本文详细介绍了在嵌入式单地址空间操作系统Nucleus中，如何在ARM7+cache CPU上实现动态加载的过程。作者通过解决程序返回、参数传递等问题，利用特定的ASM指令和编译器选项，成功实现动态加载功能，并讨论了如何处理动态应用的本地调用和安全性问题。
嵌入式单地址空间OS 中实现动态加载的过程
李振鹏
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之前有一篇文章是关于嵌入式单地址空间实现动态加载的想法，里面描述的是我根据相关资料进行猜测的地方，以及从技术上来说，可能需要的技术，最近难得有空闲时间，我实现了一下动态加载的。目前已经成功实现，下面说一下实现的过程。
先说一下实现此技术需要的平台：
OS ： Nucleus
CPU ： ARM7+cache
Baseband ： VT3406
ADS1.2
说一下这些东西的来历， Nucleus 是实时嵌入式单地址空间操作系统， CPU 是介于 ARM7 与 ARM9 之间的 CPU ， BB 芯片是 VIA 出的，这些东西目前都已经收掉不再使用，我也正好离职，从而有时间去实现一下动态加载的问题。
从理论上来说，动态加载很简单，只需要把当前的 PC 指针指向下一句执行的语句即可。也就是使用如下的 ASM
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