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转载 CCD和CMOS摄像头成像原理以及其他区别
CCD的第二层是分色滤色片,目前有两种分色方式,一是RGB原色分色法,另一个则是CMYG补色分色法,这两种方法各有利弊。不过以产量来看,原色和补色CCD的比例大约在2:1左右。原色CCD的优势在于画质锐利,色彩真实,但缺点则是噪声问题。因此一般采用原色CCD的DC,在ISO感光度上多半不会超过400。相对的补色CCD多了一个Y黄色滤色器,在色彩的分辨上比较仔细,但却牺牲了部分分辨率,而在I
2015-07-30 08:10:51 1981
原创 CCD 尺寸
CCD(包括CMOS感光元件)的面积是按其矩形对角线英寸长度为指标的。这和定义电视屏幕尺寸类似。一英寸是25.4毫米。1/2.0英寸、1/1.8都是指CCD对角线有多少分之一英寸长,分母小的其分数值就大,相应感光元件面积也大。 1/2.0英寸、1/1.8英寸之间的差别到底有多大? 通过以下的分析和面积的具体计算,就一目了然。因为通常CCD面积是4:3的矩形(个别专业领域有采用
2015-07-28 15:03:06 2466
转载 如何确定镜头CCD靶面尺寸?
在组建机器视觉系统时,需要选用适合实际应用的产品。今天,中国机器视觉商城的培训课堂为您带来的是关于工业镜头CCD靶面尺寸的确定方法。 在选择镜头时,我们通常要注意一个原则:即小尺寸靶面的CCD可使用对应规格更大的镜头,反之则不行。如果1/2″CCD摄像机采用对应1/3″镜头,则进光量会变小,不能完全覆盖整个CCD靶面,色彩会变差,甚至图像也会缺损;反之,如果1/3″CCD摄像机采用对应1
2015-07-27 14:35:54 16483 1
转载 秒杀多线程第三篇 原子操作 Interlocked系列函数
上一篇《多线程第一次亲密接触 CreateThread与_beginthreadex本质区别》中讲到一个多线程报数功能。为了描述方便和代码简洁起见,我们可以只输出最后的报数结果来观察程序是否运行出错。这也非常类似于统计一个网站每天有多少用户登录,每个用户登录用一个线程模拟,线程运行时会将一个表示计数的变量递增。程序在最后输出计数的值表示有今天多少个用户登录,如果这个值不等于我们启动的线程个数,那显
2015-07-23 14:49:54 612
转载 秒杀多线程第二篇 多线程第一次亲密接触 CreateThread与_beginthreadex本质区别
本文将带领你与多线程作第一次亲密接触,并深入分析CreateThread与_beginthreadex的本质区别,相信阅读本文后你能轻松的使用多线程并能流畅准确的回答CreateThread与_beginthreadex到底有什么区别,在实际的编程中到底应该使用CreateThread还是_beginthreadex? 使用多线程其实是非常容易的,下面这个程序的主线程会创建了一个子线
2015-07-23 13:46:29 664
转载 虚函数
1、基于向上类型转换,基类通过虚函数可以对多个子类相似的功能实现统一管理。2、例子:A为基类,B、C为A的同级子类。virtual只需在基类中标识一次,子类无需重复标识。class A{virtual void display(){cout<<"我是A"<<endl;}}class B:public A{void display(){cout<<"我是B"<<endl;}}
2015-07-23 09:06:58 621
转载 MFC封装API
一、Win32Application Architecture一个Win32 Application Architecture的代码结构如下:LRESULT CALLBACK WinWordsProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam); //定义回调处理消息函数 int WI
2015-07-21 10:32:04 1436
原创 MFC中C++类如何封装API
class CFrameWnd{public: HWND hWnd;public: int RegisterWindow(); void Create(LPCTSTR lpClassName, LPCTSTR lpWindowName); void ShowWindow(int nCmdShow); void UpdateWindow();}; class
2015-07-21 10:03:03 1711
转载 PC+运动控制卡的控制方案
PC+运动控制卡的控制方案: 采用PC+运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源,用于运动过程、运动轨迹都比较复杂,且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看,基于PC机的运动控制卡主要是硬件接口(输入输出信号的种类、性能)和软件接口(运动控制函数库的功能函数)的差异。 运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式也是多种多样。由于计算机主板的
2015-07-15 14:04:11 9691 1
转载 电子凸轮
CAM功能是按照一种人为预先设定的曲线关系(可以在线修改,对SEW的变频/伺服控制器而言)来运动的控制应用。 100%速度前馈的位置控制这个观点偶不敢苟同.典型的一些应用。比如:全自动包装机械上,移动锯,其实大家说的电子齿轮,指的就是一种可以调节主从速度比的同步应用。这两者之间有相似的地方,也有很大的差别,电子同步(齿轮)是当主从之间的速比固定的情况下,保持严格的速度关系,状态
2015-07-14 13:15:21 6461 1
转载 法国标致雪铁龙汽车公司采用通快碟片激光器进行焊接
发布日期:2011-10-14 来源:光电新闻网 发布人:星之球科技摘要:3月11日消息,十一个碟片激光器(disk laser)将安装在标致雪铁龙集团的工厂,这家法国汽车制造商准备使用4千瓦的激光器来焊接车门和执行激光钎焊。我们对改进后的TruDisk激光器比较感兴趣 3月11日消息,十一个碟片激光器(disk laser)将安装在标致雪铁龙集团的工厂,这家法国汽车制造
2015-07-14 08:50:52 2640
转载 伺服驱动器的 三环控制 电流环 速度环 位置环
运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的
2015-07-11 13:12:27 8075
转载 机器人网首页应用实例工业自动化 EtherCAT 技术在库卡机器人控制系统上的应用
自 2010 年以来,库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。 1996 年,库卡机器人有限公司成为第一家引进完全
2015-07-11 11:16:13 3427
转载 PID与伺服驱动器
1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象 (被控量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器
2015-07-10 12:46:32 10409
转载 德国汽车厂发生机器人杀人事件 人机协作是大势所趋
OFweek机器人网讯:《金融时报》报道称,德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人,后者突然“出手”击中工人的胸部,并将其碾压在金属板上。这名工人当场死亡。 调查人员正对此次事件进行调查,但有网民已经在互联网上宣称,这是首起“机器人杀人案”。大众汽车公司发言人称,这不是与人类并肩共同劳动的机器人,当时它被放在安全笼中,这名不幸遇难的工作
2015-07-10 08:52:04 1770
转载 五轴加工的RTCP技术
五轴加工的RTCP技术【原创+整理】 十数年前,一汽为模具加工招标五轴机床,据说当时去了不少国际大牌厂商,招标现场有外商提出他们的产品好,有RTCP功能,在坐的国内厂商和业内专家一时语塞,几乎无人知晓RTCP为何方神圣,最后还是国内最早从事数控研究的某高校知名教授现场指点迷津,才为国内业界挽回局面。但一直到十几年之后的“十一五”数控重大专项出台前后,RTCP概念才开始得到国内数控业
2015-07-08 08:26:01 6552 1
空空如也
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