2014年12月_猫山王

翻译一个简单的XML文档例子

一个简单的XML文档例子: ToveJaniReminderDon't forget me this weekend! 文档的第一行:一个应该经常包含的XML申明,它定义了XML文档的版本号在这个例子中表示文档将使用XML1.0的规范. 下一行定义了文档里面的第一个元素(element)也叫第一个元素为根元素:

2014-12-31 15:23:40 11521

转载为什么使用 XML

为什么使用 XML？ Web 使我们能够与任何地方的任何人通讯。广泛接受的标准（这对完全使用 Web 的潜力是至关重要的）允许 Web 在多种交互操作的技术层上通讯。一个重要层是可视化显示和用户界面，例如 HTML、GIF 和 JScript(TM) 之类的现有标准。这些标准允许创建一次页面，并且在不同时间向众多接收者显示。尽管可视化和用户界面标准是必要层，但它们

2014-12-31 14:21:53 805

转载使用XmlTextReader 读取XML

XmlTextReader 限于只向前的读取 XmlTextReader 的技术类似于读取其他任何文件首先打开文件，然后从文件中读取信息,最后关闭文件. 每次从文件中读取信息时，他在文件中的位置都会前移.到达文件结尾的时候就什么都不读了。 1 创建XmlTextReader对象 XmlTextReader 类:表示提供对 XML 数据进行快速、非缓存、只进访问的读取器。

2014-12-31 13:53:18 4917

转载 vxWorks多任务编程初探-上

进程（Process）是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。程序只是一组指令的有序集合，它本身没有任何运行的含义，只是一个静态实体。而进程则不同，它是程序在某个数据集上的执行，是一个动态实体。它因创建而产生，因调度而运行，因等待资源或事件而被处于等待状态，因完成任务而被撤消，反映了一个程序在一定的数据集上运行的全部动态过程。

2014-12-30 15:20:10 954

转载 vxWorks下常用的几种延时方法

在应用编程的时候，通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作，如等待外设以确保数据可靠，控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。 vxWorks作为实时嵌入式系统，提供多样的定时接口函数。下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式，并说明其注意事项。一、taskDelay taskDelay(n)

2014-12-30 14:46:13 1059

转载文件传输协议

文件传输协议（英文：File Transfer Protocol，简称为FTP）是用于在网络上进行文件传输的一套标准协议。它属于网络传输协议的应用层。FTP是一个8位的客户端-服务器协议，能操作任何类型的文件而不需要进一步处理，就像MIME或Unicode一样。但是，FTP有着极高的延时，这意味着，从开始请求到第一次接收需求数据之间的时间，会非常长；并且不时的必须执行一些冗长的登陆进程。

2014-12-30 12:53:59 1864

转载关于问题vxworks与linux区别

vxWorks Linux内核结构微内核，内核只提供了基本的服务，如：任务管理，内存管理，中断处理等宏内核，除了基本的服务，内核还包括文件系统，网络协议等

2014-12-30 11:17:14 924

原创读取机器人关机位置，用MATLAB换算成关节速度数据

MODULE FUCK!read pos value and time ,write to file. VAR intnum timeint; PERS jointtarget joint_pos_value; VAR num pos_value; VAR iodev pos_joint_file; VAR iodev pos_time_file; VAR clock pos

2014-12-20 16:07:15 1728

转载对永磁无刷电机的调速过程

考虑了一下对永磁无刷电机的调速过程。一般把使用永磁转子、无电刷的电机，根据驱动方式分为永磁同步与直流无刷。其实没有本质区别。在此称为永磁无刷。用永磁无刷电机的分子泵驱动器一向调速做得不太好。这两年好一些了，但是还是不能完全满意。李老师做得比我们好，但是似乎还是有进一步的优化余地。知己知彼，百战不殆。对于电机和泵我们是可以做到更充分的理解的，应该发挥这个优势。

2014-12-15 19:01:53 2726

翻译 Variable Assembly Language可变汇编语言

Variable Assembly Language可变汇编语言可变汇编语言（Variable Assembly Language, VAL）是一个设计给Unimation Inc.工业机器人用的电脑控制系统及编程语言。VAL机器人语言是会被永久地储存于系统内，这包括了个体应用软件的导向。VAL能从容熟谙人类语法，它使用了明了，简洁的自我学习机能，所有对机器人的命令或通

2014-12-12 21:37:33 992

原创史陶比尔与机器人之父

早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，1988年，史陶比尔成功收购了 UNIMATION。而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。　　史陶比尔自己的工厂就是高度自动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内，工人还不到

2014-12-12 21:10:21 3107

一般用户接触到的语言都是机器人公司自己开发的针对用户的语言平台，通俗易懂，在这一层次，每一个机器人公司都有自己语法规则和语言形式，这些都不重要，因为这层是给用户示教编程使用的。在这个语言平台之后是一种基于硬件相关的高级语言平台，如C语言、C++语言、基于IEC61131标准语言等，这些语言是机器人公司做机器人系统开发时所使用的语言平台，这一层次的语言平台可以编写翻译解释程序，针对用户示教的语言平台

2014-12-12 15:35:18 9027

转载 cvMorphology形态学原理解析及源码分析

⑴ 图像形态学处理的概念...1⑵ 二值图像的逻辑运算...3⑶ 膨胀和腐蚀...4(4) 高级形态学变换...8(5) 细化...10 ⑴ 图像形态学处理的概念数字图像处理中的形态学处理是指将数字形态学作为工具从图像中提取对于表达和描绘区域形状有用处的图像分量，比如边界、骨架以及凸壳，还包括用于预处理或后处理的形态学过滤、细化和修剪等。图像形态学处理中我们感兴趣的主要

2014-12-10 16:36:37 1533

原创腐蚀函数cvErode 和膨胀函数cvDilate

一引言数学形态学是一门建立在集论基础上的学科，是几何形态学分析和描述的有力工具。数学形态学的历史可回溯到19世纪。1964年法国的Matheron和Serra在积分几何的研究成果上，将数学形态学引入图像处理领域，并研制了基于数学形态学的图像处理系统。1982年出版的专著《ImageAnalysis and MathematicalMorphology》是数学形态学发展的重要

2014-12-09 21:32:59 9559

原创 highgui基础 OpenCV trackbar

在调试程序或者程序执行时需要调整某个变量的值亦或是参数的值，我们需要一个简单方便的操作，滚动条就是一个非常使用的工具。通过鼠标点击对滚动条进行拖动操作以期实现调整某个参数的值。下面例程参见Opencv 安装目录 samples tutorial_code文件夹。#include"opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;using namespace st

2014-12-09 16:39:23 651

原创 OPENCV回调函数

OPENCV回调函数回调函数回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方法直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。中文名回调函数

2014-12-08 21:13:11 6062 1

转载回调函数

回调函数回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方法直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。中文名回调函数意思

2014-12-08 15:47:58 546

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