ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 18

探索ROS维基

简介: 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。

重点: wiki

难度: 初级

下节: 接下来做什么？

相关资料：探索ROS维基

注：显然本教程已经过时（包括英文版的）。

本教程我们会介绍wiki上各种不同的标题、链接和侧边栏，从而帮助你理解wiki.ros.org网页是如何布局的。

1 首页

首页就是你在浏览器中打开wiki.ros.org后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

2 package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf (www.ros.org/wiki/tf)页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

3 stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS (www.ros.org/wiki/ROS)页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。

如上图所示，可以查看功能包集的教程和相关信息。