求解汉诺塔递归式Hn = 2Hn-1 + 1的四种方法（感觉好像回字的4种写法：）

 

求解汉诺塔递归式H_n = 2H_n-1 + 1； H₀ = 0 ,H₁ = 1,H₂=3

这是一个一阶常系数非齐次递归式，由于递归式只有一个变元，因此，只需要给出一个已知解H₁ = 1。

H_n = 2H_n-1 + 1，H₁ = 1，即可求解。

有四种方法来求解(pennyliang)

（1）       直接用母函数法

令母函数G(x) = H₀ + H₁x+H₂x²+H₃x³…+H_nxⁿ+…

由

G(x)  =    H₀ + H₁x+H₂x²+H₃x³…+H_nxⁿ+…         (1)

2xG(x) =   H₀ x+ H₁x²+H₂x³+H₃x⁴…+H_nxⁿ⁺¹+…      (2)

 

(1)-(2)

G(x) – 2xG(x) = H₀ + (H₁-2H₀)x + … (H_n-2H_n-1)xⁿ – H_nxⁿ⁺¹…

若0<x<1，则有

(1-2x)G(x) = x + x² +…xⁿ = x/(1-x)

G(x) = x/(1-x)(1-2x) = A/(1-x) + B/(1-2x)  (3)

由（3）解得A = -1 ,B = 1

G(x) = -(1 + x + x² + x³+… )+（1 + 2x +2²x²+…）

G(x) =  (2-1)x + (2²-1)x² + …(2ⁿ-1)xⁿ

由此可得，H_n = 2ⁿ – 1

 

（2）       转化为齐次后用母函数法

H_n  = 2H_n-1 + 1，（1）

H_n-1   = 2H_n-2 + 1，（2） [由1式可知]

(1)-(2)

H_n-H_n-1 = 2H_n-1 -2H_n-2

H_n = 3H_n-1 -2H_n-2    (3)  //转化为常系数齐次递归式

按照第一种方法可以求得

G(x)-3xG(x)+2x²G(x) = H₀ + H₁x -3H₀x² = x

G(x) = x/(1-x)(1-2x)

后续方法同（1）

 

（3）       齐次方程的特征方程法

由方法2可知H_n = 3H_n-1 -2H_n-2

特征方程为x² = 3x – 2

解得a = 1 b = 2

通解H_n = A(1)ⁿ + B(2)ⁿ,将H₀ = 0;H₁ = 1代入，可得A = -1,B=2,即H_n = 2ⁿ-1

  

（4）       非齐次方程的特征方程法

H_n = 2H_n-2 - 1

特征方程为x = 2

-1，可以看作是-1*1ⁿ, 1不是特征方程的解（1≠2）。

因此有Hn = A2ⁿ + B(1)ⁿ_，A2ⁿ为通解，B(1)ⁿ为特解

将H₀ = 0;H₁ = 1代入，可得H_n = 2ⁿ-1