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【PCL】非常用类整理

标签: pcl
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pcl::ScopeTime

成员函数:
ScopeTime (const char *title)
ScopeTime ()
~ScopeTime ()

Public Member Functions inherited from pcl::StopWatch
StopWatch ()
virtual ~StopWatch ()
double getTime ()
double getTimeSeconds ()
void reset ()

作用: 测量一段范围内的时间
使用范例:

include <pcl/common/time.h>
pcl::ScopeTime t1 ("calculation");
// 代码
std::cout <<t1.getTimeSeconds() << endl;
t1.reset ();

pcl::console::TicToc

成员函数:
TicToc ()
void tic ()
double toc ()
void toc_print ()

作用: 测量一段范围内的时间
使用范例:

#include <pcl/console/time.h>
pcl::console::TicToc tt;
tt.tic();
// 代码
tt.toc();
tt.toc_print();
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