尚振宏等《二值图像中拐点的实时检测算法》matlab实现

       这阵子在研究拐点检测，于是用matlab实现了尚振宏等的《二值图像中拐点的实时检测算法》。

代码说明：

1、测试图片只存在一个轮廓，若存在多个轮廓，最终结果以取得的第一个轮廓处理；

      示例：

                 

2、本人只实现了论文中的前四步，第五步的过滤伪拐点和第六步判断拐点的凹凸性没实现；

3、若有错误，欢迎指正。

代码1（8邻域拐点检测）

<span style="font-family:Microsoft YaHei;">clc;clear;close all;

%% 测试图像预处理
im0=imread('2.jpg');
im=im2bw(im0);%二值化
figure(1);imshow(im);title('原图')
[M,N]=size(im);

%% 求轮廓
B=bwboundaries(im);%寻找轮廓,B为存储轮廓信息的结构体
im1=zeros(M,N);
for k=1:length(B)
    boundary=B{k};%第k个轮廓，两列，存储轮廓各像素坐标
    
    %标注第k个轮廓像素所在位置为1
    for l=1:length(boundary)
        im1(boundary(l,1),boundary(l,2))=1;
    end
    
end
figure(2);imshow(im1);title('轮廓图')%绘制轮廓图

%% 求链码
[nr,nc]=size(B{1});
Code=size(1,nr);

for i=1:nr  
    
    if i==1  %起点到终点的链码特殊处理
        x=B{1}(i,1)-B{1}(nr,1);   %x&#