【按键】[独立按键] - 2：双击

二、 [双击]程序

1.双击介绍

• 双击的判定
  在完成第一次【单击】之后，在一定的时间间隔内（本程序使用的是300ms），接着完成第二次【单击】,及判定为【双击】。
• 双击的响应
  1）在预设的时间间隔内完成第二次【单击】，按键释放后，响应返回有效键值【双击】。
  2）如果第二次按下键并一直按住，当按住的时间超过设定的时间间隔（300ms）后，会响应第一个【单击】，并返回有效键值【单击】。
  注：【单击】是包括按下和释放按键的过程，判定方式沿用上文所说的，如果忘了，可以参考上文。
• 双击响应时序图
  

注：
T1：是单击判定的时间，范围：30ms < T1 < 3000ms
T2：是判定双击的时间间隔，是个定值 300ms。在完成第一次【单击】后（释放按键后开始计时），在这个时间间隔内，如果再一次完成【单击】（释放按键后结束计时），则判定为【双击】。
T3：与T1相同。

2.按键程结构

按键程序可以分为四个部分，第一部分：判断有无单击按键；第二部分：判断双击即是在预设的时间间隔内，有无第二次【单击】；第三部分：等待按键释放。

3.双击程序的源代码以及注释

程序的注释写的很详细，应该是可以读懂的，如果有疑问可以留言讨论。
上文的【单击】函数作为这次【双击】程序的子函数
以下是key.c 的源代码：

// =========================== key.c ======================
#include"reg51.h"

#define KEY_INPUT           P1.0    //  按键IO

#define KEY_STATE_0         0       //  按键状态
#define KEY_STATE_1         1
#define KEY_STATE_2         2
#define KEY_STATE_3         3

#define SINGLE_KEY_TIME     3       //  SINGLE_KEY_TIME*10MS = 30MS  判定单击的时间长度，软件消抖
#define KEY_INTERVAL        30      //  KEY_INTERVAL*10MS    = 300MS 判定双击的时间间隔
#define LONG_KEY_TIME       300     //  LONG_KEY_TIME*10MS   = 3S    判定长按的时间长度


#define N_KEY               0       //  no click
#define S_KEY               1       //  single click
#define D_KEY               2       //  double click
#define L_KEY               10      //  long press

// ----------------------------------- key_driver --------------------------
unsigned char key_driver(void) 
{     
    static unsigned char key_state = 0;
    static unsigned int  key_time = 0;
    unsigned char key_press, key_return; 

    key_return = N_KEY;                         //  清除 返回按键值

    key_press = key_input;                      //  读取当前键值

    switch (key_state)     
    {       
        case KEY_STATE_0:                       //  按键状态0：判断有无按键按下
            if (!key_press)                     //  有按键按下
            {
                key_time = 0;                   //  清零时间间隔计数
                key_state = KEY_STATE_1;        //  然后进入 按键状态1
            }        
            break;

        case KEY_STATE_1:                       //  按键状态1：软件消抖（确定按键是否有效，而不是误触）。按键有效的定义：按键持续按下超过设定的消抖时间。
            if (!key_press)                     
            {
                key_time++;                     //  一次10ms
                if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME)   //  消抖时间为：SINGLE_KEY_TIME*10ms = 30ms;
                {
                    key_state = KEY_STATE_2;    //  如果按键时间超过 消抖时间，即判定为按下的按键有效。按键有效包括两种：单击或者长按，进入 按键状态2， 继续判定到底是那种有效按键
                }
            }         
            else key_state = KEY_STATE_0;       //  如果按键时间没有超过，判定为误触，按键无效，返回 按键状态0，继续等待按键
            break; 

        case KEY_STATE_2:                       //  按键状态2：判定按键有效的种类：是单击，还是长按
            if(key_press)                       //  如果按键在 设定的长按时间 内释放，则判定为单击
            { 
                 key_return = S_KEY;            //  返回 有效按键值：单击
                 key_state = KEY_STATE_0;       //  返回 按键状态0，继续等待按键
            } 
            else
            {
                key_time++;                     

                if(key_time >= LONG_KEY_TIME)   //  如果按键时间超过 设定的长按时间（LONG_KEY_TIME*10ms=300*10ms=3000ms）, 则判定为 长按
                {
                    key_return = L_KEY;         //  返回 有效键值值：长按
                    key_state = KEY_STATE_3;    //  去状态3，等待按键释放
                }
            }
            break;

      case KEY_STATE_3:                         //  等待按键释放
          if (key_press) 
          {
              key_state = KEY_STATE_0;          //  按键释放后，进入 按键状态0 ，进行下一次按键的判定
          }        
          break; 

        default:                                //  特殊情况：key_state是其他值得情况，清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state，第一次执行这个函数的时候
            key_state = KEY_STATE_0;
            break;
    }

    return  key_return;                         //  返回 按键值
} 

// ----------------------------------- key_read --------------------------------
unsigned char key_read(void)                            
{ 
    static unsigned char key_state1=0, key_time1=0;
    unsigned char key_return,key_temp;

    key_return = N_KEY;                         //  清零 返回按键值

    key_temp = key_driver();                    //  读取键值

    switch(key_state1) 
    {         
        case KEY_STATE_0:                       //  按键状态0：等待有效按键（通过 key_driver 返回的有效按键值）
            if (key_temp == S_KEY )             //  如果是[单击]，不马上返回单击按键值，先进入 按键状态1，判断是否有[双击]的可能
            { 
                 key_time1 = 0;                 //  清零计时
                 key_state1 = KEY_STATE_1; 
            }             
            else                                //  如果不是[单击]，直接返回按键值。这里的按键值可能是：[长按]，[无效按键]
            {
                 key_return = key_temp;         //  返回 按键值
            }
            break;

        case KEY_STATE_1:                       //  按键状态1：判定是否有[双击]
            if (key_temp == S_KEY)              //  有[单击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms） 内，再次有[单击]，则为[双击]，但是不马上返回 有效按键值为[双击]，先进入 按键状态2，判断是否有[三击]
            {              
                 key_return = D_KEY;            //  返回 有效按键：[双击]
                 key_state1 = KEY_STATE_0;      //  返回 按键状态0，等待新的有效按键
            } 
            else                                //  有[单击]后，如果在 设定的时间间隔（KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms）内，没有[单击]出现，则判定为 [单击]
            {
                key_time1++;                    //  计数 时间间隔
                if(key_time1 >= KEY_INTERVAL)   //  超过 时间间隔
                 { 
                      key_return = S_KEY;       //  返回 有效按键：[单击]
                      key_state1 = KEY_STATE_0; //  返回 按键状态0，等待新的有效按键
                 }              
             }              
             break; 

        default:                                //  特殊情况：key_state是其他值得情况，清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state，第一次执行这个函数的时候
            key_state1 = KEY_STATE_0;
            break;
    }

        return key_return;                      // 返回 按键值
}     

使用注意：
1）硬件：按键的一端接地（GND），另一端接IO口。IO为输入，一定要有上拉电阻。
2）定时器：这里为了精确的定时，所以使用了定时器，定时器的时间是10ms。
3）扫描周期：调用此函数时，一定确保”扫描周期“要小于10ms。不然按键内所涉及的时间就会不准，会偏大。所涉及的时间包括消抖时长，按键长按时长等。
扫描周期定义：从 第一次进入按键扫描程序 开始，到第二次进入按键扫描程序时 结束，之间所用的时间。
测量扫描周期的方法：可以在按键扫描程序的第一句，添加IO口取反函数，然后用示波器查看改IO口，其IO口周期的一般就是扫描周期了。
4）特别注意以上程序的3个关于时间的宏，相当的重要。如果想更改按键的单击的灵敏度，双击的速度，或者长按的时间，只需要修改这些宏的值即可。
比如：针对于老人的使用的按键，就需要将双击的速度调节的慢一点，就可以将KEY_INTERVAL的值增大。

• SINGLE_KEY_TIME：单击的灵敏度，值越小，越灵敏。
• KEY_INTERVAL ：双击的点击速度，修改这个值，值越小，速度越快。同时这个值也决定了单击的响应时间，因为单击之后，还需要判断在这个时间间隔内没有第二次单击，如果没有才是真正的单击，所以单击响应的时间为：SINGLE_KEY_TIME+KEY_INTERVAL；
• LONG_KEY_TIME ：长按的时间，修改这个即可，值越大，时间越长。

4.按键程序的使用实例

这里以C51位硬件平台进行实例讲解
1）实例程序的功能：

• 单击：点亮LED1
• 双击：熄灭LED1
• 长按：熄灭LED1

2）硬件：

• 按键IO：P1.0
• LED1 ：P2.0

以下是 main.c 源代码:

// =========================== main.c ======================

#include "reg51.h"
#include "key.c"

sbit LED1 = P2.0;                   // 定义LEDIO口

unsigned char g_u8_KeyValue;        // 按键值
unsigned char g_flag_10ms_key;      // 10ms 计时标志


unsigned char key_read();           // 声明读取按键函数


void T0_Init_10ms(void)             // timer0，初始化函数 ，定时时间为 10ms
{
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = (65535 - 10000)/256;
    TL0 = (65535 - 10000)%256;

    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
}

// 主函数
void main(void)
{
    P1.0 = 1;                                   // P1.0 拉高
    T0_Init_10ms();                             // 定时器0，初始化，定时10ms

    while(1)
    {
        if(g_flag_10ms_key)                     // 等待10ms,定时完成
        {
            g_flag_10ms_key = 0;                // 清零10ms定时标志

            g_u8_KeyValue = key_read();         // 读取按键值

            switch(g_u8_KeyValue)
            {
                case S_KEY: LED1 = 1; break;    // 单击 点亮LED1
                case D_KEY: LED1 = 0; break;    // 单击 熄灭LED1
                case L_KEY: LED1 = 0; break;    // 长按 熄灭LED1
            }
        }
    }
}

// timer0 中断服务程序
void IRQ_T0(void) interrupt 1
{
    g_flag_10ms_key = 1;                        // 置位 10ms 定时标志
}

Pillar Peng
2016.3.29 10:25

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其余分享链接：

第一部分：【按键】[独立按键] - 1： 单击

第三部分：【按键】[独立按键] - 3： 三击以及N击