2017年04月_pengjc2001

04月 03月 02月 01月

原创 Puma560 机器人DH变换

最近在折腾关节机器人求解问题。要面临的第一个问题就是DH变换，关于puma560机器人的DH变换，不同地方出现不同版本，很是困惑。所以，有必要自己按规则走一遍。

2017-04-14 15:32:33 19118 13

原创 python学习之 list tuple range

# Sequence Type --- list, tuple, range# list 是一个可变序列(mutable sequence), 数据项可具有不同的类型,用','分割数据项,用[]括起来# tuple 是一个不可变序列(inmutable sequence),元素不能修改,数据项可具有不同的类型,用','分割数据项,用()括起来# range 是一个关于数字的不可变序列(inm

2017-04-01 14:42:02 1113

VC opencv3.0 找位置

vc opencv 找位置坐标 vc opencv 找位置坐标 vc opencv 找位置坐标

2018-08-14

三菱FX系列PLC与PC通讯

三菱FX系列PLC与PC通讯 http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54924699 http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54981750

2017-02-11

空空如也

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