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gpio 中断 linux

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TRIANGLE

var vshader_src = 'attribute vec4 a_Position;\n\ void main() {\n\ gl_Position = a_Position ;\n\ }'; var fshader_src = 'precision mediump float;\n\ un...
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multipoints

var vshader_src = 'attribute vec4 a_Position;\n\ void main() {\n\ gl_Position = a_Position ;\n\ gl_PointSize = 10.0;\n\ }'; var fshader_src = 'prec...
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colorpoint.js

var vshader_src = 'attribute vec4 a_Position;\n\ attribute float a_PointSize;\n\ void main() {\n\ gl_Position = a_Position;\n\ gl_PointSize = a_PointSize;\n...
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canvas

Wormhole login.jsp function main(){ var canvas = document.getElementById('example'); if(!canvas){ console.log('fail to ret the canvas'); return; } var ctx = canvas.getContext...
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leveldb

int main(int argc, char** argv) { leveldb::DB* db; leveldb::Options options; // 如果打开已存在数据库的时候,需要抛出错误,将以下代码插在leveldb::DB::Open方法前面 options.create...
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数据库操作

select * from acscon_realnode where addr='100-30#1-2' --获取保持数据总数 select count(id) from acscon_downCardToDoorRef where realnodeid='22382915-C8C5-E611-8D5B-00155D00FD00' --获取未更新状态数量  select co...
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hrtimer和work工作队列的使用

1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器,可作为超时或周期性定时器使用 1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。  hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);  vibe_timer.function = vibrator_timer_func;  /* 设置定时器的回调函数,定时器...
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udp通信

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相机标定

#include "stdafx.h" DECLAREGLOBAL int ZHANGZHENGYOUBIAODING(const char* chessdir)   {       int  CurrentImage  = 0;       int  CurrentRow    = 0;         //行        int  CurrentColumn = 0;...
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角度计算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。 转换成矩阵形式表示为: 整理一下: 所以从旋转到可以写成 上面仅仅是绕一根轴...
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仿射变换详解 warpAffine

今天遇到一个问题是关于仿射变换的,但是由于没有将仿射变换的具体原理型明白,看别人的代码看的很费解,最后终于在师兄的帮助下将原理弄明白了,我觉得最重要的是理解仿射变换可以看成是几种简单变换的复合实现, 具体实现形式即将几种简单变换的变换矩阵M相乘,这样就很容易理解啦   定义:仿射变换的功能是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换,且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可...
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CNN(卷积神经网络)

tiny-dnn是一个轻量级的CNN(卷积神经网络),不需要各种依赖和GPU,由三千多行C++代码完成。适配Android平台的话,感觉这个比较好做一点。暂时了解了这么多。还没有开始读代码。今天先完成tiny-dnn的配置,让它在VS2013里能跑起来。 下载地址:https://github.com/tiny-dnn/tiny-dnn 新建一个cpp项目,在属性的C/C++,附加包含...
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lk光流法

光流是图像亮度的运动信息描述 光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变; ②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的。 假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt) 同时用u(x,y)和v(x,y)来表示该点光流在水平和垂直方向上的移动分量:u=dx/dt v=dy/dt 当该点的亮度有变...
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使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界

使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界...
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