从ProtoThread开始到contiki的学习

最新推荐文章于 2024-01-21 20:39:52 发布

okwhz

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分类专栏： Contiki

本文链接：https://blog.csdn.net/okwhz/article/details/47165307

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缘起Protothreads，用STM32开发了两个程序用上了PT，里面包括做了十个左右的任务，键盘、192×64显示屏、两个485口Modbus通读,5路AD采样、故障判断等等。感觉对简化算法有很大的帮助，程序变得容易调试多了。最近没有什么任务，调试一下Contiki。

今天开始对Contiki的学习，程序本身用C语言写的，中文资料比较少,本着Hack的精神，读源代码，把它分解。

从官网上下了2.7的源代码，打开一看，解开包一看46M，肯定许多东西都不是我需要的。第一步我只想要一个操作系统。能运行Hello World就行。

看我来实现这个目标。先说一下我的环境：Puppy圣诞版，从2008年它诞生就开始，一直用到现在（Windows放到了虚拟机中了），里面装了gcc version 4.2.2……

最近用Exvim来写程序，分析源代码，原版的Helloworld.c是这样的

#include "contiki.h"

#include <stdio.h> /* For printf() */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();

printf("Hello, world\n");

PROCESS_END();
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/

直接在源目录make编译后，得到大小为158177的目标文件，运行正确

total 1416
drwxr-xr-x 3 root root     240 2015-08-01 10:48 .
drwxr-xr-x 46 root root     920 2013-11-06 00:15 ..
-rw-r--r-- 1 root root 1158766 2015-08-01 10:48 contiki-native.a
-rw-r--r-- 1 root root   74017 2015-08-01 10:48 contiki-native.map
-rw-r--r-- 1 root root    2307 2013-11-06 00:15 hello-world.c
-rw-r--r-- 1 root root    5622 2013-11-06 00:15 hello-world-example.csc
-rwxr-xr-x 1 root root 158177 2015-08-01 10:48 hello-world.native
-rw-r--r-- 1 root root     125 2013-11-06 00:15 Makefile
drwxr-xr-x 2 root root    5520 2015-08-01 10:48 obj_native
-rw-r--r-- 1 root root    1231 2013-11-06 00:15 README.md
-rw-r--r-- 1 root root      93 2015-08-01 10:48 symbols.c
-rw-r--r-- 1 root root      69 2015-08-01 10:48 symbols.h

我的第一个目标是里面的操作系统，能实现事件驱动就可以了。读源文件，保留sys下面的这些文件

-[F]whz_contiki {
|-[F]sys {
| |-arg.c
| |-arg.h
| |-autostart.c
| |-autostart.h
| |-cc.h
| |-lc-addrlabels.h
| |-lc-switch.h
| |-lc.h
| |-process.c
| |-process.h
| |-procinit.c
| |-procinit.h
| |-pt.h }
其中，arg.h被process.c所包含，但process.c中并没有使用arg.h中的函数，如果在process.c中把这行#include去掉，可以减少arg的两个文件。
改Hellowold.c为下面的程序：

#define AUTOSTART_ENABLE 1
#include "contiki.h"

#include <stdio.h> /* For printf() */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");

AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process,&hello_world_process,&hello_world_process);
PROCINIT(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
printf("Hello, world\n");

PROCESS_END();
}
改contiki.ini为：

#ifndef __CONTIKI_H__
#define __CONTIKI_H__
#include "contiki-version.h"
#include "sys/process.h"
#include "sys/autostart.h"
#include "sys/pt.h"
#include "sys/procinit.h"
#endif /* __CONTIKI_H__ */
改contiki_main.c为以下内容

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "contiki.h"
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int contiki_argc = 0;
char **contiki_argv;
int
main(int argc, char **argv)
{
contiki_argc = argc;
contiki_argv = argv;
process_init();
autostart_start(autostart_processes);
return 0;
}
这样一个最小的系统就产生了。