Android Things：外设I/O接口-I2C

一、接口简介

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内部集成电路（IIC或者I2C）总线使用小数据负载连接简单的外部设备。传感器和执行器是常见的I2C使用案例，例如包含加速度计，温度计，LCD显示器，和电机驱动。

1. I2C总线是一种同步的串行接口：这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。控制时钟信号的设备被称为master，其它所有连接的外设被认为是Slaves，每个设备连接到同一组数据信号以形成总线。

2. I2C设备连接使用3线接口：

   • 共享时间信号（SCL）；
   • 共享数据线（SDA）；
   • 共同的接地参考（GND）；

   

3. I2C仅支持半双工通信：因为所有的数据都是通过一根线连接。 所有的通信都是由master设备发起的，一旦主master传输完成slave必须响应
4. I2C支持在同一条总线上连接多个slave设备：不像SPI，slave设备使用I2C软件协议寻址。每个设备编程有一个唯一的地址，并且仅仅响应master发送给地址的信息。每个slave设备必须有一个地址，即时总线仅仅包含一个单一的信号slave。

二、接口使用

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1.管理Slave设备连接

public class HomeActivity extends Activity {
   
    // I2C Device Name
    private static final String I2C_DEVICE_NAME = ...;
    // I2C Slave Address
    private static final int I2C_ADDRESS = ...;
    private I2cDevice mDevice;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // Attempt to access the I2C device
        try {
            PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
            mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, I2C_ADDRESS);
        } catch (IOException e) {
            Log.w(TAG, "Unable to access I2C device", e);
        }
    }
}

2.与寄存器通信

I2C Slave设备组织内容给可读或者可写的寄存器（单个字节数据由一个地址值引用）：

• 可读寄存器：包含slave想要向master报告的数据，例如传感器值或者状态标识；
• 可写寄存器：包含master可以控制的配置数据；

一个常见的协议实现被称为System Management Bus(SMBus)存在于I2C顶部，以标准的方式和寄存器通信。SMBus命令由下面的两个I2C事务组成：

• 第一个事务标识代表了要访问的寄存器的地址，第二个是在该地址读或者写的数据。
• Slave设备的逻辑数据可能经常占用多个字节，从而包含多个寄存器地址。提供给API的地址始终是第一个寄存器的引用；

外设I/O提供了三种类型的SMBus命令来访问寄存器：

• 字节数据：readRegByte()和writeRegByte()来读或者写一个单独的8位寄存器数据。
• 字数据：readRegWord()和writeRegWord