UCOSIII-任务就绪表

UCOSIII中任务的优先级

UCOSIII中将已经就绪的任务放到就绪表里，任务就绪表有两部分：优先级位映射表OSPrioTBL[]和就绪任务列表OSRdyList[]。
当一个任务就绪之后，就会将该任务优先级对应的数值在优先级位映射表中置1，例如，如果只有一个任务的优先级为14的任务就绪，就会将OSPrioTBL[0]的第13位置1，变成0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000，
每个字节的最低位在右，最高位在左。
通过函数OS_PrioGetHighest（void）获得就绪了的最高优先级。
就绪任务列表用来记录每一个优先级下所有就绪的任务。
在UCOSIII中定义了一个结构体用来创建任务链表

struct os_rdy_list｛
            OS_TCB       *HeadPtr     //用于创建链表，指向链表头
            OS_TCB       *TailPtr     //用于创建链表，指向链表尾
            OS_OBJ_QTY   NbrEntries    //此优先级下的任务数量
            ｝；

在任务控制块结构体中有两个成员变量PrevPtr、NextPtr。
就绪任务列表中的HeadPtr指向第一个任务控制块的PrevPtr变量，任务控制块的NextPtr指向下一个任务控制块的PrevPtr，这样构成单向链表。
优先级相同的任务间进行任务切换是通过时间片轮转调度来进行切换。