【PCL】非常用类整理

原创 2015年07月10日 01:15:58

pcl::ScopeTime

成员函数:
ScopeTime (const char *title)
ScopeTime ()
~ScopeTime ()

Public Member Functions inherited from pcl::StopWatch
StopWatch ()
virtual ~StopWatch ()
double getTime ()
double getTimeSeconds ()
void reset ()

作用: 测量一段范围内的时间
使用范例:

include <pcl/common/time.h>
pcl::ScopeTime t1 ("calculation");
// 代码
std::cout <<t1.getTimeSeconds() << endl;
t1.reset ();

pcl::console::TicToc

成员函数:
TicToc ()
void tic ()
double toc ()
void toc_print ()

作用: 测量一段范围内的时间
使用范例:

#include <pcl/console/time.h>
pcl::console::TicToc tt;
tt.tic();
// 代码
tt.toc();
tt.toc_print();

PCL之空间非合作目标位姿估计

使用PCL做项目有一段时间了,接下来会发布一系列有关PCL及项目的文章,敬请期待。...
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PCL点云分割(2)

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果...
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OC 非常用类 --- NSValue

NSValue 将指针, 结构体等转化为对象一. 指针变量与 NSValue 1. 指针变量转化为 NSValue 对象 int a = 3; int *p = &a; NS...
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PCL点云库配置整理

配置PCL花了好长一段时间,在这里整理一些看过的文章,链接
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php 常用类整理

在实际开发过程会经常会遇到一些重复的操作,如果每次都要自己去实现这无疑加重了自己的工作量,下面对一些可能经常用到的类做个整理. 图表库 下面的类库可以让你很简单就能创建复杂...
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php常用类整理

转载:http://www.phpjs.cn/article_90.htmlphp常用类整理 时间:2009-12-19 20:45 来源:人力方 作者:syuanq 点击...
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黑马程序员_常用类整理

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  • 2014年04月17日 21:18
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