关闭

Leap Motion 探究 【第二篇】

标签: leap motion
408人阅读 评论(1) 收藏 举报
分类:

       昨晚捣鼓完Leap的数据输出,一看时间还早,写完前一篇博文,后手就开始写这个东西。团队是做飞行模拟设备的,我就直接拿微软模拟飞行来做个例子(模拟器接口部分不放开,主要看怎么整合Leap应用到外围)。测试视频链接:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTU1MTkwNzU4MA==/v.swf

public partial class Form1 : Form
    {
        FListener MyListener = new FListener();
        Controller MyController = new Controller();

        short PitchFS;//模拟器中的Pitch值
        short RollFS;//模拟器中的Roll值
        short YawFS;//模拟器中的Yaw值
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void ConnectToLeap_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MyController.AddListener(MyListener);
            try
            {
                //FSX 通道预位
                DisConnectToLeap.Enabled = true;
                ConnectToLeap.Enabled = false;
                timer1.Enabled = true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

        private void DisConnectToLeap_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MyController.RemoveListener(MyListener);
            MyController.Dispose();
            DisConnectToLeap.Enabled =false;
            ConnectToLeap.Enabled = true;
            timer1.Enabled = false;
            //FSX 通道关闭
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            PitchFS = (short)(MyListener.PitchRaw / 90 * 16383);
            RollFS = (short)(MyListener.RollRaw / 90 * 16383);
            YawFS = (short)(MyListener.YawRaw / 90 * 16383);
            textPitch.Text = ((short)(MyListener.PitchRaw / 90 * 16383)).ToString();
            textRoll.Text = ((short)(MyListener.RollRaw / 90 * 16383)).ToString();
            textYaw.Text = ((short)(MyListener.YawRaw / 90 * 16383)).ToString();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.FixedSingle;
        }
    }
以上是Form类中的代码,与Leap提供的example几乎一致。后面看一下Listener的代码,我只取得了我需要的数据,剩下不需要的统统不要。

public class FListener : Listener
    {
        public float PitchRaw, RollRaw, YawRaw;
        public override void OnInit(Controller arg0)
        {
            Console.WriteLine("Initialized.");
        }

        public override void OnConnect(Controller arg0)
        {
            Console.WriteLine("Connected.");
            arg0.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPE_CIRCLE);
            arg0.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPE_KEY_TAP);
            arg0.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPE_SCREEN_TAP);
            arg0.EnableGesture(Gesture.GestureType.TYPE_SWIPE);
        }

        public override void OnDisconnect(Controller arg0)
        {
            Console.WriteLine("Disconnected.");
        }

        public override void OnExit(Controller arg0)
        {
            Console.WriteLine("Exited");
        }

        public override void OnFrame(Controller arg0)
        {
            Frame frame = arg0.Frame();
            foreach (Hand hand in frame.Hands)
            {
                Vector normal = hand.PalmNormal;
                Vector direction = hand.Direction;
                Console.WriteLine("Hand pitch: " + direction.Pitch * 180.0f / (float)Math.PI + "   "
                            + "roll: " + normal.Roll * 180.0f / (float)Math.PI + "   "
                            + "yaw: " + direction.Yaw * 180.0f / (float)Math.PI + "   ");
                PitchRaw = direction.Pitch * 180.0f / (float)Math.PI;
                RollRaw = normal.Roll * 180.0f / (float)Math.PI;
                YawRaw = direction.Yaw * 180.0f / (float)Math.PI;
            }
        }
    }

这篇写的比较简单,没有创新什么东西,只是将第一篇的东西做了一个“东西”出来,后面将测试几个手势。

1
0
查看评论
发表评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场

Leap Motion 探究 【第一篇】

由于团队开发需要,今天拿到了Leap Motion做测试开发,也就是历动,一款手部识别传感器。        拿到之前已经对历动有了一些了解,觉得很不错,然而拿到手后发现确实不如想象中的那么没好,由于...
  • prius0304
  • prius0304
  • 2016-04-28 22:42
  • 4005

Leap Motion 教你玩转手势

刚尝试手势的时候我差点选择放弃,现在想想还是自己不好好看SDK,小心使得万年船啊。         五一不想断更的,实在是没办法,出去的急忘了带笔记本,只好断更。下午才回来,毕竟这种万年没休的也习惯...
  • qq_26399665
  • qq_26399665
  • 2016-06-02 20:49
  • 4343

厉动(国行LeapMotion)开箱测试---结论是和美版的没有区别

厉动开箱测试
  • zmdsjtu
  • zmdsjtu
  • 2016-11-23 13:23
  • 2311

Leap Motion 探究 【第三篇】

刚尝试手势的时候我差点选择放弃,现在想想还是自己不好好看SDK,小心使得万年船啊。
  • prius0304
  • prius0304
  • 2016-05-01 23:41
  • 753

Leap Motion 探究 【第四篇】

这一章说说Coordinate,坐标系。        有朋友要问了,Leap不是本来就有坐标定义吗?对,这里附加的Coordinate是为了更方便的定义实体范围,比如这个官方例子:       ...
  • prius0304
  • prius0304
  • 2016-05-02 21:59
  • 465

Leap Motion for Developers 无水印pdf

  • 2017-09-29 19:58
  • 9.61MB
  • 下载

leap motion 手势源码

  • 2017-11-15 11:42
  • 731KB
  • 下载

leap_motion_installe

  • 2015-11-23 20:55
  • 48.57MB
  • 下载

Leap Motion 显示图像

  • 2017-04-20 16:31
  • 1KB
  • 下载

使用C#开发基于Leap Motion的手势控制应用(一)

Leap Motion的工作原理简介 Leap motion controller 是Leap Motion出品的一款具备计算机视觉的手势识别设备。在其设备内部,有两个用于识别的球面摄像头,用于接收...
  • isscollege
  • isscollege
  • 2017-08-03 09:54
  • 590
    个人资料
    • 访问:14132次
    • 积分:326
    • 等级:
    • 排名:千里之外
    • 原创:6篇
    • 转载:1篇
    • 译文:0篇
    • 评论:10条
    文章分类
    最新评论