Android集成百度地图SDK

最新推荐文章于 2024-04-04 13:10:02 发布

townkoim

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分类专栏： Android 第三方API 文章标签：百度地图集成 android集成百度地图定位路线导航

本文链接：https://blog.csdn.net/q908555281/article/details/50981260

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本Demo中所含功能

1：定位，显示当前位置

2：地图多覆盖物（地图描点，弹出该点的详细信息）

3：坐标地址互相换算

4：POI兴趣点检索

5：线路查询（步行，驾车，公交）

6：绘制线路（OpenGL和地图SDK绘制）

百度地图的api:http://lbsyun.baidu.com/

在上述所有的功能中，先完成如下工作：

1、在百度地图API控制台创建AK, 请参考：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/key

2、下载百度地图的SDK。下载链接：http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

根据个人的需要下载相对应的sdk

3、将上面下载的sdk放到自己项目中的对应的Lib下，可参考链接：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/buildproject

4、配置AndroidMainfest.xml文件：

< uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name= "com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name= "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name= "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name ="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name= "android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name= "android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" />
    <uses-permission android:name= "android.permission.ACCES_MOCK_LOCATION" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_GPS" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
    <!-- 来电消音 -->
    <uses-permission android:name= "android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS" />
    <uses-permission android:name= "android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name ="android.permission.RECORD_AUDIO" />
    <!-- 摄影机 -->
    <uses-permission android:name ="android.permission.CAMERA" />

注：上面的权限是我的项目中所有用到的权限，具体可参考百度地图和定位地图所需要的权限。

基础地图参考： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/hellobaidumap

定位参考： http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/buildprojec

还需要配置地图的AK以及定位service：

        < meta-data
            android:name= "com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value= "API控制台申请到的AK" />

     < service
            android:name= "com.baidu.location.f"
            android:enabled= "true"
            android:process= ":remote" >
        </service >

5、在Application中初始化地图SDK

SDKInitializer. initialize (getApplicationContext());

1、定位并且显示当前位置

步骤：1、初始化LocationClient 类，并设置定位回调类（通过registerLocationListener()方法）

2、设置定位参数

3、发起定位

4、在回调接口中获取定位的信息

代码如下：

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.lb.baidumapdemo.db.DBConstants;
import com.lb.baidumapdemo.db.ShareDB;
import com.lb.baidumapdemo.face.LocationFace;

import android.content.Context;

/**
 * @ClassName: LocationFaceUtil
 * @Description: 定位帮助类，这个类只用来做定位用
 * @author libiao
 * @date 2015 -8 -20 下午2:48:07
 *
 */
public class LocationFaceUtil implements BDLocationListener {
      private LocationFace locationFace; // 这个为自己写的一个接口，用来回调给外部处理
      public LocationClient mLocationClient = null;
      private Context context;

      public LocationFaceUtil(Context context, LocationFace locationFace) {
             super();
             this. locationFace = locationFace;
             this. context = context;
             mLocationClient = new LocationClient(context);
             mLocationClient.registerLocationListener(LocationFaceUtil. this);
            startLocation();
      }

      private void startLocation() {
            LocationClientOption option = new LocationClientOption();
            option.setLocationMode(LocationMode. Hight_Accuracy); // 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
            option.setCoorType( "bd09ll"); // 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
            option.setScanSpan(0); // 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
            option.setIsNeedAddress( true); // 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
            option.setOpenGps( true); // 可选，默认false,设置是否使用 gps
            option.setLocationNotify( true); // 可选，默认false，设置是否当 gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
            option.setIsNeedLocationDescribe( true); // 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
            option.setIsNeedLocationPoiList( true); // 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
            option.setIgnoreKillProcess( false); // 可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
            option.SetIgnoreCacheException( false); // 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
            option.setEnableSimulateGps( false); // 可选，默认false，设置是否需要过滤 gps仿真结果，默认需要
             mLocationClient.setLocOption(option);
             mLocationClient.start();
      }

      @Override
      public void onReceiveLocation(BDLocation arg0) {
             //注意这里，一定要判断BdLocation的返回值，只有在getLocType（）==61或者161的情况下才表示定位成功，具体返回的错误码可参考http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/ermsg
             if (arg0.getLocType() == 61 || arg0.getLocType() == 161 && arg0.getLatitude() != 0.0) {
                   //将城市的名字存到SharedPreferences里面
                   new ShareDB( context).save(DBConstants. CITY_NAME, arg0.getCity());
                   //将定位结果回调给locationFace的locationResult（）方法
                   locationFace.locationResult(arg0);
            }
      }

}

在调用这个类的时候，我们只需要

      new LocationFaceUtil(getApplicationContext(), new LocationFace() {

                   @Override
                   public void locationResult(BDLocation location) {
                         bdLocation = location;
                        addMarker();
                  }
            });

然后回调的信息就全部在这个bdLocation里面了，接着标注当前自己的位置，就是调用的 addMarker()方法

下面代码中的：mBaiduMap= (MapView) findViewById(R.id. basemap ) .getMap();

private void addMarker() {
             // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 开启交通图
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
             // 设置地图当前级别
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
             // 构建覆盖物的经纬度
            LatLng latLng = new LatLng( bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
             //覆盖物显示的图标
            BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
            OverlayOptions option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor).draggable(true);
             // 清除地图上所有的覆盖物
             mBaiduMap.clear();
             // 将覆盖物添加到地图上
             mBaiduMap.addOverlay(option);
             // 将覆盖物设置为地图中心
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
             // 以动画方式更新地图状态，动画耗时 300 ms
             mBaiduMap.animateMapStatus(u);
             mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(BaseMapActivity. this);
             mBaiduMap.setOnMarkerDragListener(BaseMapActivity. this);
      }

OK,到这里定位显示当前自己的位置的功能就已经完成了

2：地图多覆盖物（地图描点，弹出该点的详细信息）

首先，我构建了四个经纬度的点（实际中需要通过POI检索得到），然后循环将这些点添加到地图界面上，并给这些点设置额外的数据。最后给覆盖物设置点击事件，在点击事件中弹出弹框

代码如下：

import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.lb.baidumapdemo.R;
import com.lb.baidumapdemo.base.BaseActivity;

public class MarkerMapActivity extends BaseActivity implements OnMarkerClickListener,OnMapClickListener {
      private MapView mBaiduMapView; // 地图界面
      private BaiduMap mBaiduMap; // 地图的管理类
      private String[] titles = new String[] { "one", "two", "three", "four" };//这是是四个坐标对应的四个信息
      //要放在地图上的四个坐标
      private LatLng[] latlngs = new LatLng[] { new LatLng(22.539895,114.058935), new LatLng(22.540729,114.066337),
                   new LatLng(22.543763,114.06458), new LatLng(22.538614,114.062811) };

      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
             super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout. activity_markermap);
             mBaiduMapView = (MapView) findViewById(R.id. markermap);
             mBaiduMap = mBaiduMapView.getMap();
             //设置地图点击事件
             mBaiduMap.setOnMapClickListener( this);
            initMarker();
      }

      private void initMarker() {
             mBaiduMap.clear(); 
            LatLng latLng = null;
            OverlayOptions overlayOptions = null;
             // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 开启交通图
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
            BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
             //循环添加四个覆盖物到地图上
             for ( int i = 0; i < titles. length; i++) {
                  latLng= latlngs[i];
                  overlayOptions = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor);
                   // 将覆盖物添加到地图上
                  Marker marker=(Marker) mBaiduMap.addOverlay(overlayOptions);
                  Bundle bundle = new Bundle();
                  bundle.putString( "info", titles[i]+ "个");
                  marker.setExtraInfo(bundle);
            }
             // 将最后一个坐标设置为地图中心
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
             mBaiduMap.setMapStatus(u);
             //设置地图覆盖物的点击事件
             mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(MarkerMapActivity. this);
            
      }

      /**
       * @Title: onMarkerClick
       * @Description: 覆盖物点击事件,每次点击一个覆盖物则会在相应的覆盖物上显示一个InfoWindow
       * @param marker
       * @return
       */
      @Override
      public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
             final String msg = marker.getExtraInfo().getString( "info");
            InfoWindow mInfoWindow;
             // 生成一个TextView用户在地图中显示InfoWindow
            TextView location = new TextView(getApplicationContext());
            location.setBackgroundResource(R.drawable. shape_popup);
            location.setPadding(30, 20, 30, 20);
            location.setText(msg);
             //构建弹框所在的经纬度，
             final LatLng ll = marker.getPosition();
            Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(ll);
            p. y -= 47; //让弹框在Y轴偏移47
            LatLng llInfo = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);
             //根据上面配置好的参数信息，构造一个InfoWindow。
            mInfoWindow = new InfoWindow(location, llInfo, -47);
             //构建好之后，然后调用show的方法，让弹框显示出来
             mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
             //弹框点击事件-
            location.setOnClickListener( new OnClickListener() {

                   @Override
                   public void onClick(View v) {
                        Toast. makeText(MarkerMapActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  }
            });
             return true;
      }
      
      /**
       * @Title: onMapClick
       * @Description: 地图点击事件，点击地图的时候要让InfoWindow消失
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onMapClick(LatLng arg0) {
             mBaiduMap.hideInfoWindow();
            
      }
      
      /**
       * @Title: onMapPoiClick
       * @Description: 兴趣点点击事件
       * @param arg0
       * @return
       */
      @Override
      public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
             return false;
      }

}

3：坐标地址互相换算

在很多请求当中只会返回经纬度的坐标，并不会返回具体的信息，这个时候需要用到坐标换算成地址。

坐标反转类：GeoCoder类，我们可以看一下这个类的方法：

根据上图的方法说明，其实我们需要做的就明白了

第一步：初始化GeoCoder类（调用newInstance()）

第二步：设置查询结果监听

第三步：发起请求

实际核心代码：

 private GeoCoder geoCoder; // 经纬度地理位置坐标反转类
     geoCoder = GeoCoder. newInstance();
      geoCoder.setOnGetGeoCodeResultListener( this); // 设置反地理查询监听器
           geoCoder.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption().location(arg0.getPosition()));

这里是根据经纬度来获取地址信息

然后在下面的方法里面回调：

      /**
       * @Title: onGetGeoCodeResult
       * @Description: 坐标换算 根据地址得到坐标
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult arg0) {

      }

      /**
       * @Title: onGetReverseGeoCodeResult
       * @Description: 坐标换算，根据坐标得到地质
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult arg0) {
           //根据上面的请求之后，回调会进入到这个方法里面来,然后在所有的地址信息在ReverseGeoCodeResult 当中
      }

4：POI兴趣点检索

1、初始化PoiSearch类，构造检索的参数

检索，可以分为四种类型的检索，根据我们自己不同的需求，需要调用不同的方法，并传入不同的参数

这里我们先看一下范围内检索： searchInBound ( PoiBoundSearchOption option)

PoiBoundSearchOption类，他有四个方法，入下图所示，这里的pageNum是从0开始的！

在设置pageCapacity的时候，我在测试的过程中最大是50条，超过50默认就返回了10条（这个版本的是50），其他的参数就不多说了。

其他的三个检索的方法，和这个大同小异，想要详细的了解可以参考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_7_0/

2、设置Search回调接口

3、发起搜索

核心代码如下：

             private PoiSearch mSearch ;// 搜索类
             private int pageNum = 0; // 搜索的页数-
          private void startPointSearch () {
              mSearch = PoiSearch.newInstance();
             mSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(this); // 检索回调
            PoiNearbySearchOption option = new PoiNearbySearchOption();
            option.location( new LatLng( mLocation.getLatitude(), mLocation.getLongitude())); // 设置检索的中心点
            option.pageCapacity(50); // 设置检索的返回的每页的内容的条数
            option.pageNum( pageNum);
            option.radius(30000); // 设置检索的范围，半径。米为单位
            option.sortType(PoiSortType. distance_from_near_to_far);// 设置排序由近到远
            option.keyword( "美食");// 搜索关键字
             mSearch.searchNearby(option); // 开始检索
             pageNum++;
      }

       @Override
      public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult arg0) {

      }

      // Poi检索的回调，所有回调的结果都在这个PoiResult里面，我们可以得到很多参数的信息
      @Override
      public void onGetPoiResult(PoiResult arg0) {
            

      }

上面的代码中，onGetPoiResult(PoiResult arg0)方法中的PoiResult所携带的方法如下：所以可以根据我们自己不同的需求来进行得到信息进行处理。

比如：通过getAllPoi方法，可以得到

5：线路查询（步行，驾车，公交）

根据4我们可以得到两个POI兴趣点，然后我们就可以查询这两个点的线路

线路查询的关键类： RoutePlanSearch

从上述api中我们可以看到，线路规划分为四条线路（以前没有发起骑行规划线路），在上面的四个发起线路的方法中，都需要传入一个参数，这里我就只讲解一下 transitSearch ( TransitRoutePlanOption option)

这里面需要传入一个TransitRouterPlanOption对象，我们来看一下这个对象所有的方法：

然后我们看到，最重要的就是这个类：PlanNode这个类，这个类不仅在 TransitRouterPlanOption的方法中需要用到，在骑行线路、驾车线路、步行线路的方法中所需的对象中也都是需要设置PlanNode。

PlanNode解释：路径规划中的出行节点信息,出行节点包括：起点，终点，途经点，出行节点信息可以通过两种方式确定： 1：给定出行节点经纬度坐标 2：给定出行节点地名和城市名

so,我们可以根据自己的具体实际需求来设置这些参数：

看完API的解释之后，调用方法：

1、初始化RouterPlanSearch类，并设置回调接口

2、设置线路参数信息，发起线路查询

下面的代码，是通过地点信息来进行线路查询：

       private void startRouterResult( int type, String startAddr, String endAddr) {
            String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
            PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, startAddr);
            PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, endAddr);
             if (type == 1) {
                   routeSearch .transitSearch(new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
            } else if (type == 2) {
                   routeSearch .drivingSearch(new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            } else if (type == 3) {
                   routeSearch .walkingSearch(new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            }
      }

下面的代码是用过经纬度来进行线路查询的：

       private void startRouterResult( final int type, LatLng beLat, LatLng endLat) {
             /***
             * 此处应该判断传递过来的经纬度是不是空的，因为有可能不是在listInfo集合里面取出来的数据，如果为空，就要根据控件上的文字，进行坐标反查
             * ，得到坐标，然后再调用这个方法 ||如果经纬度为空，则用地址信息来进行线路的查询，不过此时查询出来的结果可能为空
             **/
             if ( beLat != null && endLat != null) {
                  String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
                  PlanNode stNode = PlanNode. withLocation(beLat );
                  PlanNode enNode = PlanNode. withLocation(endLat);
                   if (type == 1) {
                         routeSearch.transitSearch( new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
                  } else if (type == 2) {
                         routeSearch.drivingSearch( new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
                  } else if (type == 3) {
                         routeSearch.walkingSearch( new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
                  }
            } 
      }

OK，下面就是获取结果的代码了：

       /******************** 线路查询返回的结果 ***********************/
       // 因DrivingRouteResult、TransitRouteResult、WalkingRouteResult都是继承SearchResult，没有实现序列化，所以无法通过bundle来进行传递到下一个页面。
       // 1、可以通过自定义Model类来对数据进行封装，实现序列化的接口来传递给下个界面
       // 2、可以通过在Application类里定义这三个类的对象，然后再此处赋值，在下一个界面的时候就直接得到（本次就是用的这个方法）
       @Override
       public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
            closeDialog();
             if (drivingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. drivingRouteResult = drivingRouteResult;
                  startIntent(2);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }

       @Override
       public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult transitRouteResult) {
            closeDialog();
             if (transitRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. transitRouteResult = transitRouteResult;
                  startIntent(1);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }

       @Override
       public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
            closeDialog();
             if (walkingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. walkingRouteResult = walkingRouteResult;
                  startIntent(3);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路线，请重新选择起点或者终点" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }

线路规划就到这里结束了，接着就是线路的绘制了。

6：绘制线路（OpenGL和地图SDK绘制）

步骤：1、得到经纬度集合，从5中线路查询中得到的结果，比如 WalkingRouteResult. getRouteLines() 会返回一个 List<WalkingRouteLine>集合。将这个集合强行转为父类集合List<RouterLine>

2、得到List<RouterLine> 之后，得到其中一个RouterLine对象（就是其中一条线路），调用RouterLine .getAllStep().get(i). getWayPoints();

其中i为线路中的某一段线路，如果需要全部绘制完成，则循环i取出所有的WayPoints()即可

3、getWayPoint()返回的是 List <LatLng>集合，根据经纬度集合，我们就可以开始绘制线路了

4、绘制线路

            List<LatLng> listLat = (List<LatLng>) getIntent().getSerializableExtra( "latlng" );//得到经纬度集合
                 // 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE 卫星图
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 开启交通图
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
            MyLatLng myLatLng = listLat.get(0);
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory. newLatLng( new LatLng(myLatLng.getLatitude(), myLatLng.getLongitude()));
             mBaiduMap.setMapStatus(u);

绘制线路的两种办法：

1、OpenGL绘制，代码如下：

      mBaiduMap .setOnMapDrawFrameCallback(callback );
/******************** 使用OpenGl绘制，是出现Bug，坐标的转换和屏幕上的点的转换，会随着地图大小的拉伸，OpenGl的线不拉伸的情况，建议不要使用此方法 *********************/
       // 定义地图绘制每一帧时 OpenGL 绘制的回调接口
      OnMapDrawFrameCallback callback = new OnMapDrawFrameCallback() {
             public void onMapDrawFrame(GL10 gl, MapStatus drawingMapStatus) {
                   if ( mBaiduMap.getProjection() != null) {
                         // 计算折线的 opengl 坐标
                        calPolylinePoint(drawingMapStatus);
                         // 绘制折线
                        drawPolyline(gl, Color. argb(255, 255, 0, 0), vertexBuffer, 10, 3, drawingMapStatus);
                  }
            }
      };

       // 计算折线 OpenGL 坐标
       public void calPolylinePoint(MapStatus mspStatus) {
            PointF[] polyPoints = new PointF[ listLat.size()];
             vertexs = new float[3 * listLat.size()];
             int i = 0;
             for (MyLatLng xy : listLat) {
                   // 将地理坐标转换成 openGL 坐标
                  polyPoints[i] = mBaiduMap.getProjection().toOpenGLLocation( new LatLng(xy.getLatitude(), xy.getLongitude()), mspStatus);
                   vertexs[i * 3] = polyPoints[i]. x;
                   vertexs[i * 3 + 1] = polyPoints[i]. y;
                   vertexs[i * 3 + 2] = 0.0f;
                  i++;
            }
             vertexBuffer = makeFloatBuffer( vertexs);
      }

       // 创建OpenGL绘制时的顶点Buffer
       private FloatBuffer makeFloatBuffer( float[] fs) {
            ByteBuffer bb = ByteBuffer. allocateDirect(fs. length * 4);
            bb.order(ByteOrder. nativeOrder());
            FloatBuffer fb = bb.asFloatBuffer();
            fb.put(fs);
            fb.position(0);
             return fb;
      }

       // 绘制折线
       private void drawPolyline(GL10 gl, int color, FloatBuffer lineVertexBuffer, float lineWidth, int pointSize, MapStatus drawingMapStatus) {

            gl.glEnable(GL10. GL_BLEND);
            gl.glEnableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);

            gl.glBlendFunc(GL10. GL_SRC_ALPHA, GL10.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );

             float colorA = Color. alpha(color) / 255f;
             float colorR = Color. red(color) / 255f;
             float colorG = Color. green(color) / 255f;
             float colorB = Color. blue(color) / 255f;

            gl.glVertexPointer(3, GL10. GL_FLOAT, 0, lineVertexBuffer);
            gl.glColor4f(colorR, colorG, colorB, colorA);
            gl.glLineWidth(lineWidth);
            gl.glDrawArrays(GL10. GL_LINE_STRIP, 0, pointSize);

            gl.glDisable(GL10. GL_BLEND);
            gl.glDisableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);
      }

2、利用SDK绘制点、线、多边形

/**
             * 地图SDK提供多种结合图形覆盖物，利用这些图形，可帮助您构建更加丰富多彩的地图应用。目前提供的几何图形有：点（Dot）、折线（
             * Polyline）、弧线（Arc）、圆（Circle）、多边形（Polygon）。 此处绘制折线
             */
            OverlayOptions polygonOption = new PolylineOptions().points(listLat ).color(Color.parseColor( "#FF0000")).width(7);
             // 在地图上添加多边形Option，用于显示
             mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);

这个百度地图的集成的时间大概是2015年9月，所以SDK和最新的肯定多多少少有点差异的。

GitHub下载地址（AndroidStudio）：http://download.csdn.net/detail/q908555281/9472070

CSDN下载地址（Eclipse）: http://download.csdn.net/detail/q908555281/9472070

本Demo用的百度的Key为私人的，如果要正常运行，得自己去百度地图控制台申请Key,来替换Mainfest中的key

townkoim

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Android集成百度地图SDK

本Demo中所含功能1：定位，显示当前位置2：地图多覆盖物（地图描点，弹出该点的详细信息）3：坐标地址互相换算4：POI兴趣点检索5：线路查询（步行，驾车，公交）6：绘制线路（OpenGL和地图SDK绘制）百度地图的api:http://lbsyun.baidu.com/在上述所有的功能中，先完成如下工作：1、在百度地图API控制台创建A
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