本文档介绍了如何使用Google的C++测试框架gtest进行单元测试。从gtest的`testing::Test`类派生测试类，声明并初始化测试对象，使用`SetUp()`设置测试环境，`TearDown()`清理环境。通过`TEST_F`宏定义测试用例，它会依次执行保存gtest标志状态、创建测试固件对象、初始化、运行测试、清理、删除对象以及恢复标志状态等步骤。
1. 基础概念
a. Assertions（断言）
断言分为fatal assertion和nonfatal assertion
fatal assertion当发生失败时，则直接从当前函数的失败的语句终止退出。
nonfatal assertion当发生失败时，则继续执行函数剩下的语句，不直接终止退出。
fatal assertion为以ASSERT开头的宏定义。
如：
ASSERT_EQ(
expected
,
actual
)
ASSERT_TRUE(
condition
)
ASSERT_STREQ(
expected_str
,
actual_str
)
nonfatal assertion为以EXPECT开头的宏定义。
如：
EXPECT_TRUE(
condition
)
EXPECT_EQ(
expected
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