2016年12月_o0o0o0D

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转载 GD32 使用stm32 固件库

1、系统 1) 晶振起振区别描述：启动时间，GD32 与STM32 启动时间都是2ms，实际上GD 的执行效率快，所以ST 的HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0x0500)是2ms，但是这个宏定义值在GD 上时间就更加短了，所以要加大这个值的设置。解决方法：将宏定义：#define HSE_STARTUP_TIM

2016-12-20 11:59:47 24059 2

转载卡尔曼滤波

关于卡尔曼滤波也是刚刚开始研究，很荣幸能和大家一起讨论学习，新浪微博：@颠覆的饕餮希望能和大家一起学习~~转载请声明出处并且保持文章完整性谢谢这次的平衡车，使用到了卡尔曼滤波，下面谈谈使用心得我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度，但是由于车子是运动的，我们利用加速度得到的角度并不完全正确，由于噪声干扰，我们对角速度传感器的测量值也存在怀疑。于是我们就要

2016-12-13 19:23:01 1239 2

原创平衡小车卡尔曼滤波算法

本帖最后由 D调的华丽于 2015-1-10 12:57 编辑最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码[pre lang="C" line="1" file="kalman.h"]/************************

2016-12-09 10:24:16 9686 4

转载加速度计和陀螺仪数据融合

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 2012-8-22 16:38 上传下载附件 (16.48 KB)

2016-12-06 19:35:03 5037

原创 ubuntu14.04安装 R16 Tina Linux SDK

第一步：由于是14.04系统所以这样$sudo -i $cd /etc/apt/sources.list.d$echo "deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ raring main restricted universe multiverse" > ia32-libs-raring.list$apt-get update$ap

2016-12-01 15:07:37 5120 1

原创 ubuntu14.04安装git

参考教程：git介绍：安装，使用，创建分支安装的方法有两种，一种直接是通过ubuntu的APT安装，这种方法最简便，缺点是版本可能不是最新的。所有还有另一种方法是下载源码进行安装，这种能安装到想要的版本。这里只说第一种：步骤：sudo apt-get updatesudo apt-get install git然后配置自己的git账号信息，这样才能进行相关的操作：

2016-12-01 11:41:13 379