# poj3304 Segments（计算几何+直线相交）

## poj3304

### 思路

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6635898a0100n2lv.html

### 代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>

using namespace std;

const int maxn=110;
const double eps = 1e-8;

int n;
int sgn(double x)
{
if(fabs(x) < eps)return 0;
if(x < 0) return -1;
return 1;
}

struct Point
{
double x,y;
Point() {}
Point(double _x,double _y)
{
x=_x;
y=_y;
}
Point operator -(const Point &b)const
{
return Point(x - b.x,y - b.y);
}
double operator *(const Point &b)const
{
return x*b.x + y*b.y;
}
double operator ^(const Point &b)const
{
return x*b.y - y*b.x;
}
};

struct Line
{
Point s,e;
Line() {}
Line(Point _s,Point _e)
{
s = _s;
e = _e;
}
};

double xmult(Point p0,Point p1,Point p2)
{
return (p1-p0)^(p2-p0);
}

bool Seg_inter_line(Line l1,Line l2)
{
return sgn(xmult(l2.s,l1.s,l1.e))*sgn(xmult(l2.e,l1.s,l1.e)) <= 0;
}

double dist(Point a,Point b)
{
return sqrt( (b - a)*(b - a) );
}

Line line[maxn];

bool check(Line l1,int n)
{
if(sgn(dist(l1.s,l1.e)) == 0 )return false;
for(int i = 0; i < n; i++)
if(Seg_inter_line(l1,line[i]) == false)
return false;
return true;
}

int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{

scanf("%d",&n);
for(int i=0; i<n; i++)
{
double a,b,c,d;
scanf("%lf %lf %lf %lf",&a,&b,&c,&d);
line[i]=Line(Point(a,b),Point(c,d));
}
int flag=0;
for(int i=0; i<n; i++)
for(int j=0; j<n; j++)
{
if(check(Line(line[i].s,line[j].s),n)||check(Line(line[i].s,line[j].e),n)||
check(Line(line[i].e,line[j].s),n)||check(Line(line[i].e,line[j].e),n))
flag=1;
if(flag)
break;
}
if(flag)
printf("Yes!\n");
else
printf("No!\n");
}
}


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