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RSS订阅转载 c语言字符数组与字符串的使用详解
1、字符数组的定义与初始化字符数组的初始化，最容易理解的方式就是逐个字符赋给数组中各元素。char str[10]={ 'I',' ','a','m',' ',‘h','a','p','p','y'};即把10个字符分别赋给str[0]到str[9]10个元素如果花括号中提供的字符个数大于数组长度，则按语法错误处理；若小于数组长度，则只将这些字符数组中前面那些元素，其余的元素自动定
2017-03-31 16:54:50
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转载 C语言strcat()函数：连接字符串
头文件：#include strcat() 函数用来连接字符串，其原型为： char *strcat(char *dest, const char *src);【参数】dest 为目的字符串指针，src 为源字符串指针。strcat() 会将参数 src 字符串复制到参数 dest 所指的字符串尾部；dest 最后的结束字符 NULL 会被覆盖掉，并在连接后的
2017-03-31 14:30:53
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转载 RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)
MRPT中的RBPF-SLAM解决方案 1. pfStandardProposal: 基于标准提议分布的序贯重要性重采样算法&任意类型的度量地图Description: The pfStandardProposal algorithm can be used with any metric map or combination of several of them si
2017-03-26 22:49:47
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转载 ros的navigation之———gmapping应用详解(in ros)
gmapping是一个比较完善的地图构建开源包，使用激光和里程计的数据来生成二维地图。 博主最近也一直在使用gmapping，在前期着实被它卡了好久，因为好多东西不明白（原谅我是ros小白）。 现在把最近的一些收获分享一下。一、gmapping应用条件想使用gmapping包，当然要清楚它的输入输出是什么。 在ros中这些输入输出通常表现为订阅（subscribe）和发
2017-03-26 22:17:52
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转载 Qtcreator编写ros程序：无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先进行相应的配置：在启动qtcreator环境时先把ros环境添加进。（即~/.bashrc文件）1 版本问题 QT4 与 QT5 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop (qt5 默认安装
2017-03-26 22:13:35
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转载 （ros/navigation/gmapping）导航/建地图
概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件
2017-03-26 21:41:11
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转载 用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）
用qt5.3.2打开ros(机器人操作系统)的界面（CmakeList.txt）机器人操作系统的GUI用QT來实现，可以用qmake编译，也可以用cmake编译一般來说，在QT调试中用qmake來调试，然而对于ros来说，用cmake更为熟练．在qt中以打开CmakeList.txt的方法來打开GUI的方法：1) 首先确保项目处于catkin的工作空间
2017-03-26 21:39:54
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转载 qt ros
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html一，我是怎样安装qt的呢？我的博文：[转载]ubuntu下QT4开发环境的搭建，但有个问题，我的ubuntu12.04没安上qt creator。于是又在ubuntu software centor 中搜索qt creator,安上！二、制作一个qt creator的快捷
2017-03-26 21:35:33
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转载 ROS的安装
学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西，我们这里说的ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，所以我的学习主要是基于ROS的官网：http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客，很有参考价值，可以在百度中搜索之，今天主要来讲述一下如何安装ROS。
2017-03-26 21:01:17
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转载 ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入，从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上。下面是效果图:一 基本概念ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持，这可以让我们在不了解细节和海量复
2017-03-26 20:42:09
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原创 Git 实践使用总结 -----/*自己编写*/
1. 分支的合并 主分支为mast，开发分支为dev。 如要将dev合并到master，必须注意一点：git当前要切换到master分支，然后再git merge dev 如git当前在本身就在dev分支，不会有变化，如下图： 正确合并后，命令行提示如下图所示：
2017-03-24 17:30:32
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转载 bitbucket基本操作
实现目标：1.将本地已经存在的项目文件保存到 bitbucket.org2.从 bitbucket.org 检出代码库到本地操作笔记：1.首先在bitbucket.org创建一个代码库，并得到代码库的地址 https://[email protected]/username/ledcard.git2.打开Git Bash，进入到项目工程目录$ cd D:/cy
2017-03-24 15:25:02
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原创 Bitbucket建立项目流程
Step1. 在本地安装git，然后在本地计算机上生成SSH密钥 生成密钥过程中，ssh-keygen后一路点击回车即可，如上图上半部分，生成的id_rsa和id_rsa.pub.保存路径在默认路径下：/c/Cadence/SPB_16.5/work/.ssh 如果要把id_rsa和id_rsa.pub.生成在当前文件夹下，可如上图下半部分，在第一次询问后输入id_
2017-03-24 14:37:21
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转载 bitbucket入门手册，手把手操作指南
老大要我去调研一下有什么好用的免费软件版本管理工具，有利于小团队开发的。我第一个想到的就是Git，经常在git下东西，听说它的代码仓库好用，于是就注册了一个github的账号，创建仓库的时候才发现只能创建开源项目，私有仓库要收费，于是就在网站上问了很多人，发现很多人都是用bitbucket管理项目，它提供5人无限制的私有仓库，这个太诱惑了，所以花了一下午整了一下，尝试了一下，发现确实好用。老大说要
2017-03-24 09:54:43
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转载 装完WINDOWS SDK后VS2010资源编辑器打不开
打开Resource View时提示"C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\bin\rcdll.dll;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin\rcdll.dllCannot find the resource compiler DLL,Please make s
2017-03-21 19:29:28
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转载 解决qt调试时Unknown debugger type "No Engine"
问题描述如图，qt能编译不能调试发生原因：windows的qt有两个版本 一种是vs的编译器，一种是MinGW的。 种问题主要是发生在选择了MSVC2013编译器的版本，这个版本的qt需要再装一个调试器，而MinGW不用。解决方法：(转自http://www.cnblogs.com/xiaomanon/p/3866736.html)首先到微软官
2017-03-20 17:36:29
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转载 使用VS2010开发Qt程序的一点经验
导读 相比于Qt Creator，我更喜欢用VS2010来进行开发。虽然启动时间相对较慢，但是VS下强大的快捷键和丰富的插件，以及使用多年的经验，都让我觉得在开发过程中得心应手。其中最重要的一点是，有时候Qt Creator报的错误莫名其妙。要根据提示找到错误根源显得无从下手。而VS的一般错误说明都比较人性化，即便在某些时候无从解决，也可以通过搜索引擎大致定位出错误的源头。下面是在
2017-03-20 17:14:27
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原创 在安装VS2010的windows环境下搭建QT开发环境
1. 下载Windows下的QT库和VS2010下的QT插件 具体安装注意步骤参考： http://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/62422156 参考博客中下载地址需更换到QT官方下载网站：http://download.qt.io/ 在官网下，早期版本内容在archive文档下，近期的在official_releas
2017-03-20 14:27:50
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转载 解决unable to find a qt build，to solve this problem specify a qt build
问题描述: VS+Qt开发遇到下面的错误消息提示框：解决方案：1，安装Qt环境 + 插件后，在VS的菜单栏找到 QT５（笔者使用的是Qt５以上的版本），点击 “QT5” ，单击选项里面找到选项 “Qt options”, 2，在弹出的消息框里面添加自己安装的Qt版本号和Qt环境安装路径，具体步骤如下图：提示，在添加 “P
2017-03-20 14:17:41
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转载 扫地机器人构图相关介绍网站
规划式清扫完成需要通过以下四个重要因素通力合作才能完成：定位-构图-规划-清扫，四位一体，缺一不可。定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。定位技术就好比人的感官，让扫地机器人能准确知道自己的位置，目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。http://jingyan.baidu.com/article/6b97984dc83ca2
2017-03-16 22:37:47
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转载 扫地机器人有这些路径规划方法
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。 通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题： 1)使机器人能从初始位置运动到目标位置; 2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任
2017-03-16 22:08:15
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转载 VS2010与QT的集成开发环境
QT与Java有点类似，也是一种跨平台的软件（当然在windows平台和linux平台需要安装相应的QT开发环境和运行库，类似于JAVA在不同平台下的虚拟机JVM环境），因此对于某些需要同时支持windows平台和linux平台的应用，QT也是一种不错的选择。 QT在linux的开发环境相对简单，只要下载一个Qtcreator就可以轻松搞定：http://qt-project.
2017-03-16 13:59:31
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转载 Qt在Windows下的三种编程环境搭建
尊重作者，支持原创，如需转载，请附上原地址：http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/17363165从QT官网可以得知其支持的平台、编译器和调试器的信息如图所示：http://qt-project.org/doc/qtcreator-3.0/creator-debugger-engines.html
2017-03-16 13:58:10
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VbyOne Spec
2013-03-18
空空如也
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