Qt编程中诡异的段错误

转自：http://blog.csdn.net/icesorrow/article/details/1787491

编程中让人郁闷的事情莫过于段错误(也就是传说中的Core dumped)，让人更郁闷的情况是有时候段错误，有时候又不段错误。而基于第三方库开发的应用程序，当出现段错误时，更是难以调试，因为段错误的代码可能是在库代码中，这导致GDB工具也无法给出有用的调试信息。
要是真碰到这种情况，只能仰天长叹了！
前几天在把Opencv和Qt4结合起来，完成从摄像头捕捉视频，并显示出来的问题时，就遇到了这种段错误。出现段错误时给出的出错信息如下：
ASSERT failure in QCoreApplication::sendEvent: "Cannot send events to objects owned by a different thread. Current thread 8086cc8. Receiver '' (of type 'QSocketNotifier') was created in thread 8052280", file kernel/qcoreapplication.cpp, line 253
忽略 (core dumped)
以前只用Opencv完成这部分功能的时候，用到了Boost线程库实现的多线程，让视频显示部分的代码在一个新线程中执行，主线程就不会被阻塞。现在用Opencv结合Qt4来实现这部分功能，多线程部分就使用了QThread。(重载QThread的run())

void  MyThread::run() ... {
    QImage image;
    signal = VIDEO_PAUSE;
    while((pImage = cvQueryFrame(pCapture)) != NULL)...{
        if(signal == VIDEO_START)...{
            cvWriteFrame(videowriter, pImage);
            emit RenderImage(IplImageToQImage(pImage));
        }
        else if(signal == VIDEO_STOP)
            break;
        cvWaitKey(2);
    }
}

原本的程序是在循环里面用update()发出一个paintEvent()事件来刷新图像的，后来看了错误信息，知道了事件是不能在两个线程之间发送的，于是通过发送信号signal/slot的方式来实现目的，即上述线程向主线程发送一个signal(带QImage)，主线程接收这个信号并在本线程内update()一个paintEvent()事件，这样一来，就不会在两个线程之间发送事件了。
本以为问题就此解决，可以洗个脚回去睡觉了！结果还是段错误，而且错误信息也还是一样。于是其后有一段时间都在自我否定中，让我对开始的一系列推理和做法将信将疑。
在其后长达n个小时的时间里，我试着去掉一些代码，来看看是否会有段错误的发生，结果依然还是段错误。终于后来感动上天....
那一夜，俱乐部，包宿....就在11点多钟的时候：
我把cvWaitKey(2)去掉，然后编译，运行程序，运行了一分多钟没有出现段错误，但我还不能确信，因为有时候就是跑了一分多钟才段错误的，于是我一直等着...结果终于没有再段错误了。
原因分析：在Opencv窗口显示中需要包含cvWaitKey(?)否则窗口无法显示出来，因此我一直认为在Qt中显示，它也应该需要。不想竟是它出了问题，cvWaitKey(?)调用了系统定时器，因此可能会向该进程的所有线程发送一个事件，于是便导致了在两个线程之间发送事件的错误。