将USB-WiFi网卡移植到X210开发板

已于 2023-09-18 21:58:30 修改
阅读量1.7k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 小项目的集合 文章标签： usb-wifi
于 2018-01-01 15:37:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/78945699
版权

以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。

一、移植前的准备工作

1、搭建开发环境

（1）虚拟机运行着ubuntu14.04系统。

（2）X210开发板运行着linux内核镜像、QT4.8文件系统镜像。相关的镜像文件在开发板光盘资料的X210V3S_B\linux\QT4.8目录中，账号与密码分别是是root、123456。在SCRT中完全登陆系统后，使用“uname -r”查询可知linux内核镜像的版本是2.6.35.7，这个和虚拟机中用来编译无线网卡驱动的内核源码树的版本一致。

x210v3 login: root
Password: 
[root@x210v3 ~]# uname -r
2.6.35.7
[root@x210v3 ~]#

（3）虚拟机中有内核源码树，这个内核源码树主要用来编译无线网卡驱动源码，它的版本必须与板载系统的内核版本一致，否则编译后的驱动程序在开发版上运行时，会遇到不匹配的问题。我们可以从内核源码包顶层的Makefile文件中直接得知内核版本信息，比如这里用到的内核源码树位于/home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel中，其顶层Makefile文件开头有如下代码：

   1 VERSION = 2
   2 PATCHLEVEL = 6
   3 SUBLEVEL = 35
   4 EXTRAVERSION = .7
   5 NAME = Yokohama
#这表明内核版本是2.6.35.7，和板载系统的内核版本一致。

（4）搭建好NFS服务器，制作好文件夹形式的rootfs。

2、下载与解压无线网卡驱动源码包

（1）驱动源码压缩包下载地址：DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2。

（2）将驱动源码压缩包解压至/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi目录。

通过对比博文第五季2：STA模式USB-WIFI网卡移植与测试的无线网卡驱动的内容，可以看出两者是完全一样的。

#本课程的无线网卡驱动内容
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi# ls
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913  DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi# cd DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913# ls
ate    common   iwpriv_usage.txt  Makefile  mgmt  phy        README_STA_usb     RT2870STA.dat  sta_ate_iwpriv_usage.txt
chips  include  mac               mcu       os    rate_ctrl  RT2870STACard.dat  sta            tools
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913# 

#第五季2：STA模式USB-WIFI网卡移植与测试
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver# ls
ap  sta
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver# cd sta/
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver/sta# ls
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913          openssl-0.9.8za         wpa_supplicant-2.5
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2  openssl-0.9.8za.tar.gz  wpa_supplicant-2.5.tar.gz
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver/sta# cd DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver/sta/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913# ls
ate    common   iwpriv_usage.txt  Makefile  mgmt  phy        README_STA_usb     RT2870STA.dat  sta_ate_iwpriv_usage.txt
chips  include  mac               mcu       os    rate_ctrl  RT2870STACard.dat  sta            tools
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/usb-wifi/MT7601_driver/sta/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913#

3、确认无线网卡的硬件信息

在板载系统上使用lsusb命令查看无线网卡的“VID：PID”，分别是厂商ID和产品ID。

Welcome to Buildroot
x210v3 login: root   
Password: 
[root@x210v3 ~]# lsusb #还没有插入USB-WIFI时显示的内容
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608
[root@x210v3 ~]# [  259.729000] usb 1-1.1: new high speed USB device using s5p-ehci and address 3 #插入usb-wifi时显示的内容
[  259.833929] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=7601
[  259.840211] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  259.847456] usb 1-1.1: Product: 802.11 n WLAN
[  259.852241] usb 1-1.1: Manufacturer: MediaTek
[  259.856163] usb 1-1.1: SerialNumber: 1.0

[root@x210v3 ~]# lsusb  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608
Bus 001 Device 003: ID 148f:7601
[root@x210v3 ~]#

二、编译驱动源码得到mt7601Usta.ko文件

以下的所有操作，主要为了得到无线网卡的驱动，即mt7601Usta.ko文件。

1、确认USB的VID和PID

在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/common/rtusb_dev_id.c文件中的rtusb_dev_id[ ]数组里，列出了该驱动所支持的USB的VID和PID。如果USB-WIFI网卡的USB的VID和PID不在该数组中，移植时要添加。

USB_DEVICE_ID rtusb_dev_id[] = {
#ifdef RT6570
	{USB_DEVICE(0x148f,0x6570)}, /* Ralink 6570 */
#endif /* RT6570 */
	{USB_DEVICE(0x148f, 0x7650)}, /* MT7650 */
#ifdef MT7601U
	{USB_DEVICE(0x148f,0x6370)}, /* Ralink 6370 */
	{USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */  // 我们的模块就是这个
#endif /* MT7601U */
	{ }/* Terminating entry */
};

2、修改Makefile文件

修改x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/Makefile文件。

（1）注释掉之前的PLATFORM，然后在67行添加“PLATFORM = SMDK”。

//注释掉以下这些代码
#PLATFORM: Target platform
//省略部分代码
#PLATFORM = BLPMP
#PLATFORM = MT85XX
#PLATFORM = MT53XX
#PLATFORM = NXP_TV550
#PLATFORM = MVL5
#PLATFORM = RALINK_3352
#PLATFORM = UBICOM_IPX8
#PLATFORM = INTELP6
#PLATFORM = MSTARTV
 
//添加下面代码
PLATFORM = SMDK

（2）根据实际情况设置内核源码树的路径、交叉编译工具链路径。如果交叉编译工具链没有export出来的话就要添加绝对路径。

ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
#LINUX_SRC = /home/bhushan/itcenter/may28/linux-2.6-samsung
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
LINUX_SRC = /home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel

#实测得知，就算把交叉编译工具链export出来，写成下面这样也会提示找不到arm-linux-gcc，很奇怪。
#CROSS_COMPILE = arm-linux- 

#要写成下面两种方式
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-linux-

endif

3、修改无线网卡的名字（可选操作）

（1）有线网卡的名字一般叫做eth0、eth1…ethn，无线网卡的名字一般叫做ra0、ra1…ran（或者wlan0、wlan1…wlann）。

（2）修改x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/include/rtmp_def.h文件，如下所示，即可把无线网卡的名字改为“wlan”。

1600 //#ifdef ANDROID_SUPPORT
1601 #define INF_MAIN_DEV_NAME               "wlan"
1602 #define INF_MBSSID_DEV_NAME             "wlan"
1603 //#else
1604 //#define INF_MAIN_DEV_NAME             "ra"
1605 //#define INF_MBSSID_DEV_NAME           "ra"
1606 //#endif /* ANDROID_SUPPORT */

4、添加wpa_supplicant支持

wpa_supplicant用于支持WEP、WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证，这里省略其介绍。

（1）在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/config.mk文件中，搜索“HAS_WPA_SUPPLICANT”，确保“HAS_WPA_SUPPLICANT=y”。

  24 # Support Wpa_Supplicant
  25 # i.e. wpa_supplicant -Dralink
  26 HAS_WPA_SUPPLICANT=y
  27 
  28 
  29 # Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
  30 # i.e. wpa_supplicant -Dwext
  31 HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y

（2）继续搜索“SMDK”，大概在1089行处添加内容。

#因为有相关代码如下，所以修改1090行内容
# 300 ifeq ($(HAS_WPA_SUPPLICANT),y)
# 301 WFLAGS += -DWPA_SUPPLICANT_SUPPORT
# 302 ifeq ($(HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT),y)
# 303 WFLAGS += -DNATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT
# 304 endif
# 305 endif

1089 ifeq ($(PLATFORM),SMDK)#修改与添加内容
1090         EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS)  
1091 endif
1092 
1093 ifeq ($(PLATFORM),CAVM_OCTEON)
1094         EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS) -mabi=64 $(WFLAGS)
1095 export CFLAGS
1096 endif

5、编译驱动源码得到mt7601Usta.ko文件

（1）在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/下执行“make clen”，然后执行“make”，将在该目录下的os/linux/目录中生成mt7601Usta.ko文件。

执行make时出现错误提示如下：

/bin/sh: arm-linux-gcc: command not found
make[2]: *** [/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/../../os/linux/rt_profile.o] Error 127
make[1]: *** [_module_/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel'
make: *** [LINUX] Error 2
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$

这是因为我忘记把交叉编译工具链导出到PATH了。

#下面的PATH没有/usr/local/arm/arm-2009q3/bin这个项目，因此编译报错。
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$ echo $PATH
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$

因此我参考博客linux环境变量设置方法，采用永久性修改方式更新PATH这个环境变量。但修改之后执行sudo make时还是提示错误找不到arm-linux-gcc。尝试修改CROSS_COMPILE这个变量的写法，发现写成“CROSS_COMPILE = arm-linux-”时会报错，而写成下面两者之一就不会报错，这是为啥？我明明已经把交叉编译工具链导出到PATH中。 

root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux# ls mt*
mt7601Usta.ko  mt7601Usta.mod.c  mt7601Usta.mod.o  mt7601Usta.o

#使用“modinfo mt7601Usta.ko”命令查看驱动信息。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux# modinfo mt7601Usta.ko 
filename:       /home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/mt7601Usta.ko
version:        3.0.0.3
description:    RT2870 Wireless Lan Linux Driver
author:         Paul Lin <paul_lin@ralinktech.com>
license:        GPL
srcversion:     B2632BD2D7AD40A63B72D9E
alias:          usb:v148Fp760Bd*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias:          usb:v148Fp7601d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias:          usb:v148Fp6370d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias:          usb:v148Fp7650d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
depends:        
vermagic:       2.6.35.7 preempt mod_unload ARMv7 
parm:           mac:rt28xx: wireless mac addr (charp)
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux#

为了方便使用，将mt7601Usta.ko文件复制到根文件系统/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs_xjh目录下。

三、在Linux+QT系统中移植无线网卡

1、安装无线网卡驱动mt7601Usta.ko文件

（1）首先将上面生成的mt7601Usta.ko文件复制到板载系统的/usr/xjh_usb-wifi目录中，具体操作如下：

a、先启动开发板进入系统（账号密码是root、123456）；

b、利用“ifconfig eth0 up”开启有线网卡，用“ifconfig eth0 192.168.1.11”配置有线网卡的IP地址；

c、在SCRT中利用下面命令将mt7601Usta.ko文件所在的虚拟机目录挂载到板载系统的/mnt目录；

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.141:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs_xjh /mnt

d、在板载系统创建/usr/xjh_usb-wifi目录，并将mt7601Usta.ko文件复制到该目录下。

（2）然后将无线网卡插入X210开发板的任意USB插槽。

# 插进第一个USB插槽时的输出
[root@x210v3 ~]# 
[root@x210v3 ~]# [  425.611753] usb 1-1.1: new high speed USB device using s5p-ehci and address 4
[  425.716551] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=7601
[  425.722827] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  425.730077] usb 1-1.1: Product: 802.11 n WLAN
[  425.734381] usb 1-1.1: Manufacturer: MediaTek
[  425.738685] usb 1-1.1: SerialNumber: 1.0

# 拔掉usb-wifi网卡时的输出
[root@x210v3 ~]# [  564.425135] usb 1-1.1: USB disconnect, address 4

（3）然后安装无线网卡驱动，即在/usr/xjh_usb-wifi目录下执行“insmod mt7601Usta.ko”。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ls
mt7601Usta.ko
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# insmod mt7601Usta.ko
[  589.033836] rtusb init rt2870 --->
[  589.036208] ===>rt2870_probe()!
[  589.040985] --> RTMPAllocAdapterBlock
[  589.044569] 
[  589.044572] 
#省略部分内容
[  589.215602] Allocate net device ops success!
[  589.219828] The name of the new wlan interface is wlan0...
[  589.225298] RtmpOSNetDevAttach()--->
[  589.232064] <---RtmpOSNetDevAttach(), ret=0
[  589.235286] <===rt2870_probe()!
[  589.238079] usbcore: registered new interface driver rt2870
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#

（4）此时使用“ifconfig -a”查看，可以得知无线网卡wlan0的一些信息。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ifconfig -a
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:09:C0:FF:EC:48  
          inet addr:192.168.1.11  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::209:c0ff:feff:ec48/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:9603 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:5241 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:14523906 (13.8 MiB)  TX bytes:367990 (359.3 KiB)
          Interrupt:42 Base address:0x4300 

# 省略部分代码

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
#省略部分代码
#无线网卡对应的“设备文件”wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:00:00:00:00:00  
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

2、开启无线网卡并设置IP地址

（1）首先使用命令“ifconfig wlan0 up”开启无线网卡。

此时会报错，提示错误信息如下：

[  389.564686] --->RTUSBCancelPendingBulkInIRP
[  389.567999] Bulk In Failed. Status=-2, BIIdx=0x0, BIRIdx=0x0, actual_length= 0x0
[  389.574884] CmdThread : CMDTHREAD_RESET_BULK_IN === >
[  389.580419] unlink cmd rsp urb
[  389.587734] <---RTUSBCancelPendingBulkInIRP
[  389.590575] <---MlmeThread
[  389.600986] CMDTHREAD_RESET_BULK_IN: Cannot do bulk in because flags(0x1080042) on !
[  389.607868] CmdThread : CMDTHREAD_RESET_BULK_IN <===
[  389.612781] <---RTUSBCmdThread
[  389.615341] <---RtmpTimerQThread
[  389.653298] !!! rt28xx init fail !!!
[  389.655948] rt28xx_open return fail!
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Operation not permitted

这是因为板载系统没有/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat文件。该文件位于无线网卡驱动源码…/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/目录下。我们首先把这个文件拷贝到…/rootfs_xjh目录中以方便挂载使用，然后放进板载系统的/etc/Wireless/RT2870STA/目录中（这个目录要自己先创建）。

[root@x210v3 /]# mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA
[root@x210v3 /]# cd /etc/Wireless/RT2870STA/
[root@x210v3 RT2870STA]# cp /mnt/RT2870STA.dat ./
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ifconfig wlan0 up
# 省略部分输出
[ 1492.081350] ==>  DMAIdle, GloCfg=0x40000050
[ 1492.085317] Driver auto reconnect to last OID_802_11_SSID setting - 11n-AP, len - 6
[ 1492.093366] CntlOidSsidProc():CNTL - 0 BSS of 0 BSS match the desire RTMPDrvOpen(2):Check if PDMA is idle!
[ 1492.101944] (6)SSID - 11n-AP
[ 1492.105507] CNTL - All roaming failed, restore to channel 1, Total BSS[00]
[ 1492.111625] ==>  DMAIdle, GloCfg=0x40000050

（2）接着设置无线网卡的IP地址。

通过（选中WiFi图标右键打开）查看windows主机的无线网络信息，可知其连接的无线路由器的地址为192.168.31.1。

SSID:	Xiaomi_803_2.4G
协议:	Wi-Fi 4 (802.11n)
安全类型:	WPA2-个人
制造商:	Intel Corporation
描述:	Intel(R) Wi-Fi 6 AX201 160MHz
驱动程序版本:	22.10.0.7
网络频带:	2.4 GHz
网络通道:	1
链接速度(接收/传输):	300/270 (Mbps)
本地链接 IPv6 地址:	fe80::203b:ded2:6d8e:ce4b%11
IPv4 地址:	192.168.31.196  #……………………………………………………………………………………………………笔记本的IP地址
IPv4 DNS 服务器:	101.198.198.198 (未加密) 192.168.31.1 (未加密)#……………无线路由器的IP地址
物理地址(MAC):	34-2E-B7-04-4D-4F

于是我们执行命令“ifconfig wlan0 192.168.31.211”，只要将无线网卡的IP地址设置成和无线路由器IP地址同一网段即可，然后使用“ifconfig”命令查看wlan0是否启动。

[root@x210v3 ~]# ifconfig wlan0 192.168.31.211
#省略部分输出
[root@x210v3 ~]# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:09:C0:FF:EC:48  
          inet6 addr: fe80::209:c0ff:feff:ec48/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:113 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:18325 (17.8 KiB)  TX bytes:1112 (1.0 KiB)
          Interrupt:42 Base address:0x4300 

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 1C:BF:CE:2C:B2:5E  
          inet addr:192.168.31.211  Bcast:192.168.31.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::1ebf:ceff:fe2c:b25e/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:2194 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:635361 (620.4 KiB)  TX bytes:0 (0.0 B)

[root@x210v3 ~]#

3、使用wpa_supplicant工具将无线网卡接入网络

经过上面的操作，无线网卡wlan0已经启动并且配置有IP地址，就等待着接入无线路由器。此时我们可以使用 wpa_supplicant 工具将无线网卡wlan0接入网络。wpa_supplicant 工具主要用于管理无线网络，它已经集成到busybox中，因此可以直接使用。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# find / -name "wpa_supplicant"
/usr/sbin/wpa_supplicant
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#

（1）再次确定板载系统/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat文件要存在。

（2）在板载系统中创建并编辑/etc/wpa_supplicant.conf文件（注意删掉注释）。

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
 
network={
ssid="Xiaomi_803_2.4G"                # 当前我房间的无线路由器的网络名字
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE # 加密方式
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="xiecai1314"                         # 路由器的密码
}

（3）使用命令“wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &”，将无线网卡接入连接无线网络。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &
#省略部分输出
EAPOL: SUPP_BE entering state IDLE
EAPOL authentication completed - result=SUCCESS
RTM_NEWLINK: operstate=1 ifi_flags=0x11043 ([UP][RUNNING][LOWER_UP])
RTM_NEWLINK, IFLA_IFNAME: Interface 'wlan0' added
WEXT: if_removed already cleared - ignore event
SYNC - AP changed N OperaionMode to 0
EAPOL: startWhen --> 0
EAPOL: disable timer tick
MT7601AsicTemperatureCompensation::Change to TEMPERATURE_MODE_HIGH
SYNC - AP changed N OperaionMode to 3
SYNC - AP changed B/G protection to 0
SYNC - AP changed N OperaionMode to 0
SYNC - AP changed N OperaionMode to 1
SYNC - AP changed B/G protection to 1
#这是动态的输出，需要按下回车继续下一步

（4）使用命令“wpa_cli -i wlan0 status”查看连接状态。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# wpa_cli -i wlan0 status
RX ctrl_iface - hexdump_ascii(len=6):
     53 54 41 54 55 53                                 STATUS          
wlan0: Control interface command 'STATUS'
bssid=28:93:7d:25:a5:bd
ssid=XJH-ChinaNet-2.4G
id=0
mode=station
pairwise_cipher=CCMP
group_cipher=TKIP
key_mgmt=WPA2-PSK
wpa_state=COMPLETED
ip_address=192.168.1.211
address=1c:bf:ce:2c:b2:5e
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#

4、ping通路由器与外网的测试

（1）注意先使用“ifconfig eth0 down”关掉eth0，否则开发板默认使用eth0而非wlan0。

（2）经过上面操作之后，开发板可以ping通路由器（ping 192.168.31.1），但是因为还没有设置网关，所以不能ping通外部网络（比如ping 8.8.8.8）。我们可以通过在命令行输入下面命令来设置网关信息。

route add default gw 192.168.31.1 dev wlan0

（3）设置网关之后，因为还没有设置DNS，因此不能ping www.baidu.com等域名。我们可以在/etc/resolv.conf文件中配置DNS，即创建此文件并添加“nameserver 192.168.31.1”。注意这里的IP是无线路由器的IP。

[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes
64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=56 time=19.485 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=56 time=7.584 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=2 ttl=56 time=7.942 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=3 ttl=56 time=8.450 ms

--- www.baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 7.584/10.865/19.485 ms
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#

5、在interface文件中配置静态IP或动态IP（可选操作）

之前都是通过手动设置IP地址，其实也可以修改板载系统的/etc/network/interfaces文件来配置静态或者动态IP地址。设置静态IP的修改如下，其实就是替代手工配置时的ifconfig分配IP地址、route添加网关这两步。简单起见，这里直接删除有线网卡eth0的配置，保留无线网卡wlan0的配置。

auto lo
iface lo inet loopback

#auto eth0
#iface eth0 inet static
#address 192.168.1.11  
#netmask 255.255.255.0 
#gateway 192.168.1.1

auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.31.211
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.31.1

6、设置开发板开机自动连接路由器

这里是前面内容的总结，可以忽略前面1~4的操作，完成第5点后直接进行下面操作。开发板开机自动连接路由器，这个功能可以通过修改板载系统的/etc/init.d/rcS文件来实现。

（1）rcS文件所在目录及内容如下，可知它会遍历执行/etc/init.d目录下S??*的文件。

[root@x210v3 init.d]# pwd
/etc/init.d
[root@x210v3 init.d]# ls
S01logging* S20urandom* S50sshd*    rcK*
S10mdev*    S40network* S99qttest*  rcS*
[root@x210v3 init.d]#
#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.   
#                                      

for i in /etc/init.d/S??* ;do          
                                       
     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue           
                                         
     case "$i" in                        
        *.sh)                            
            # Source shell script for speed.
            (                               
                trap - INT QUIT TSTP        
                set start                   
                . $i                        
            )                       
            ;;                      
        *)               
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start                              
            ;;                                    
    esac                                          
done

（2）于是在板载系统/etc/init.d/目录下创建S41WIFI文件并添加以下内容，然后使用“chmod 777 S41WIFI”命令修改该文件权限。

insmod /usr/xjh_usb-wifi/mt7601Usta.ko
ifconfig wlan0 up

#是否要加下面这行代码？不加则ifconfig时wlan没有IP地址，为啥/etc/network/interfaces文件不起效
#ifconfig wlan0 192.168.31.211

wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &
wpa_cli -i wlan0 status

#是否要加下面这句代码？按理不用加也行。
#ifconfig wlan0 up

#是否要加下面这句代码？/etc/network/interfaces文件设置的网关不起效，那在这里设置就好。
#route add default gw 192.168.31.1 dev wlan0

（3）在板载系统下执行“reboot”重启系统，完全启动后使用“ifconfig”查看，可见wlan0分配的IP地址和interfaces文件配置的一致，而且可以ping通外网“ 8.8.8.8 ”，但不能ping域名，这是因为之前的DNS配置文件/etc/resolv.conf文件重启后会消失。

Welcome to Buildroot
x210v3 login: root
Password: 
[root@x210v3 ~]# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 1C:BF:CE:2C:B2:5E  
          inet addr:192.168.31.211  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::1ebf:ceff:fe2c:b25e/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:892 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:32 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:304603 (297.4 KiB)  TX bytes:2980 (2.9 KiB)

[root@x210v3 ~]# ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8): 56 data bytes
64 bytes from 8.8.8.8: seq=0 ttl=116 time=15.673 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=1 ttl=116 time=25.335 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=2 ttl=116 time=22.043 ms

--- 8.8.8.8 ping statistics ---
4 packets transmitted, 3 packets received, 25% packet loss
round-trip min/avg/max = 15.673/21.017/25.335 ms
[root@x210v3 ~]# ping www.baidu.com
ping: bad address 'www.baidu.com'
[root@x210v3 ~]#

四、在自己定制的rootfs中移植网卡

1、确认自制的rootfs正常工作

（1）在板载系统中删除上节的/etc/init.d/S41WIFI文件，并修改/etc/network/interfaces文件如下，然后重启开发板。

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.141
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

（2）在uboot控制台依次输入下面指令，修改环境变量bootargs和bootcmd并保存。

setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.141:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs_xjh ip=192.168.1.88:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200"
set bootcmd "tftp 30008000 zImage;bootm 30008000"
save

原来的环境变量bootargs和bootcmd的内容如下：

setenv bootargs "console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3"
setenv bootcmd "movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000"

busybox交叉编译

（2）启动后直接nfs方式挂载文件夹形式的rootfs，测试ok后再做成镜像烧录

（3）挂载参数

2、确认需要的移植的工具集

（1）iwconfig工具集：需要另外移植，不是busybox中的

（2）dhcp工具集：是busybox中集成的，确认busybox的menuconfig中配置支持了这个

（3）wpa_supplicant工具集：需要另外移植，不是busybox中的

3、交叉编译iwconfig

（1）源码下载

（2）配置

（3）交叉编译

（4）部署安装

（5）测试

4、交叉编译wpa_supplicant

（1）下载wpa_supplicant源码并配置编译。参考http://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/48949863

（2）下载配套版本的openssl并配置编译。

（3）去掉配置NL相关的选项省去移植libnl。参考：http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6145995.htm

5、在nfs中测试wpa_supplicant使用

6、制作ext2镜像并刷机测试

制作ext2格式的根文件系统镜像_天糊土的博客-CSDN博客_ext2 文件系统制作

天糊土
关注
专栏目录
《Linux操作系统-系统移植》第11章 WiFi模块移植-第3节 USB WiFi模块移植（MT7601 - Linux 4.2以上）
不问归期的博客
06-27 1178
开发环境： 主机：Ubuntu 14.04 开发板：Exynos4412 内核：Linux 4.2以上自带驱动 【注】笔者在Linux4.14.2测试通过。 3.1无线网卡型号 首先在网上选择一款usb免驱的wifi网卡，跟卖家确认网卡的VID，PID。在window下确认usb wifi的PID方法：将usb wifi插入电脑，打开设备管理器，如下图 在开发板中插入设备会有以下提示： 可用命...
USB WIFI移植
IOT Dream_Maker
10-20 873
USB WIFI移植1、开发环境2、移植步骤 获取 RT2780 驱动RT2780驱动源码，点击下载 解压USB-Wifi_driver$ tar -jxvf USB-Wifi_driver.bz2 修改 Makefile修改 DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913 目录下的 Makefile #修改 49 行中的 #PLATFORM = SMDK #为PLATF
USB WIFI网卡在X210（linux）上的移植和使用笔记
06-28
此文件详细记录和讲述了MT76001网卡驱动在s5pv210中的移植过程和部分理论讲解，是linu驱动开发的初级、中级驱动工程师 wifi网卡移植很好的参考手册。
移植wireless_tools工具(iwconfig/iwevent/iwgetid/iwlist/iwpriv/iwspy)
最新发布
sdkdlwk的博客
07-17 418
在WiFi调试过程中会用到iwpriv相关的工具。Android系统本身是不支持wireless_tools工具的。所以要移植wireless_tools。以下重点讲解移植过程：1、 下载wireless_tools下载地址： https://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/Linux/Tools.html这里下载：wireless_tools.29.tar.gz。
第五季1：AP模式USB-WIFI网卡移植与测试
主要记录嵌入式学习与开发过程。
07-05 1659
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。
WIFI驱动移植实验：WIFI 联网前的工作
wojiaxiaohuang2014的博客
03-28 337
WIFI驱动移植实验：WIFI 联网测试
和菜鸟一起学android4.0.3源码之USB wifi移植心得
weixin_30352191的博客
08-10 170
一天又过去了，台风也走了有些时候了。想了想，自己还是冲动了一把，不该发那个邮件的，既然发了，也不后悔了。知道了所有也未必不是一件好事。恩，剩下的就好好做自己要做的事情吧。对于usb wifi，老早就在调试了，只是碰到了很多问题，加上其他的事情也迎面而来，从而导致很多的困难，也就搁置着了。上上周，工作计划一周内要搞定，郁闷着了，这个涉及到的太多太多了，不好移植啊。只能加班了，天...
x210移植wifi(三)：WIFI网卡的配置过程（wpa_supplicant）
QtHalcon
03-18 557
WIFI网卡的配置有两种： 一：用iwconfig，不过这个已经不常用了 如果要安装编译可以参考： linux下移植wifi之安装libnl-3（三） hisi平台Wireless_tools、libnl、wpa_supplicant和openssl移植 wireless-tools移植和交叉编译 二：wpa_supplicant配置文件 1 下载源码 下载openssl 链接：...
RT3070 USB无线网卡移植到ARM开发板
君子性非异
08-24 1086
前言： 要在嵌入式平linux平台上使用wifi模块，需要做下面几方面的事情： Ø 根据不同Wifi模块要求配置相应的内核项 Ø Wifi模块驱动的修改与编译 Ø Wifi使用相关工具的移植 Ø Wifi模块测试 流程： 1> 网卡驱动移植（rt3070sta.ko） 2> wifi配置工具移植（libnl库 、openssl库、wp...
RT3070L_USB_WIFI网卡在GT2440开发板上的移植和使用（二）
宁静
04-05 716
3、WIFI网卡的配置和使用 3.1、无线加密的多种方法及其区别（WEP WPA TKIP EAP） 关于这些知识可以参考文档：https://wenku.baidu.com/view/cf93b8ede009581b6bd9ebd9.html 这里的目的是要使用WIFI网卡，就不用那么深入了，只需要知道几个概念就行。 (1)无线加密是为了保证无线网络的安全。而无线网络的安全性由“认证”和“加...
RT3070L_USB_WIFI网卡在GT2440开发板上的移植和使用（五）--自启动
宁静
04-07 540
7、设置为插上wifi网卡后自启动 前言：每次接上网卡还要运行那么多的命令是不是很麻烦呢，有没有接上网卡就自己启动的方法呢？当然是有的。下面来实现这个功能。 7.1、功能确认 (1)系统启动后自动加载rt3070驱动 (1)一接入了WIFI网卡，就自动执行wpa_supplicant和wpa_cli (2)一连接上WIFI AP，就自动执行dhclient 7.2、编辑启动脚本，加上加载驱...
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2
05-20
x210移植MTK7601无线网卡驱动所用到的源码，下载后移动到ubuntu中
实测可用 联发科 Ralink MT7601U无线网卡Centos linux驱动(腾达U2水星MW150UH)含安装教程360wifi,小米wifi
12-09
联发科 Ralink MT7601U USB无线网卡 linux Centos驱动(腾达U2,水星MW150UH) ,含实测过的驱动安装教程，都包含在压缩包里面。
Study210/X210和电脑上4G网卡使用学习
07-01
本课程的主要目标是在Study210/X210开发板上移植4G网卡驱动并拨号上网，课程选用市场上常用的移远EC20模块，讲了ppp拨号和gobinet拨号两种方式，并顺带讲了linux路由机制和默认路由的设置，DNS服务器的设置等联网中...
uboot和系统移植扩展--网卡驱动移植
linux驱动开发大纲
01-18 797
网卡芯片与开发板的连接方式 （1）SoC的SROM bank（SROM就是SRAM/ROM）和网卡芯片的CS引脚。SoC的SROMController其实就是SoC提供的对外总线式连接SRAM/ROM的接口。如果SoC要外部外接一些SRAM/ROM类的存储芯片（或者伪装成SROM接口的芯片，譬如网卡芯片）就要通过SROM Controller来连接。网卡接在SROM中好处就是网卡芯片好像一个存储芯片一样被扩展在SoC的一个地址空间中，主机SoC可以直接用一个地址来访问网卡芯片内部寄存器。 （2）网卡芯.
4.基于MTK的7601 WIFI网卡在X210上的移植和使用
Mr.Wang的博客
10-18 2144
老规矩上笔记链接： 文档：项目4.基于MTK的7601 WIFI网卡在X210上... 链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=5f494ebf7bf8d7b0a505449b5191a955&sub=3DE1E8BBCA75401897955BD3772C8AF3 总结： 所需资源： x210（cortex-a8）+MTK7601网卡...
x210v3开发板u-boot-2012.10移植之十一---添加DM9000网卡支持
嵌入式Linux底层开发专栏
06-16 1336
为了后面的nfs文件系统挂载做必要的准备，这里必须添加对网卡的支持，通过查原理图可以知道x210v3开发板网卡型号是DM9000AE。 网卡同sd卡一样国际通用，所以uboot对其的支持也是很完美的，只需添加进编译即可。 如果你对uboot的启动流程有一定了解，你一定会去arch/arm/lib/board.c文件去找网卡初始化，找到如下内容： 616 #if defined(CONFIG_
第5季：海思平台USB WIFI无线网卡移植（1）
forecasts的博客
04-10 941
(1)必要性：家用camera很多需要wifi联网功能(2)WIFI接口：SDIO or USB。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

天糊土

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值