void onPause() {  
        super.onPause();  
        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理  
        mMapView.onPause();  
        }  
    }

初始化

<span style="font-size:14px;">       private MapView mapview;
    private BaiduMap baiduMap;    

 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        ...
        mapview=(MapView) findViewById(R.id.map_view);
        baiduMap=mapview.getMap();
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        ...
      }
</span>

设置中心点和放大倍数

<span style="font-size:14px;"></span><pre name="code" class="java">

LatLng ll=new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude()); //获得经纬度,location为定位信息
MapStatusUpdate update=MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll,16f); //设置中心点和放大倍数

       baiduMap.animateMapStatus(update);                                     //更新地图

显示定位点图标

        MyLocationData.Builder locationBuilder = new MyLocationData.Builder();
    	locationBuilder.latitude(location.getLatitude());
    	locationBuilder.longitude(location.getLongitude());
    	MyLocationData locationData=locationBuilder.build();
    	baiduMap.setMyLocationData(locationData);

—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

百度定位SDK使用

详情：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc

设置AndroidManifest.xml

在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service（不加启动后只能定位一次）

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

第一步，初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法详见类参考。

第二步，配置定位SDK参数

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，e.g.：

private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死  
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；

仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。

第三步，实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有1个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
 
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");
 
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
            }
sb.append("\nlocationdescribe : ");
                sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
                List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
                if (list != null) {
                    sb.append("\npoilist size = : ");
                    sb.append(list.size());
                    for (Poi p : list) {
                        sb.append("\npoi= : ");
                        sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                    }
                }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法请参考类参考。

获取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。

62 ：无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试重新请求定位。

63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求，请确认当前测试手机网络是否通畅，尝试重新请求定位。

65 ：定位缓存的结果。

66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果。

161：网络定位结果，网络定位定位成功。

162：请求串密文解析失败，一般是由于客户端SO文件加载失败造成，请严格参照开发指南或demo开发，放入对应SO文件。

167：服务端定位失败，请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试重新请求定位。

502： key参数错误，请按照说明文档重新申请KEY。

505： key不存在或者非法，请按照说明文档重新申请KEY。

601： key服务被开发者自己禁用，请按照说明文档重新申请KEY。

602： key mcode不匹配，您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名，请按照说明文档重新申请KEY。

501～700：key验证失败，请按照说明文档重新申请KEY。

如果不能定位，请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com，以便我们跟进追查问题。

第四步，开始定位

开启：

mLocationClient.start();

start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后只需要等待定位结果自动回调即可。

开发者定位场景如果是单次定位的场景，在收到定位结果之后直接调用stop函数即可。

如果stop之后仍然想进行定位，可以再次start等待定位结果回调即可。

如果开发者想按照自己逻辑请求定位，可以在start之后按照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数，会主动触发定位SDK内部定位逻辑，等待定位回调即可。

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