peterli_xue的专栏

原创 wind7 下面组建共享宽带上网局域网 利用wifi热点

1、以管理员身份运行命令提示符：快捷键win+R→输入cmd→回车2、启用并设定虚拟WiFi网卡：运行命令：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=mywifi key=12345678此命令有三个参数，mode：是否启用虚拟WiFi网卡，改为disallow则为禁用。 ssid

转载 方差与样本方差的区别？为什么方差是除以N，样本方差是除以N-1

1.研究某随机变量的方差，有无穷多个样本，可以通过抽取一个样本集，以它的方差作为该随机变量方差的估计。当该样本集的样本数N趋于正无穷时，可以证明除以N－1才是无偏的，即收敛于该随机变量的方差；除以N是有偏的。因此采用无偏估计时除以N-1,而不是除以N。2.仅研究某样本集内样本数据的分散情况，除以N即可，这是方差原始的定义。方差是针对总体的。样本方差针对样本。一个总体可以

原创 matlab中多项式等表达式的因子分解或者提取公共因子的方法

1s2=simple(s1);从各种方法中自动选择最简格式返回s1的化简格式2 【s2, how】=simple(s1)返回采用的化简格式的形式3y=expand(x)扩展y=factor()因式分解y=collect()合并同类项4mathmatica提取表达式的公共因子s=FactorTerms(s1);s=factorterms(s2, e

转载 那些年，我们一起学过的linux

http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7342977

转载 time.h头文件函数

time.h头文件中声明的各种函数和数据结构分类： c语言2010-04-10 17:45 157人阅读 评论(0) 收藏 举报1.计时函数：clock_t clock( void );        clock_t  在time.h文件中定义为一个长整型：                   #ifndef _CLOCK_T_DEFINED

转载 c/c++日期时间的计算程序

Listing 1 time1.c - 采用不同格式输出当前的日期和时间#include #include #define BUFSIZE 128main(){ time_t tval; struct tm *now; char buf[BUFSIZE]; char *fancy_format = "Or getting really fancy:

转载 Java基础第二讲：Java基本语法（一）

Java基础第二讲：Java基本语法（一）14SEP本讲内容：对象、标识符、关键字、变量、常量、字面值、基本数据类型、整数、浮点数、布尔型、字符型、赋值、注释Java作为一门语言，必然有他的语法规则。学习编程语言的关键之一就是学好语法规则，写作合乎语法规则的语句，控制计算机完成各种任务。而按编程语言的语法规则写成的，完成某项功能的代码集合就可以叫做程序。

转载 VAX.Visual.Assist.X.V10.6.1862.0 破解补丁

VAX.Visual.Assist.X.V10.6.1862.0 破解补丁Posted on 2011 年 12 月 29 日Visual assist 最新1862版本 破解补丁，本人亲测可用！ 使用方法：下载后覆盖同名文件即可！ 如果是vs2010，请到以下目录覆盖： Windows7系统： C:/Us

原创 最新一批毕业课题参考网址资源分享

1 MRPT 移动机器人编程工具箱 mobile robot programming toolkitRANSAC算法的C++实现以及其他应用范例http://www.mrpt.org/RANSAC_C++_examples2  MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing

转载 Rob Hess的SIFT算法的C语言实现（基于OpenCV）

Rob Hess的SIFT算法的C语言实现（基于OpenCV）Rob Hess的homepagehttp://web.engr.oregonstate.edu/%7Ehess/index.htmlRob Hess的SIFT算法在VC.net下实现http://web.engr.oregonstate.edu/%7Ehess ... 30_win.zip

转载 机器学习入门

感觉写的不错！！机器学习问题常用技术：        决策树        神经网络        支持向量机        贝叶斯分类        序列分析 聚类 分类        最近邻，k近邻，改进近邻目前有多种比较成熟的算法，如贝叶斯分类、近邻法、决策树、神经网络、支撑向量机等。其中贝叶斯算法被认为是效果良好的算法并被

转载 SIFT 不完全手册（第二季）讨论版

废话：      如果你像我一样没有想搞图像的一本书从头看到尾（其实也没几个人能从头看到尾的，很多都是拿MatLAB扯扯淡！）的话，在SIFT算法的资料里出现的很多概念可能是你理解的障碍！因为觉得有必要说一下，希望这样会给一些像我一样没什么基础的人一些帮助！如果一下当中有的你知道了你可以跳过去呵呵！也有可能有些概念我解释的不是很对，也希望您的指正！基本概念：降采样：对于一幅图像

转载 SIFT算法不完全手册(第二季)_相关概念(转)

废话：      如果你像我一样没有想搞图像的一本书从头看到尾（其实也没几个人能从头看到尾的，很多都是拿MatLAB扯扯淡！）的话，在SIFT算法的资料里出现的很多概念可能是你理解的障碍！因为觉得有必要说一下，希望这样会给一些像我一样没什么基础的人一些帮助！如果一下当中有的你知道了你可以跳过去呵呵！也有可能有些概念我解释的不是很对，也希望您的指正！基本概念：降采样：对于一幅

转载 Java基础第一讲：Java的故事和Java编程环境搭建

{ Android学习指南 }适于自学的ANDORID学习指南，基于ANDROID 2.2、2.3.3及3.0版本讲解《ANDROID学习指南》目录 RSS Java基础第一讲：Java的故事和Java编程环境搭建13SEP一、《Java基础讲座》前言：学习Andro

原创 应用点===

1. 超市购物卡网上出售专业的礼品快递2.基于QQ这个开放平台开发应用，分析QQ好友里面日常上线的时间分布，活动分布，话题分布，利用统计分析得出图标结果利用数据进行推荐或者分析3.

原创 二分法，matlab中利用二分法求解一个多项式方程的近似值。

题目：用二分法求方程x3-x-1=0在[1,2]内的近拟解，要求误差不超过0.001。要求，用matlab写出编码，x_up = 2;x_down = 1;error = 0.001;res_down = x_down^3 - x_down - 1;res_up = x_up^3 - x_up - 1;while(res_down * res_up < 0) x

转载 3.0 ubuntu su 和sudo

ubuntu su和sudo2011-03-09 21:59一.   使用 su 命令临时切换用户身份1、su 的适用条件和威力su命令就是切换用户的工具，怎么理解呢？比如我们以普通用户beinan登录的，但要添加用户任务，执行useradd ，beinan用户没有这个权限，而这个权限恰恰由root所拥有。解决办法无法有两个，一是退出beinan用户

转载 2.0 ubuntu 使用纪实

1 界面发生了很大的变化，有了快速启动栏。2 打开终端进行操作的快捷键：ctrl+alt+T 或者ctrl+shift+N3 ubuntu默认没用启动root 用户，必须手动修改root的密码才能启动root用户 sudo passwd root请输入密码：4 终端或者其他程序的使用方法：快速启动栏中的开始菜单查询栏里面输入要找的程序，找到后可以直接拖动图标到桌面或者到快速

原创 1.0 ubuntu 11.10安装纪实01

1 安装各个版本的选取  先上ubuntu中文论坛查看了ubuntu相关的版本信息，有Kubuntu，EUbuntu，mythbuntu等等不同版本，下面是他的版本介绍kubuntu是由ubuntu衍生的一款操作系统,Kubuntu是一个用户界面友好的、基于KDE（K桌面环境）的操作系统。Xubuntu（发音为ZOO-bun-too) 是其中一个Ubuntu Linux

原创 sci检索排名 - Robotics

转载 最小二乘法拟合曲线

最小二乘法维基百科，自由的百科全书线性代数向量 · 矩阵  · 行列式  ·线性空间显示▼向量显示▼矩阵与行列式显示▼线性空间与线性变换查 • 论 • 编 • 历汉漢▼

原创 K-means cluster algorithm介绍

你要了解一下k-means到底是什么k-means 算法的工作过程如下。首先从n个数据对象任意选择 k 个对象作为初始聚类中心，对于所剩下其它对象，则根据它们与这些聚类中心的相似度（距离），分别将它们分配给与其最相似的（聚类中心所代表的）聚类。然后再计算每个所获新聚类的聚类中心（该聚类中所有对象的均值），并且不断重复这一过程直到标准测度函数开始收敛为止。一般都采用均方差作为标准测度函数。k

原创 java编程小小记录点点

1 在命令行运行java程序，必须把当前目录设置成java class 文件所在的目录，运行 java 类名 其他参数2

转载 编程开发常见错误分类与解析

待编辑

原创 各种机器人视频：snackrobot 小吃服务机器人CMU

研究地址主页：http://www.snackbot.org/about-public.html视频地址：（1）http://www.cbsnews.com/video/watch/?id=5333788n&tag=api（2）http://video.nytimes.com/video/2010/02/23/dining/1247467147958/the-snackbot-

转载 SCI和SCIE, EI, ISTP 等数据库

* SCI      http://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jloptions.cgi?PC=K    * SCIE     http://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jloptions.cgi?PC=D           SCI和SCIE（SCI Expa

转载 linux下php快速升级 5.2.6(1)用yum(2)重新编译安装

2011-10-31 12:44由于linux默认yum源安装的是php 5.1的包，yum安装php以后查看rpm -qa phpphp-5.1.6-23.2.el5_3由于有的程序需要使用php5.2以上的版本于是就找起了资料，终于找到有介绍如下添加一个额外的源：# rpm –import http://www.jasonli

转载 『IT视界』 [大话IT]我心目中的计算机科学大牛(转载)

MIT BBS上说微软电话面试的一道题就是“Who do you think is the best coder, and why?”。我觉得挺有意思的，也来凑个热闹。排名不分先后。 　　　　 Bill Joy, 前任Sun的首席科学家，当年在Berkeley时主持开发了最早版本的BSD。他还是vi和csh的作者。当然，Csh Programming Considered

转载 Eclipse常用插件推荐

首先，本文针对的是原版Eclipse3.5(Galileo)，如果你用的是MyEclipse，那基本上就不用看了，因为MyEclipse已经自带了很多功能。当然，MyEclipse也因此变得笨重，启动太慢，消耗太多内存，这就是我抛弃它而转向使用原版Eclipse的原因。用 Eclipse加上合适的插件后，你会发现MyEclipse并非不可替代的。 Eclipse Web Tools

原创 html文本编辑器

推荐：FCKeditor、CuteEditor1，FCKeditor 编辑器最新版本: 2.3.1站点：http://www.fckeditor.net 演示：http://www.fckeditor.net /demo特点：开源、免费Cute Editerhttp://cutesoft.net/asp/EnableAll.asp 开发案例：DW版在线编辑器演示：

转载 请问机器人定位，国内有那几个牛人？国外又有哪几个牛人

国内的定位大牛基本是CS方向的。就我们工大而言就是洪炳熔老师手下的团队。做SLAM和Obtacle还不错，听说上交的老师也有不错的。在沈阳的时候，北航和天大也有老师做这方面工作。当然沈阳所不用说大牛也，探月的干活。西北工大不是很了解，但是最近几个飞行机器人和移动机器人项目都挺耀眼的，应该有相关强人。 国外关于导航方面比较强的是：美国，德国，英国，瑞士，日本，

转载 中国机器人的脊梁

（ 排名不分先后）863计划自动化领域首席科学家蒋新松吴澄863智能机器人主题专家组组长卢桂章李耀通专家组专家（按姓氏笔画排列）王金友戈瑜宁汉悦郑南宁赵熄芳

原创 机器人方面的顶级会议与杂志有哪些

Conferences：ICRA - International Conference on Robotics and Automation& U0 U& a* }0 y: T# ]) Q. W(Publications: 9,821) (Citation Count: 38,973) Year Range: 1993-2009% T1 _. P+ }( hISER - Inter

转载 主题: 机器学习相关书籍推荐

主题: 机器学习相关书籍推荐1. 《Programming Collective Intelligence》，近年出的入门好书，培养兴趣是最重要的一环，一上来看大部头很容易被吓走的:P2. Peter Norvig 的《AI, Modern Approach 2nd》（无争议的领域经典）。3. 《The Elements of Statistical Learn

原创 Databases you can use for benchmarking

http://peipa.essex.ac.uk/benchmark/databases/index.html#facesDatasets are available in the following categories:astronomical imageryimagery from booksCAD modelscontent-based image retrieva

原创 计算机某些领域的顶级期刊和会议

1IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE2International journal of computer vision3机器学习：AAAI         April 15, 2011: Notification of acceptance or rejection ICM

转载 AI顶级会议以及期刊

Upcoming Top ConferencesNIPS 2009UAI 2009ICML 2009COLT 2009AISTATS 2009CVPR 2009ICCV 2009ECCV 2010IJCAI 2011AAAI 2010SIGIR 2010KDD 2009ACL 2010

转载 百度CEO李彦宏在毕业二十周年之际受邀重回母校

我对人的性格特别关注，他刚才说的三条，我感觉我们很多学员要很多机会，但是抓不住，这个原因就是你的性格，我们去西点军校，它一直强调时间管理，我个人认为时间管理就是个人管理自我管理，自我管理不好时间永远管理不好，在自我问题上没有重大判断力的话时间很快就过去，在正确的时间做正确的事情，正确的事情是在很好计算的情况下预算出来的。

原创 web技术学习网站

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转载 Mahout 0.3: 机器学习开源项目

http://www.cvchina.info/2010/05/04/mahout-0-3/有关机器学习的开源项目Apache Mahout三月份的时候推 出了它的0.3版本，这个新版本在之前的基础上添加了一些新功能，比之前的版本更为稳定，性能也有相应的提升。InfoQ采访了Apache Mahout项目的开发者Grant Ingersoll和Ted Dunning，其中Grant