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原创 好懂的Python教程
1 前言工作了六七年，自己还是一个平凡的小程序员。本以为能借着互联网的风飞起来，但回头看一直在地上。家里突发的一点小变故使我开始思考能为孩子留下点什么。思来想去，还是留下一些知识吧，其他的我真的也没有。既然我是一个程序员，那就写一点关于编程的知识留给她。早些时候，我一直认为计算机编程语言要从C语言学起，因为C语言非常基础，学会了其他语言的学习自然融汇贯通。但是现在我改变了想法，因为C语言太枯燥了，而且还得事先学一点计算机系统组成的知识才能学得顺利。这有点像本来想学煮饭的你，却发现不得不先弄明白如何种水稻
2020-06-05 15:42:59
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原创 CAN总线与CANOPEN协议入门
1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时
2017-09-03 18:06:44
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原创 通俗版卡尔曼滤波原理
1前言工作中需要用到卡尔曼滤波，这里记录一下自己的学习心得，便于以后复习，所以叙述中难免有不准确的地方，但一定好理解。当然，学习卡尔曼滤波免不了要了解一些矩阵运算的知识，这方面我就不在文章里介绍了。2 一些哲学问题虽然题目叫哲学问题，但实际上想介绍清楚几个名词的含义，分别是 “真实值”、“估计值”、“测量值”、“最优估计值”第一个重要的概念是：现实世界中，“真实值”不可知。这里我不免俗...
2019-12-23 11:35:13
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原创 关于视频文件的基础概念入门介绍
1 前言最近的工作要调研视频处理相关的问题，但被视频文件的格式、码率、分辨率、帧率、压缩比等等概念给弄的晕头转向，所以决定写下这个文章，记录一下自己的调查结果。为了让自己以后还能看明白，难免写的比较罗嗦。对于阅读我文章的读者，我假设您有一些最基本的计算机知识，比如什么是Byte，颜色是如何在计算机中表示的等等。另外需要说明的是，我们一般对视频的理解其实包含画面和声音两部分。本文我只研究了画面...
2019-09-17 10:29:17
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原创 CUDA编程入门（一）
1 前言文章的主要目的是介绍CUDA的编程方法和规范，并不是探讨深层次的原理，所以想探究并行计算原理的同学可以不用看。我假设看文章的人熟悉C语言编程，懂得什么是线程，什么是进程，什么是信号量等基础的多线程知识。2 环境配置CUDA环境的配置还是很规范的，首先确认自己显卡的类型，然后去CUDA开发工具网站下载对应的CUDA版本。具体的安装方法网站中有PDF的说明，不同的操作系统不一样。我...
2018-11-30 16:11:53
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原创 gcc基本使用技巧
1 指定头文件位置 (gcc -I) $gcc -I/usr/programe/include test.ctest.c将在/usr/programe/include中寻找需要的头文件2 指定生成的可执行文件名称 (gcc -o) $gcc -o test test.c默认情况下，gcc将生成的执行文件命名为a.out, 上例中生成的执行文件名为test3 指定连接库指定连接库的方式有三
2017-06-20 21:16:06
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原创 图像处理基本知识
1.图像处理方法分类 输入 输出 等级 例子 图像 图像 初级 降噪，增强对比度 图像 图像特征 中级 轮廓提取 图像 图像表征的信息 高级 模式识别，机器视觉2. 图像增强(image enhancement)没有统一的图像增强算法，要针对具体问题具体分析，用户是最终标准的评判者；用户说好就是好，所以没有所谓”最好 ”的图像增强算法
2016-11-15 13:21:13
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原创 cmake的使用教程（linux版）（二）
1.对cmake的说明1.cmake是通过解析CMakeLists.txt脚本来生成项目需要的编译文件的。它可以生成多种不同类型的编译文件如makeflie、ninja等； 2.CMakeLists.txt的编写依赖大量cmake提供的函数或者宏，如PROJECT、SET等，只要掌握了这些宏的含义，就可以读懂CMakeLists.txt，从而了解工程的结构。
2016-07-26 11:56:02
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原创 cmake的使用教程（linux版）（一）
1.安装cmake对于ubuntu系统来说，执行下面的命令即可： $ sudo apt-get install cmake2.一个简单的例子首先创建如下的文件和目录，结构如图：CMakeLists.txt文件内容如下：PROJECT(test)ADD_EXECUTABLE(mytest ./main.cpp)main.cpp内容如下：#include "stdio.h"int main(){
2016-07-25 15:47:41
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原创 opengl入门（ubuntu版）（二）
在正式介绍opengl函数前先说一些基础知识。1.窗口与视口在使用opengl之前，我们要明白一个什么是窗口，什么是视口。这里给一个不太准确的定义，窗口的大小表示全部可以用来画图的范围，而视口的大小表示当前允许你画图的范围。 下面是一个小例子，虽然还没有说明opengl具体函数的使用，这里也先看一个简单的例子，说明窗口与视口的关系。代码如下： glViewport(30,30,100,100
2016-04-21 09:52:56
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原创 EGL的使用
1.什么是EGLEGL是openglES与本地窗口系统的一个桥梁，他可以用来维护context，并管理context与本地窗口surface间的关系，包括绑定、同步等。详细的说明可以访问如下的网站：EGL官方说明。其实我觉得对于初学来说，这种概念性的东西不重要，重要的是怎么使用。但是，当把使用弄明白后，一定要把这些概念补回来，否则永远无法融会贯通。2.怎么用EGLEGL的接口并不多，全部接口说明在这
2016-04-20 15:21:14
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原创 opengl入门（ubuntu版）（一）
1.opengl相关库的安装首先，ubuntu14.04版本已经默认安装了opengl的核心库，如果你的ubuntu没有，可执行如下命令： $ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev*这会给出一个有关ubuntu的gl库的列表，你可以选择一个安装。我的ubuntu是14.04.1，安装了libgl1-mesa-dev-lts-utopic。 然后，安装如下库
2016-04-14 21:34:21
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原创 如何使用gyp管理c++工程（ubuntu版）
1.简介gyp是google为chromium项目开发的管理工具，功能类似于cmake。gyp只能产生编译脚本，真正的编译工作还有靠其他工具，我选择了ninja。2.安装gyp和ninja $ sudo apt-get install gyp $ sudo apt-get install ninja-build3.一个简单的例子1.首先准备一个源文件，我写了template_sampl
2016-04-06 14:49:33
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原创 chromium(ubuntu版本)的编译步骤及运行
1.chromium的编译下载完源码及各种工具后，就要开始编译了。编译的步骤也十分的简单。 首先，确保depot_tools工具在你的PATH变量里，并检查一下ninja工具的是否是depot_tools提供的，方法是用which命令，例如： $which ninja $home/jj/chromium/depot_tools/ninja可以看出我的环境是正确的。 然后，执行如下命令
2016-03-10 09:26:21
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原创 如何获取chromium的源码
前言1.如果你长期工作在中国大陆地区，请先弄一个靠谱的vpn，否则还是放弃搞chromium吧，具体原因你懂的（！—！） 2.以下的介绍是针对mac和linux平台的，windows平台大同小异。第一步：配置安装depot_toolsdepot_tools是google开发的一套针对chromium项目的管理工具，功能有很多，可以用来下载chromium项目的源码、下载chromium依赖库文件、
2016-01-09 13:46:46
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原创 GTK版WebKit编译详细步骤
GTK版WebKit编译步骤1. 环境准备 linux操作系统，我用的Ubantu 14.04；必须可以上网；执行以下命令安装必要工具： sudo apt-get install git-core gcc g++ 2. 获取WebKit源代码
2015-09-23 20:32:49
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原创 R语言教程（二）
R语言教程（二）1.R语言的基本运算量——向量1.1 什么是向量向量是一组“数”的有序集合。这不是教数学，只要把握两点就好 1.向量由一组“数”组成，“数”可以是一个也可以是多个； 2.这组“数”是有序的。举个具体的例子： （0,1,2）就是一个向量，它由0,1,2这三个“数”组成，并且这个三个“数”是有序的，也就是说（0,1,2）和（1,2,0）是两个不同向量。在R语言中，这个“数”的概念比
2015-08-30 14:14:22
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原创 R语言教程（一）
R语言教程（一）1. 前言最好的资料是官方文档，这里是一些总结和实践经验，适合新手入门或者中级者参考，高手请飘过。 官方地址如下： https://www.r-project.org/另外，关于R语言环境的安装以及IDE的使用这里也仅作简单介绍，详细情况可在网上查找其他资源。2.R环境的安装打开官网后，点击“download R”链接，如下图所示。打开后，会显示R语言环境安装文件在不同地区的
2015-08-25 13:38:10
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原创 github入门实例
github的核心是一个叫做git的开源分布式版本管理系统。在本地计算机上与github相关的操作均有git负责完成。本地配置git1.下载最新版本的git,并安装； 2.打开终端； 3.输入以下命令，设置你的用户名，在每次提交时，git会以此名字为标记： git config –global user.name “YOUR NAME”4.设置git使用email地址。此地址必须和你gi
2015-07-07 11:26:45
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原创 makefile中$< $@ $? $$ 和“四个$”的含义
例如：a.o b.o x.o: a.c b.c x.c cc -c $其中： $ 表示 a.c b.c x.c (即所有依赖的合集） $@ 表示 a.o b.o x.o （即所用目标的合集）补充1：$$$$ 代表随机编号 如 echo “rocme” > file.$$$$
2014-03-30 11:27:25
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原创 go语言工程管理
1.建立工程1---设置$GOPATH环境变量 如在~/.bashrc中加入如下语句export $GOPAHT=/home/jj/goproj (别忘了source ~/.bashrc)2--建立工程目录 cd /home/jj mkdir goproj cd goproj mkdir src (此文件夹必
2014-03-28 08:20:28
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转载 vim相关操作
分屏显示水平切割：:split:split xxx（要打开的文件名）:new（在新窗口创建文件） k：跳转到上面的窗口 （若为大写K，则是把当前窗口调至上方） j：跳转到下面的窗口 （类似于上）垂直切割：:vsplit:vsplit xxx（要打开的文件名）:vnew（在新窗口创建文件）:only 取消分屏 h：跳转到左边的窗口 （
2014-03-25 08:50:53
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原创 win7+vs2013编译webkit详细流程
1.说明1---使用的webkit版本：WebKit-r1656672---关于路径：下文中使用的路径除非特殊说明，否则均为我个人随机选择的路径，大家可以根据需要改变。3---c盘要足够大，50G以上吧。2.详细流程1---安装win7 sp1 和 IE10 ，此两项我用360搞定；2---安装vs2013，一定要使用默认安装，不要更改安装路径和安装选项；3---安装c
2014-03-15 22:27:13
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空空如也
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