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RSS订阅转载 BRIEF描述子算法学习
BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）一种对已检测到的特征点进行描述的算法，它是一种二进制编码的描述子，在图像匹配时使用BRIEF能极大的提升匹配速度。算法步骤如下：1、为减少噪声干扰，先对图像进行高斯滤波（方差为2，高斯窗口为9x9）。2、以特征点为中心，取SxS的邻域大窗口。在大窗口中随机选取
2017-12-06 14:52:58
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eigen3(cmake VS生成)
使用cmake2.8编译eigen源码，然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录：eigen/include/eigen3
2017-04-24
QGLViewer_lib_dll
使用Qt5.8编译libQGLViewer-2.6.4生成的lib dll文件，内包含QGLViewer2.dll、
QGLViewer2.lib、QGLViewer2_d.dll、QGLViewer2_d.lib四个文件，直接下载就不需要再下QT 和libQGLViewer的源码来编译。
2017-04-24
g2o_lib_debug
比较完整的g2o库，使用VS2013 win32 debug模式下编译，
依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。
2017-04-24
空空如也
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